加工质量分析及控制.pdf

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1、机械加工质量分析与控制 一、内容概述 本章将机械制造质量分成加工精度和表面质量两个方面来研究。随着科学技术的发展和 市场竞争的加剧，对零件机械加工质量的要求也越来越高，因此， 对机械加工质量的深入 研究与解决，不仅已成为机械制造工艺师的首要任务，而且是机械制造工艺学的核心内容， 机械加工质量分析与控制就成为本课程内容中十分重要的一章。 二、本章重点 1在加工误差的单因素分析中，着重掌握机床误差、工艺系统受力变形、 热变形及工件残余应力等原始误差对加工误差的影响； 2在加工误差的统计分析中，着重掌握分布图在误差分析中的应用。 三、课时分配 本章课时：讲课：16 学时，实验：4学时 第一节概述（

2、1 学时） 加工误差的来源，原始误差和加工误差的关系。 第二节影响加工精度的因素（8 学时） 一、原理误差 二、机床的几何误差 三、工艺系统其它几何误差 四、工艺系统受力变形引起的加工误差 工艺系统刚度、部件刚度及其特点、切削力作用点位置变化对加I：误差的影响、误差 复映 五、工艺系统热变形引起的加工误差 六、工件内应力引起的变形 第三节加工误差的统计分析（3 学时） 第四节机械加工表面质量（4 学时） 第四节机械加工中的振动（4 学时） 四、授课方式 多媒体教学 五、实验 三向刚度测定法 加工误差统计分析 六、习题与思考题 41 试分析在卧式车床上加工时，产生下述误差的原因： 1）在卧式车床

3、上镗孔时，引起被加工孔圆度误差和圆柱度误差。 2）在卧式车床( 用三爪自定心卡盘)上镗孔时，引起内孔与外圆同轴度误差、端面与外 圆的垂直度误差的原因。 42 在卧式车床上用两顶尖装夹工件车削细长轴时，出现图4-1a、b、c 所示的误差 是什么原因，分别采用什么办法来减少或消除? 图 41 43 设已知一工艺系统的误差复映系数为0 25， 工件在本工序前有圆度误差0 45mm ， 若本工序形状精度规定允差0Olmm ，试问至少要走刀几次方能使形状精度合格? 44 在车床上加工丝杠，工件总长为2650mm ，螺纹部分的长度L=200mm ，工件材料和 母丝杠材料都是45 钢，加工时室温为20， 加

4、工后工件温度升至45， 母丝杠温升至30。 试求工件全长上由于热变形引起的螺距累积误差。 4-5 试说明磨削外圆时，采用死顶尖磨削的目的是什么?哪些因素引起外圆的圆度和锥 度误差（ 4 2） 图 42 46 在车床或磨床上加工相同尺寸及相同精度的内外圆柱表面时，加工内孔表面的走 刀次数往往多于外圆面，试分析其原因。 47 在卧式铣床上铣削键槽( 图 4-3) ，经测量发现靠工件两端深度大于中间，且都比 调整的深度尺寸小。试分析这一现象的原因。 48 在车床上加工一批工件的孔，经测量实际尺寸小于要求的尺寸而必须返修的工件 数占 224，大于要求的尺寸而不能返修的占14，若孔的直径公差T=0 2m

5、m ，整批 工件尺寸服从正态分布，试确定该工序的标准差并判断车刀的调整误差是多少? 图 4 3 69 在自动机上加工一批尺寸要求为8 009mm 的零件，机床调整后试切50 件，测 得尺寸如下 ( 表 4-1) ： 表 4-1 410 机械加工表面质量包括哪几方面内容?表面质量对机器使用性能有哪些影响? 411 高速精镗45 钢工件的内孔时， 采用主偏角kr=75 、 副偏角 kr=15 的锋利尖刀， 当加工表面粗糙度要求Rx=3.2 63mm 时，问： （1）在不考虑工件材料塑性变形对表面粗糙度影响的条件下，进给量应选择多大合 适? （2）分析实际加工表面粗糙度与计算值是否相同，为什么? （

