欧陆590+系列直流驱动器参数说明表.pdf

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1、1DIGITAL DC DRIVEDIGITAL DC DRIVE ISSUE：. 2*MENU LEVEL*MENU LEVEL菜单 3*DIAGNOSTICS*DIAGNOSTICS诊断诊断 4*SPEED DEMAND速度给定089089XXX.XX%0.00%只读 4*SPEED FEEDBACK速度反馈207207XXX.XX%0.00%只读 4*SPEED ERROR速度误差297297XXX.XX%0.00%只读 4*SPD LOOP OUTPUT速度环输出356356XXX.XX%0.00%只读 4*CURRENT DEMAND电流给定299299XXX.XX%0.00%只读

2、4*CURRENT FEEDBACK电流反馈298298XXX.XX%0.00%只读 4*CURRENT FBK. AMPS电流反馈安培538538XXXX.XAMPS0.0AMPS安培只读 4*IaFbk UNFILTERED电流反馈未滤波065065XXX.X%(h)只读 4*IaDmd UNFILTERED电流给定未滤波066066XXX.X%(h)只读 4*POS. I CLAMP正电流箝位087087XXX.X%(h)0.0%只读 4*NEG. I CLAMP负电流箝位088088XXX.X%(h)0.0%只读 4*ACTUAL POS I LIM有效正电流限幅067067XXX.X

3、%(h)0.0%只读 4*ACTUAL NEG I LIM有效负电流限幅061061XXX.X%(h)0.0%只读 4*INVERSE TIME O/P反向时间输出203203XXX.XX%200.00%只读 4*DRIVE START驱动器启动0820820:OFF; 1:ONOFF只读 07 0:STOP 停止 1:STOP 停止 2:RUN 运行 7:CRAWL爬行 只读STOP *OPERATING MODE 只读 只读 只读 只读 读/ 写 只读 只读 只读 菜单 层 标记 号 出厂设置设定范围 6:INCH/JOG 2 渐进/点动2 4运转模式 （点动/缓慢）212 084 212

4、 084 3:TAKE-UP SLACK 1 拉紧放松1 4:TAKE-UP SLACK 2 拉紧放松2 5:INCH/JOG 1 渐进/点动1 4*DRIVE ENABLE驱动器使能 中文解释操作面板英文显示 042 077 079 112 113 080 042 077 079 112 113 080 *AT STANDSTILL 0:DISABLED禁止; 1:ENABLED使能 DISABLED禁止 处于静止 堵转跳闸 斜坡 程序停机 4*AT CURRENT LIMIT处于电流极限 处于零速*AT ZERO SPEED4 0:FALS虚; 1:TRUE真 FALSE虚 0:FALSE

5、虚; 1:TRUE真 0:FALSE虚; 1:TRUE真 TRUE真 0:0K正确 1:FAILED失败 0:FALSE虚; 1:TRUE真 0:FALSE虚; 1:TRUE真 TRUE真 OK正确 FALSE虚 TRUE真 0:FALSE虚; 1:TRUE真 TRUE真 *RAMPING *PROGRAM STOP 4 4 4 4 *STALL TRIP 欧陆590+参数说明表欧陆590+参数说明表按MMI菜单顺序 只读 4*AT ZERO SETPOINT处于零设定值078078 第 1 页，共 18 页 4*FIELD DEMAND励磁给定183183XXX.XX%0.00%只读 4*F

6、IELD I FBK.励磁电流反馈300300XXX.XX%0.00%只读 4*FIELD I FBK. AMPA励磁电流反馈安培539539XXXX.XAMPS0.0 AMPS安培只读 4*RAW FIELD FBK.原始励磁电流反馈181181XXX.XX%0.00%只读 4*FLD. FIRING ANGLE励磁触发角184184XXX.XX DEG0 DEG度只读 4*ANIN 1 (A2)模拟输入1 (A2)050050XXX.XX0.00 VOLTS伏只读 4*ANIN 2 (A3)模拟输入2 (A3)051051XXX.XX0.00 VOLTS伏只读 4*ANIN 3 (A4)模

7、拟输入3 (A4)052052XXX.XX0.00 VOLTS伏只读 4*ANIN 4 (A5)模拟输入4 (A5)053053XXX.XX0.00 VOLTS伏只读 4*ANIN 5 (A6)模拟输入5 (A6)054054XXX.XX0.00 VOLTS伏只读 4*ANOUT 1 (A7)模拟输出1 (A7)055055XXX.XX0.00 VOLTS伏只读 4*ANOUT 2 (A8)模拟输出2 (A8)056056XXX.XX0.00 VOLTS伏只读 4*START (C3)起动 (C3)0680680:OFF; 1:ONOFF只读 4*DIGITAL INPUT C4数字输入 (C

