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1、1、stm32 脉冲方波捕获 脉冲方波长度捕获 a) 目的：基础 PWM 输入也叫捕获，以及中断配合应用。使用前一章的输出管脚P B1（19 脚），直接使用跳线连接输入的PA3 （13脚），配置为 TIM2_CH4 ，进行 实验。 b) 对于简单的 PWM 输入应用，暂时无需考虑TIM1的高级功能之区别，按照目前 我的应用目标其实只需要采集高电平宽度，而不必知道周期，所以并不采用PWM 输入模式，而是普通脉宽捕获模式。 c) 初始化函数定义： void TIM_Configuration(void); / 定义 TIM初始化函数 d) 初始化函数调用： TIM_Configuration();
2、 /TIM初始化函数调用 e) 初始化函数，不同于前面模块，TIM的 CAP初始化分为三部分计时器基本 初始化、通道初始化和时钟启动初始化： void TIM_Configuration(void)/TIM2的 CAP 初始化函数 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;/定时器初始化 结构 TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; / 通道 输入初始化结构 /TIM2 输出初始化 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; / 周期 0F FFF TIM_Time
3、BaseStructure.TIM_Prescaler = 5; / 时钟分 频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; / 时钟分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;/模 式 TIM_TimeBaseInit(TIM2, /基本初始化 /TIM2 通道的捕捉初始化 TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;/通道选择 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICP
4、olarity_Falling;/下 降沿 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;/ / 管脚与寄存器对应关系 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;/分频器 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x4; / 滤波设 置，经历几个周期跳变认定波形稳定0x00xF TIM_ICInit(TIM2, / 初始化 TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2); / 选择时
5、钟触 发源 TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);/触发方式 TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable); / 启动定时器的被动触发 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC4, ENABLE); / 打开中 断 TIM_Cmd(TIM2, ENABL E); / 启动 TIM2 f)RCC初始化函数中加入TIM时钟开启： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3, ENABLE); g)GPIO里面将输
6、入和输出管脚模式进行设置。IN_FLOATING ，50MHz 。 h) 使用中断的话在 NVIC里添加如下代码： / 打开 TIM中断（与前一章相同） NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; i) 简单应用： 变量
7、= TIM_GetCapture4(TIM2); j) 注意事项： i. 由于我的需求只跟高电平宽度有关，所以避免了使用PWM 输入模式，这样可以 每个管脚捕捉一路信号。 如果使用 PWM 模式，每一路需要占用两个寄存器，所以 一个定时器只能同时使用两路PWM 输入。 ii.由于捕捉需要触发启动定时器，所以PWM 输出与捕捉不容易在同一个TIM通 道上实现。如果必须的话只能增加计数溢出的相关代码。 iii.有些程序省略了捕捉通道的初始化代码，这是不对的 iv. 在基本计时器初始化代码里面注意选择适当的计数器长度，最好让波形长度 不要长于一个计数周期， 否则需要增加溢出代码很麻烦。一个计数周期的
8、长度计 算跟如下几个参数有关： （1）RCC 初始化代码里面的RCC_PCLKxConfig ，这是 TIM的基础时钟源与系统时 钟的关系。 （2）TIM初始化的 TIM_Period ，这是计数周期的值 （3）TIM 初始化的 TIM_Prescaler ，这是计数周期的倍频计数器，相当于调节计 数周期，可以使 TIM_Period 尽量大，提高计数精度。 2、使用 STM32的 TIMER捕获功能，求取输入PWM 信号的周期，误 差很大，请求解决！ 使用的是 TIMER2 的 CH1 通道，PWM 信号接在 PA0 脚。输入 PWM 的周期信 号为 100Hz ，根据捕获值计算出来却是10
9、5Hz ，这误差也太大了吧！哪位高 手知道是什么原因呀，指点一下呀，万分感谢呀！ 下面是我的相关部分程序： 1、时钟部分， TIMER2 的时钟频率，我是初始化为36M. RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); /设置低速 AHB 时钟=系统 时钟/2 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); / 倍 频系数为 9 PLLCLK=8*9=72 2、TIMER 初始化 TIM_DeInit(TIM2); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; TIM_TimeBas
10、eStructure.TIM_Prescaler = 18; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelect
11、ion = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV4; TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; TIM_PWMIConfig(TIM2, TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI1FP1); TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset); /复位 模式为从模式 TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMo
12、de_Enable); /使能主从模式 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); /使能 TIM2 计数器 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC2, ENABLE); /使能 CC2 中断请求 3、TIMER 中断处理 void TIM2_IRQHandler(void) /* Clear TIM2 Capture compare interrupt pending bit */ TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2); /* Get the Input Capture value */ IC2_Value = TIM_GetCa
13、pture2(TIM2); 3、STM32 TIM输入捕获模式记录 调试的过程中， 总能遇到一些问题， 很庆幸能遇到那么多的问题，也许这就是最 好的学习过程： 继续我的笔记： 在 main 函数中，文件名： main.c 对 TIM2 的 CH1，CH2 配置如下： TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_ICAP; /配 置为输入捕获模式 TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; /选择 通道 1 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPol
14、arity_Rising; /输入上 升沿捕获 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; / 通道 方向选择 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; /每次 检测到捕获输入就触发一次捕获 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; / TIM_ICInit(TIM2, TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_ICAP; /配置为 输入捕获模式 TIM_ICIn