6、3）进给量f 越小，表面粗糙度值是否越小? 412 为什么切削加工中一般都会产生冷作硬化现象? 413 磨削外圆表面时，如果同时提高工件和砂轮的速度，为什么能够减轻烧伤且又 不会增大表面粗糙度? 414 机械加工中，为什么工件表面层金属会产生残余应力?磨削加工工件表面层产 生残余应力的原因与切削加工产生残余应力的原因是否相同?为什么 ? 615 一长方形薄板钢件( 假设加工前工件的上、下面是平直的) ，当磨削平面A 后， 工件产生弯曲变形(图 44) ，试分析工件产生中凹变形的原因。 图 44 第四章机械加工质量分析与控制 产品质量是指用户对产品的满意程度。它有三层含义： 一是产品的设计质量；

7、二是产品 的制造质量；三是服务。以往企业质量管理中，强调较多的往往是制造质量，它主要指产品 的制造与设计的符合程度。现代的质量观，主要站在用户的立场上衡量。设计质量，主要反 映所设计的产品与用户（顾客）的期望之间的符合程度。设计质量是质量的重要组成部分。 零件的机械制造质量包括零件几何精度和零件表面层的物理机械性能两个方面。零件的 几何误差包括尺寸误差、几何形状误差和位置误差。几何形状误差又可分为宏观几何形状误 差、波度和微观几何形状误差。 机械加工精度主要介绍影响加工精度的各种因素及加工误差的统计分析方法；通过分 析原始误差与加工误差的关系，使学生掌握单因素原始误差对加工误差的影响规律；通过

8、 加工误差统计分析方法的学习，使学生掌握产生加工误差的综合因素进行分析；因此在学习 本章后， 应着重让学生掌握影响零件加工质量的因素及其分析方法，能对具体的： 工艺问题 进行分析，并提出改进产品质量工艺途径。 第一节机械加工精度概述 一、加工精度与加工误差 1加工精度的概念 加工精度 是指零件加工后的实际几何参数（尺寸、 形状和位置） 与理想几何参数的符合 程度。 2加工精度与加工误差的关系 在机械加工中，由于工艺系统中各种因素影响，使加工出的零件不可能与理想的要求 完全符合。 零件加工后的实际几何参数对理想几何参数的偏离程度，称为 加工误差 。其符合 程度愈高，加工误差愈小，即加工精度愈高；

9、偏离程度愈大，加工误差愈大。由此可见，加 工精度和加工误差是从两个不同的角度来评定加工零件的几何参数。 应让学生在学习时抓住以下要点： （1）必须切实弄清“理想几何参数”的正确含义。即，对于尺寸是图纸规定尺寸的平 均值；对于形状和位置，则是绝对正确的形状和位置，如绝对的圆和绝对的平行等等。 （2）加工精度是零件图纸或工艺文件以公差T 给定的，而加工误差则是零件加工后的 实际测得的偏离值。一般说，当T时，就保证了加工精度。 （3）零件三个方面的几何参数，就是加工精度和加工误差的三方面的内容。即，加工 精度（误差）包括尺寸精度（误差）、形状精度（误差）和相互位置精度（误差）。 从保证机器使用性能出

10、发，机械零件应具有足够的加工精度，但没有必要把每个零件都 做得绝对准确。 设计时应根据零件在机器上的功用，将加工精度规定在一定范围内是完全允 许的。即加工精度的规定均以相应的标准公差数值标注在零件图上，加工时只要零件的加工 误差未超过其公差范围，就能保证零件的加工精度要求和工作要求。 二、原始误差 零件加工精度主要取决于工件和刀具在切削过程中相互位置的准确程度。由于多种因素 的影响，由机床、夹具、刀具和工件构成的工艺系统中的各种误差，在不同的条件下，以不 同的方式反映为加工误差。工艺系统的误差是“因”，是根源；加工误差是“果”，是表现。 因此，把工艺系统的误差称之为原始误差。加工中可能产生的原

11、始误差综合如下： 三、研究机械加工精度的方法 加工误差的研究方法，通常分为：分析计算法（又称因素分析法）和统计分析法两种。 分析计算法， 是分别研究各原始误差对加工精度的影响。研究某一确定因素时，一般不 考虑其它因素的同时作用。通过分析、计算或实验、测试， 得出该因素与加工误差之间的关 系，即找出它们之间的变化规律。 统计分析法， 是对某一具体加工条件下加工的一批工件，进行实际测量， 然后以数理统 计学为基础来处理、分析误差的性质和变化规律。 可见，前一种方法主要是分析各项误差单独的变化规律，后一种方法主要是研究各项误 差综合的变化规律，且只适用于大批大量的生产条件。 在实际生产中， 这两种方

12、法往往要结合起来应用。一般先用统计分析法找出误差的出现 规律， 初步推断产生加工误差的可能原因，然后， 运用分析计算法找出影响加工误差的关键 因素，再进行实验验证。 第二节影响加工精度的因素 一、原理误差 原理误差作一般了解 加工原理误差是因采用了近似的加工运动或近似的刀刃轮廓而产生的。 举例：滚切渐开线齿轮有两种原始误差： 用阿基米德基本蜗杆滚刀或法向直廓基本 蜗杆滚刀，代替渐开线基本蜗杆滚刀，由于滚刀刀刃形状误差会引起的加工误差； 由于 滚刀刀刃数有限，滚切出的齿形不是连续光滑的渐开线，而是由若干短线组成的折线。 原始误差 原 理 误 差 工 件 安 装 误 差 机 床 误 差 夹 具 误

13、 差 刀 具 误 差 调 整 误 差 工 艺 系 统 受 力 变 形 工 艺 系 统 受 热 变 形 刀 具 磨 损 工 件 内 力 引 起 的 变 形 测 量 误 差 在生产实际中， 采用近似的加工方法，可以简化机床结构和刀具的形状，并能提高生产 率，降低加工成本。因此， 只要把原理误差限制在规定的范围内，采用近似的加工方法是完 全允许的。 二、机床的几何误差 机床误差是最基本的原始误差之一。分析和研究机床误差及其对加工精度的影响，无 论在理论上或是实际应用上都具有重要的意义。因此，这一节是本章的重点，必修切实掌握。 机床误差是由机床的制造误差、安装误差和磨损等引起的。它是保证工件加工精度的

14、 基础， 机床误差的项目很多，下面着重分析对工件加工精度影响较大的误差：如导轨导向误 差、主轴回转误差和传动链误差等。 1机床主轴回转误差 机床主轴是装夹工件或刀具的基准，并将运动和动力传给工件或刀具，主轴回转误差将 直接影响被加工工件的精度。主轴回转误差不仅对加工表面的形状和位置精度影响较大，而 且对加工表面的粗糙度和波度影响亦较大。尤其是在精密加工中，它是决定工件圆度的主要 因素。 主轴回转误差讨论的内容包括：1）主轴回转误差的概念；2）主轴回转误差的基本形式 及其产生的加工误差；3）主轴回转误差的来源；4）减少主轴回转误差及其对加工精度影响 的措施； （1）主轴回转误差的概念 正确的理解

15、和掌握主轴回转误差的概 念，是讨论其它问题的机床，因此必须首 先切实弄清有关轴线的概念。即，主轴几 何轴线、主轴实际回转轴线、主轴理想回 转轴线和主轴平均回转轴线等的概念及其 相互关系。 所谓 主轴回转误差 是指主轴实际回转 轴线对其理想回转轴线的漂移量。通常把 主轴的回转误差分解为径向跳动、轴向窜 动和角度摆动三种基本形式。如图4 1 （2）主轴回转误差对加工精度的影响 对于不同的加工，不同形式的主轴回转图 41 误差对加工精度的影响是不同的。这里应让学生注意掌握相同（不同）形式的主轴回转误差， 对不同机床和加工表面将产生不同（相同）形式的加工误差。 1） 主轴的纯径向跳动它会使工件产生圆度

16、误差，但加工方法不同 （如车削和镗削） ， 影响程度不尽相同。 镗孔情况（图42） 设因主轴纯径向跳动而使轴线在y坐标方向上作简谐直线运动，其频率与主轴转速相 同，振幅为A；设刀尖处于水平位置时，主轴中心偏移最大（等于A） ，当镗刀转过某一 角时，此时刀尖轨迹的水平和垂直分量分别是： y = Acos +Rcos（ A+R ）cos； z = Rcos 将上两式平方相加可得： 1 2 2 2 2 R z AR y 。这是一个椭圆方程式，表明镗出的 孔是一个椭圆孔。 图 42 镗孔时纯径向跳动对圆度的影响图 43 车削时纯径向跳动对圆度的影响 车削外圆情况（图43） 工件 1 处的切出半径比在2