15、itStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; /选择 通道 2 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; /输入上 升沿捕获 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; / 通道 方向选择 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; /每次 检测到捕获输入就触发一次捕获 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter
16、= 0x0; / TIM_ICInit(TIM2, TIM1-PSC = 10; /由于要测量的信号频率为200-1000HZ 采取 10 倍的预 分频 TIM2-PSC = 10; /如果不分频最小的频率为1100hz ，分频后可以测量的频 率为 110HZ ，为了达到最佳捕捉效果，且满足要求建议分频系数设为6； /* Select the TIM2 Input Trigger: TI2FP2 【输入触发源选择】 */ TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI1FP1); /参考 TIM 结 构图选择滤波后的TI2 输入寄存器 SMCR /* Select
17、the slave Mode: Reset Mode */ TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset); /复位模式 -选 中的触发输入（ TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号 /* Enable the Master/Slave Mode */ TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_Enable); / /主从模式选择 说说我要测量两路信号频率的思路吧： 我想把两路信号跟别加到TIM2 的 CH1 跟 CH2 上面去，然后通过 TI1FP1 跟 TI 2FP2 轮流
18、触发，TIM2-CCR1 与 TIM2-CCR2记录下来的数据就是信号的周 期，接着根据具体的情况计算出信号的频率。那么，究竟是怎么实现TI1FP1 跟 TI2FP2 轮流触发呢？这就是DMA 的问题了，当信号的周期被TIM2-CRRx 收 到， DMA 就会将这个数据送到一个存储器区。 DMA 传输完数据后就会发生中断， 我在 DMA 传输中断函数中修改触发信号源。 比如说 DMA-CH5 传输到是 TIM2-CRR1 他的中断函数如下： void DMAChannel5_IRQHandler(void) if (DMA_GetITStatus(DMA_IT_TC5) != RESET) D
19、MA_ClearITPendingBit(DMA_IT_TC5); /* Select the TIM2 Input Trigger: TI2FP2 【输入触发源选择】 */ TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI2FP2); 上句就是修改触发源轮流触发 但是实验的过程中发现两个通道所测量得到信号的周期怎么着都只有一组是 正确 例如： 最后通过高人的指点才发现： 原来这个定时器只有一个COUNT （计数器） 当我选择执行TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset);这个函 数，问题就来了，当一路有信号触发，cou
20、nt 复位，那么另一路永远也得不到正 确的值。所以测量信号频率还有待改良。 4、STM32的定时器 - 输入捕捉模式 调试 STM32 的定时器 好几天了，也算是对STM32 的定时器有了点清楚的 认识了。我需要测量 4 路信号的频率然后通过DMA 将信号的频率传输到 存储器 区域，手册说的很明白每个定时器有4 个独立通道。然后我就想能不能将这4 路信号都连接到一个定时器的4 个通道上去。理论上应该是行的通的。 刚开始俺 使用的是 TIM2 的 1 2 3 通道，TIM4 的 2 通道来进行频率的测量。 由于没有频率 发生器，所以我用tim3 作为信号源，用 TIM2 ，TIM4 来进行测量就
21、 ok 了。 请看一开始的程序，以TIM2 的 1，3 通道为例子： TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_ICAP; /配置为 输入捕获模式 TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; /选择通道 1 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; /输入上 升沿捕获 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; / 通道 方向选择 TI
22、M_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; /每次检 测到捕获输入就触发一次捕获 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; / TIM_ICInit(TIM2, TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_ICAP; /配置为 输入捕获模式 TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3; /选择通道 3 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity
23、_Rising; /输入上 升沿捕获 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; / TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; /每次 检测到捕获输入就触发一次捕获 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; / TIM_ICInit(TIM2, 这个是输入捕获配置 还需要做的工作就是（参考stm32 参考手册的 TIM 的结构框图）： /* Select the TIM2 Input Trigger: TI2
24、FP2 【输入触发源选择】 */ TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI1FP1); /参考 TIM 结构图选择滤波后的TI1 输入作为触发源，触发下面程序的复位 /* Select the slave Mode: Reset Mode */ TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset); /复位模式 -选 中的触发输入（ TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号 /* Enable the Master/Slave Mode */ TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,
25、TIM_MasterSlaveMode_Enable); /主从模式选择 这样我们就可以很轻松的就得到了连接在 TIM2 的通道 1上的信号的频率， 但是 3 通道的频率的值永远都是跳动的不准，测试了半天也没有找到根本原因， 请看 TIM 的结构框图的一部分 红色箭头所指， 这才找到原因， 触发的信号源只有这四种， 而通道 3 上的计 数器的值不可能在接受到信号的上升沿时候，有复位这个动作， 找到原因了。 这 就是 3 通道上的数据不停跳动的原因， 要想的到信号的频率也是有办法的，可以 取连续两次捕捉的值之差， 这个值就是信号的周期， 自己根据实际情况去算频率 吧。 有以上可以得到： stm3
26、2 的 TIM 的四个通道可以同时配置成输入捕捉模式，但是计算CH3， CH4 信号的频率步骤有点繁琐（取前后捕捉的差值），但是他的CH1，和 CH2 可以轻松得到 : 通道 1 /* Select the TIM2 Input Trigger: TI2FP2 【输入触发源选择】 */ TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI1FP1); /参考 TIM 结构图选择滤波后的TI1 输入作为触发源，触发下面程序的复位 /* Select the slave Mode: Reset Mode */ TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_Sl
27、aveMode_Reset); /复位模式 -选 中的触发输入（ TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号 TIMx-CRR1 的值即为信号的周期 通道 2： TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2); /参考 TIM 结构图选择滤波后的TI1 输入作为触发源，触发下面程序的复位 /* Select the slave Mode: Reset Mode */ TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset); /复位模式 -选 中的触发输入（ TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号 TIMx-CRR2 的值即为信号的周期 笔记记得不是太好，还希望对调试这部分的朋友有所帮助！