17、、4 处小一个振幅A，而在工件3 处的切出半径则比2、4 处 大一个振幅A。这样在工件的上述四点直径都相等，在其它各点处的直径误差也甚小，故车 削出的工件表面接近于一个真圆。 2）主轴的纯轴向窜动 它对内外圆加工没有影响，但当加工端面时，会使车出的端面与圆柱面不垂直（图4 4） ，端面对轴线的垂直误差随切削半径的减小而增大。加工螺纹时， 轴向窜动会产生螺距周 期性误差。 图 44 主轴端面跳动引起的加工误差 （a）工件端面跳动（b）螺距周期误差 3）主轴的纯角度摆动 主轴回转时的纯角度摆动，在车削外圆时仍然可以得到一个圆形工件，但工件是一个圆 锥体。在镗床上镗孔时，镗出的孔则为椭圆形（图4 5

18、） 图 45 纯角度摆动对镗孔的影响 O工件孔轴心线；Om 主轴回转轴心线 （3）影响主轴回转误差的主要因素 在众多影响主轴回转误差的因素中，最主要的是： 主轴支承轴颈、 轴承孔、 滚动轴承滚 道等的圆度误差；主轴支承轴颈的轴肩、止推滚动轴承的滚道与轴线的垂直误差；以及轴承 的间隙等。 当主轴采用滑动轴承时，主轴回转精度，主要是受到主轴颈和轴承内孔的圆度误差和 波度的影响（图46） 。当主轴采用滚动轴承时，主轴回转精度不仅取决于滚动轴承本身的 精度（包括内、 外圈滚道的圆度误差，滚动体的形状、 尺寸误差），而且还与轴承配合件（主 轴颈、轴承座孔）的精度密切相关（图47） 。 图 46 图 47

19、 图 47 （4）提高主轴回转精度的措施 1）提高主轴部件的制造精度首先应提高轴承的回转精度，如选用高精度的滚动轴 承，或采用高精度动压滑动轴承（多油楔）和静压轴承等。其次是提高配合表面（如箱体支 承孔、主轴轴颈）的加工精度。实际生产中，常采用定向装配和分组选配，使误差相互补偿 或抵消，以减小轴承误差对主轴回转精度的影响。 2）对滚动轴承进行预紧适当预紧可以消除间隙，并产生微量过盈，提高轴承的接 触刚度，并对轴承内外圈滚道和滚动体的误差起均化作用，从而提高主轴的回转精度。 3）使主轴的回转误差不反映到工件上直接使工件在加工过程中的回转精度不依赖 于主轴，是保证工件形状精度的最简单而又有效的方法

20、。如在外圆磨床上磨削外圆柱面时， 为避免工件头架主轴回转误差的影响，工件由头架和尾架的两个固定顶尖支承，头架主轴只 起传动作用， 工件的回转精度完全取决于顶尖和中心孔的形状精度、同轴度。 在镗床上加工 箱体类零件上的孔时，可采用镗模加工，刀杆与主轴为浮动联接，则刀杆的回转精度与机床 主轴回转精度无关，工件的加工精度仅由刀杆和导套的配合质量决定。 2机床导轨误差 机床导轨是机床各主要部件相对位置和运动的基准，它的精度直接影响机床成形运动 之间的相互位置关系。因此，它是产生工件形状误差和位置误差的主要因素之一。 机床导轨误差的项目包括： 导轨在水平面内和垂直面内的直线度误差；前后导轨 在垂直面内的

21、平行度（扭曲度）误差。 （1）车床导轨在水平面内的直线度误差 它使刀具在水平面内产生位移y（图 4 8） ，造成工件在半径方向上的误差R=y。 当车削长工件时，还会使工件表面产生圆柱度误差。 图 48 车床导轨在水平面内的直线度误差对加工精度的影响 （2）车床导轨在垂直面内的直线度误差 此项误差使刀具在垂直平面内产生位移Z（图49） ，会引起工件在半径方向的误差 R=Z 2（2R） 。由于 Z 很小， Z2 更小，一般可忽略不计。但对平面磨床龙门刨床及铣 床等， 导轨在垂直面内的直线度误差会引起工件相对于砂轮（刀具）产生法向位移，其误差 将直接反映到被加工：工件上，造成形状误差（图4 10）

22、图 49 车床导轨垂直面内的直线度误差对加工精度的影响 图 410 龙门刨床导轨垂直面内的直线度误差对加工精度的影响 由此可见：原始误差所引起的刀刃与工件间的相对位移，若产生在加工表面的法线方向， 则对加工精度有直接影响；若产生在切线方向，就可以忽略不计。这个概念在分析加工精度 问题时经常要用到它。例如：若原始误差所引起的刀刃与工件之间在加工表面的法线方向产 生 y 的相对位移，则工件在半径方向上的误差为R=y（图 411a） ； 。而在切线方向产 生 Z的相对位移时 （图 411b） ，产生的加工误差为R=Z 2(2R) 。 设：Z=y0.01mm ， R=50mm ，则由于法向原始误差而产

23、生的加工误差R= 0.01mm，由于切向原始误差而产生的 加工误差 R= 0.000001mm，此值完全可以忽略不计。一般把原始误差对加工精度影响最大 的那个方向 （即通过刀刃的加工表面的法线方向）称为误差敏感方向。分析各种原始误差对 加工精度的影响时，应着重分析在误差敏感方向的影响。 图 411 刀具相对工件在不同方向的位移对加工精度的影响 （3）车床前后导轨在垂直面内的平行度（扭曲度）误差 平行度（扭曲度）误差，会使则导轨产生扭曲（图412） ，使刀尖相对于工件在水平 和垂直两个方向上产生偏移。设车床中心高为H，导轨宽度为B，则导轨扭曲量引起工件 半径的变化量R为： RH B；RHB。 一

24、般车床H(2 3)B，外圆磨床H=B ，可见此项误差对加工精度影响很大。 图 412 导轨扭曲对加工精度的影响 分析导轨误差及其对加工精度的影响时，总结以下几点： （1）车床导轨在水平面内的直线度误差，是1：1 的直接反映到工件的半径上去，即 R=y；而在垂直面内的直线度误差产生的加工误差，则为二次小误差，即R=Z 2/（2R ） 可忽略不计。 在此应注意，不是各种机床导轨在垂直面内的直线度误差所引起的加工误差，都可以忽 略不计。例如， 卧轴矩台平面磨床床身导轨在垂直面内的直线度误差，就不能忽略不计。由 此引出的“误差敏感方向”的概念十分有意义。所谓“误差敏感方向”是指通过刀刃的加工 表面的法

25、线方向。即，产生加工误差最大的那个方向。要会应用这一概念来解释为什么对某 些机床， 分析导轨误差对加工精度的影响时，就不分水平和垂直两个方向？还应会运用它来 改变装刀方位减小加工误差。 （2）判断导轨误差产生的工件形状误差，对于初学者来说，往往是比较困难的。分析 判断时， 首先要弄清楚导轨误差项目、所在平面及弯曲方向或不平行与不垂直的方向，以及 导轨全长各点处的误差值；然后， 再查明工件被加工表面所对应的导轨部位和长度段。这样 才能最终断定加工后的工件，是鼓形、鞍形或双曲面体形。 （3）机床导轨误差，对不同的机床、不同的加工方式和加工对象，其产生的加工误差 的形式是不同的。 3机床传动链误差

26、传动链误差讨论的内容包括：1）传动链误差的概念；2）传动链误差的传递；3）传动 链误差的估算及传动链误差对加工精度的影响；4）减少传动链误差的措施。 1）传动链误差的概念 传动链误差是指内联系传动链中首、末两端传动件之间相对运动的误差。当加工工件表面如 螺纹（车削） 、齿轮（滚齿、插齿、磨齿）时，通过机床上的复合运动实现，即主轴（工件 或滚刀）和刀架（车刀）或工作台（被加工齿轮）间为内联系传动链，该传动链的误差是影 响加工精度的主要因素。 2）传动链误差的传递 传动链末端元件产生的转角误差。它的大小对车、磨、铣螺纹，滚、插、磨（展成法磨 齿）齿轮等加工会影响分度精度，造成加工表面的形状误差，如

27、螺距精度、 齿距精度等。例 如，车螺纹时，要求主轴与传动丝杠的转速比恒定（图示），即 若齿轮 Z1有转角误差 1，造成 Z2的转角误差为：12i121 传到丝杠上的转角误差为 1n，即： Z1 11n=i 1n1 Z222n=i2n2 Zn n nn=innn在任一时刻，各齿轮的转角误差反映到丝杠的总误差为：传动链误差是由传动链 中各传动件的制造误差、装配误差、 加工过程中由于力和热而产生变形以及磨损引起的。各 传动件在传动链中的位置不同，影响程度不同， 其中末端元件的误差对传动链的误差影响最 大。各传动件的转角误差将通过传动比反映到工件上。当传动链为升速传动时，则传动件的 转角误差将扩大，反

28、之为降速传动时，其转角误差将缩小。 3）减少传动链误差的措施 为减小传动链误差对加工精度的影响，可以采取下列措施： 1）尽量缩短传动链, 即减少传动元件的数量，以减少误差来源。 2）采用降速传动（u1，u为机床中的传动比） ，如滚齿机的展成链末端传动副，即传 动工作台的蜗杆蜗轮副采用大降速比（u=1/72 ） 。能有效地减小传动误差。 3）提高传动元件，尤其是末端传动元件的加工精度和装配精度。 iTTiiiiT zzzz zzzz S 4321 8642 7531 Z1 Z2 1 2 2 1 12 z z i 1122 i n j jnjnnnn i 1 21 4）采用校正装置（图413）以及

29、微机控制的传动误差自动补偿装置等。 图 413 三、工艺系统其它几何误差 1刀具误差 该部分内容只作一般介绍，主要让学生了解刀具误差对加工精度的影响，随刀具种类的 不同而不同。 （1）一般刀具 如普通车刀、 单刃镗刀和面铣刀等）的制造误差对加工精度没有直接影响，但磨损后对 工件尺寸或形状精度有一定影响（图414） 。 （2）定尺寸刀具 定尺寸刀具 （如钻头、 铰刀、圆孔拉刀等） 的尺寸误差直接影响被加工工件的尺寸精度。 刀具的安装和使用不当，也会影响加工精度。 （3）成形刀具 成形刀具（如成形车刀、成形铣刀、 盘形齿轮铣刀等）的误差主要影响被加工面的形状 精度。 （4）展成法刀具 展成法 刀具

30、（如齿轮滚 刀、插齿刀等） 加 工齿轮时， 刀刃 的几何形状及 有关尺寸精度 会直接影响齿 轮加工精度。 图 414 车刀的尺寸磨损及车刀磨损过程2夹具误差和工件安装误差夹具的误 差主要是指： 1）定位元件、刀具导向元件、分度机构、夹具体等零件的制造误差。 2）夹具装配后，以上各种元件工作面间的相对尺寸误差。 3）夹具在使用过程中工作表面的磨损。（图例） 工件的安装误差包括定位误差和夹紧误差。具体内容在机械制造装备课程中讲述。 夹具误差和工件安装误差可通过图415 的夹具实例说明对加工精度的影响。 图 416 3测量误差 （1）量具、量仪和测量方法本身的误差（2）环境条件的影响（温度、振 动等

31、） （3）测量人员主观因素的影响（视力、测量力大小等）（4）正确选择和使用量具，以 保证测量精度 4调整误差（1）试切法调整 ?测量误差 ?进给机构位移误差（爬行现象） ?加工余量的影响（余量很小时，刀刃打滑）（2）定程机构调整 大批量生产时常采用行程挡块、靠模、 凸轮作为定程机构，其制造精度和调整精度产生 调整误差 （3）样板、样件调整 样件、样板的制造精度和安装精度、对刀精度产生调整误差（ 4）夹具安装调整 影响工件在机床上占有正确的加工位置 四、工艺系统受力变形引起的加工误差 工艺系统受力变形现象 通过两个实例来说明工艺系统受力变形对零件加工精度的影响。 图 417 受力变形对工件精度的

32、影响 a) 车长轴 b) 磨内孔 由此看来， 为了保证和提高工件的加工精度，就必须深入研究并控制以至消除工艺系统 及其有关组成部分的变形。 （一）工艺系统的刚度 1工艺系统刚度的概念工艺系统整体抵抗其变形的能力。其大小为： 背向力 Fp （旧标准中为径向切削分力Fy）与工艺系统在该方向上的变形yxt的比值， 即: kxt = Fp/y xt 注意： 这里变形yxt是总切削力的三个分力Fc、Fp、Ff（旧标准中为Fz、Fy、Fx）综合 作用的结果。要向学生交代清楚引起yxt 变化外力的含义。 负刚度现象 （简要介绍， 只向学生说明负刚度现象产生的原因及对加工的影响）若出现 变形方向与Fp方向不一

33、致的情况，如Fp与 yxt方向相反，工艺系统就处于负刚度状态。 ?刀架系统在Fp力作用下引起同向变形y（图 a） ； ?在Fc力作用下引起的变形y 与 Fp方向相反（图b） 。负刚度现象对保证加工质量是 不利的，此时车刀的刀尖将扎入工件（扎刀）的外圆表面，引起刀具的破损和振动，应尽量 避免。 2系统刚度与环节刚度工艺系统的刚度是由组成工艺系统各部件的刚度决定的。工艺 系统的总变形量为： y xt= yjc+ydj +yjj+ygjkxt=Fp/yxt, k jc= Fp/yjc ， k dj= Fp/ydj , kjj= Fp/yjj， k gj = Fp/ygj工艺系统刚度的一般式为： k

34、xt= 1/(1/kjc+1/ kdj+1/ kj+1/ kgj) （71） 若已知工艺系统各组成部分的刚度（即环节刚度），就可以求出工艺系统的刚度。 3机床部件的刚度及其特点机床结构复杂，组成的零部件多，各零部件之间有不同的 联接和运动方式，因而机床部件的刚度问题就比较复杂。它的计算至今还没有合适的方法， 需要通过实验来测定。 图 4-18 是单向加载时车床刚度测定示意图。主轴部件、尾座及刀架的变形可分别从千 分表 2、 3和 6 读出。 这种方法测得的y 方向位移是背向力Fp作用下引起的变形。 图 418 图 419 车床刀架部件刚度的实测曲线 图 419 为用实验方法测得车床刀架部件刚度

35、曲线，其特点为： 1）变形与作用力不是线性关系，表明部件的变形不纯粹是弹性变形。 2）加载与卸载曲线不重合，表明在加载卸载值环中有能量损失。 3）卸载后曲线不能回到原点。说明有残留变形。 4）部件的实际刚度远比按实体可能估算的小。 造成部件刚度具有上述特点的原因主要有以下几个方面： 连接表面间的接触变形 图 420 连接表面间的接触变形 薄弱零件本身的变形 图 421 机床部件刚度的薄弱环节 间隙的影响 摩擦的影响 （二）工艺系统受力变形对加工精度的影响 1切削力大小变化对加工精度的影响 加工过程中，由于工件的加工余量发生变化工件材质不均等因素引起的切削力变化， 使工艺系统变形发生变化，从而产

36、生加工误差。 若毛坯 A有椭圆形状误差（如右图）。 让刀具调整到图上双点划线位置，由图可 知，在毛坯椭圆长轴方向上的背吃刀量为 ap1，短轴方向的背吃刀量为ap2。由于背吃 刀量不同，切削力不同，工艺系统产生的让 刀变形也不同，对应于ap1产生的让刀为y1， 对应于 ap2产生的让刀为y2, 故加工出来的工 件 B仍然存在椭圆形状误差。由于毛坯存在 圆度误差 毛ap1-ap2，因而引起了工件的圆图 422 毛坯形状误差的复映 度误差 工 y1-y2，且毛愈大，工愈大，这 种现象称为加工过程中的毛坯误差复映现象。 工与毛之比值 称为误差复映系数，它是 误差复映程度的度量。 尺寸误差 （包括尺寸分

37、散）和形状误差都存在复映现象。如果我们知道了某加工工序的 复映系数，就可以通过测量毛坯的误差值来估算加工后工件的误差值。 讨论： 增加走刀次数 , 可减小误差复映, 提高加工精度, 但生产率降低了。 提高工艺系统刚度，对减小误差复映系数具有重要意义。 毛坯的各种形状误差（圆度、圆柱度、同轴度、平面度等）都会以一定的复映系数， 复映成工件的加工误差。 毛坯材料的不均匀，HB 有变化，同样会引起背向力的变化，产生加工误差，分析方 法同误差复映规律。2切削力作用位置变化对加工精度的影响 1） 工件的刚度及其变形根据材料力学的挠度计算公式，其切削点工件的变形量为： y w=Fp(L-x) 2x2/3E

38、 I L (4-18) 从上式的计算结果和车 削的实际情况都可证实，切削后的工件呈鼓形，其最大直径在通过轴线中点的横截面内。 2） 工件短而粗 即此时工艺系统刚度主要取决于机床刚度 当刀具切削到工件的任意位置 C 时（图 423） ， 工艺系统的总变形 y 系统为： y xt yx+y 刀架 通过推证可知工艺系统在工件切削点处的变 形量为 : y 系统 =Fp1/k 刀+1/k头(L-x/x) 2+1/k 尾(x/L) 2 (4-16) 可以看出 : y 系统 =f(x) ，是一个二次抛物线 方程，变形大小随刀具在x 方向位置变化 , 使车出 的工件呈抛物线形状（图424） 。图 423 1称

39、为误差复映系数， mw 图 424 3、切削过程中受力方向变化引起的加工误差1）由于传动力引起的误差在车床或磨床类机 床上加工轴类零件时，常用单爪拨盘带动工件旋转，如图所示。 图 425 单爪拨盘传动下工件的受力分析 图 426 单爪拨盘传动下工件的变形分析 结论： 在单爪拨盘传动下车削出来的工件是一个正园柱，并不产生加工误差。2）由于惯性力引 起的误差在高速切削时，如果工艺系统中有不平衡的高速旋转的构件存在，就会产生离心 力。它和传动力一样，在工件的每一转中不断变更方向，引起工件几何轴线作上述相同形式 的摆角运动， 故理论上讲也不会造成工件园度误差。但是要注意的是当不平衡质量的离心力 大于切

40、削力时， 车床主轴轴颈和轴承内孔表面的接触点就会不断地变化，轴承孔地园度误差 将传给工件地回转轴心。 因此可采用配重平衡的方法来消除这种影响，必要时亦可适当降低主轴转速，以减小离 心力的影响。 1）由于机床部件或工件本身重量以及它们在移动中位置变化而引起的加工误差（图） 2）由于夹紧力引起的加工误差（图4-28 ） 图 428 套筒夹紧变形误差 工件开口过渡环 图 424 薄片工件的磨削 a) 毛坯翘曲 b) 电磁工件台吸紧 c) 磨后松开，工件翘曲 d) 磨削凸面 e) 磨削凹面 f) 磨后松开，工件平直 三）减小工艺系统受力变形的措施（1）提高接触刚度通过提高导轨等结合面的刮研质 量、形状精度并降低表面粗糙度，都能增加接触面积，有效地提高接触刚度。预加载荷，也 可增大接触刚度。 （2）提高零部件刚度减小受力变形 加工细长轴时， 采用中心架或跟刀架来提高工件的刚度。采用导套、 导杆等辅助支承来 加强刀架的刚度。 （3）合理安装工件减小夹紧变形对刚性较差的工件选择合适的夹紧方法， 能减小夹紧变形，提高加工精度（ 4）减少摩擦防止微量进给时的“爬行”采用塑料滑动导 轨，其摩擦特性好，有效防止低速爬行，运行平稳，定位精度高，具有良好的耐磨性、减振 性和工艺性。此外，还有滚动导轨和静压导轨。（5）合理使用机床