8、4)0690690:OFF; 1:ONOFF只读 4*DIGITAL INPUT C5数字输入 (C5)0700700:OFF; 1:ONOFF只读 4*DIGIN 1 (C6)数字输入1 (C6)0710710:OFF; 1:ONOFF只读 4*DIGIN 2 (C7)数字输入2 (C7)0720720:OFF; 1:ONOFF只读 4*DIGIN 3 (C8)数字输入3 (C8)0730730:OFF; 1:ONOFF只读 4*DIGOUT (B5)数字输出 (B5)0740740:OFF; 1:ONON只读 4*DIGOUT (B6)数字输出 (B6)0750750:OFF; 1:ONO

9、N只读 4*DIGOUT (B7)数字输出 (B7)0760760:OFF; 1:ONOFF只读 4*RAISE/LOWER O/P上升/下降输出264264XXX.XX%0.00%只读 4*PID OUPUTPID输出417417XXX.XX%0.00%只读 4*PID ERRORPID误差415415XXX.XX%0.00%只读 4*SPT SUM OUTPUT设定值合计1输出086086XXX.XX%0.00%只读 4*RAMP OUTPUT斜 坡输出085085XXX.XX%0.00%只读 4*SPEED SETPOINT速度设定值063063XXX.XX%0.00%只读 4*TERM

10、INAL VOLTS端电压057057XXX.X%(h)0.0%只读 4*BACK EMF反电动势060060XXX.X%(h)0.0%只读 4*TACH INPUT (B2)测速输入 (B2)308308XXX.XX%0.0%只读 4*RAW TACH INPUT原始测速输入058058XXX.X%(h)只读 4*ENCODER编码器206206XXXXX RPM0 RPM转/分钟只读 4*RAW ENCODER RPM原始编码器每分钟转数059059XXX.XX RPM只读 4*RAW SPEED FBK原始速度反馈062062XXX.XX%只读 4*RAW SPEED ERROR原始速度

11、误差064064XXX.XX%只读 4*CONTACTOR CLOSED接触器闭合 (未分配)0830830:OFF; 1:ON只读 只读 只读 只读 只读 只读 只读 0:FALSE虚; 1:TRUE真 0:FALSE虚; 1:TRUE真 0:FALSE虚; 1:TRUE真 0:FALSE虚; 1:TRUE真 374 376 374 376 FALSE虚 TRUE真0:FALSE虚; 1:TRUE真 FALSE虚 4 *FIELD ENABLED励磁使能 4 4*HEALTH LED *PID CLAMPED *DRIVE RUNNING驱动器运行 (未分配) 4 4 DISABLED禁止0

12、:DISABLED禁止; 1:ENABLED使能 122122正常指示灯 PID箝位416 169 416 169 4*READY准备125125 *SYSTEM RESET系统复位 (未分配) 第 2 页，共 18 页 3*SETUP PARAMETERS*SETUP PARAMETERS建立参数建立参数 4*RAMPS*RAMPS斜坡斜坡 5*RAMP ACCEL TIME斜坡加速时间0020020.1600.0 SECS0.1 SECS秒读写 5*RAMP DECEL TIME斜坡减速时间0030030.1600.0 SECS0.1 SECS秒读写 5*RAMP HOLD斜坡保持1181

13、180:OFF; 1:ONOFF读写 5*RANP INPUT斜坡输入005005-105.00105.00%0.00%读写 5*%S-RAMPS斜坡百分数2662660.00100.00%2.50%读写 5*RAMPING THRESH.斜坡阈值2862860.00100.00%0.50%读写 5*RESET VALUE复位值422422-300.00300.00%0.00%读写 5*MIN SPEED最小速度1261260.00100.00%0.00%读写 4*AUX O/P*AUX O/P辅助输入/输出辅助输入/输出 5*AUX START辅助启动1611610：OFF；1：0NON读写

14、 5*AUX JOG辅助点动2272270：OFF；1：0NON读写 5*AUX ENABLE辅助使能1681680：OFF；1：0NON读写 5*AUX DIGOUT 1辅助数字输出 10940940：OFF；1：0NOFF读写 5*AUX DIGOUT 2辅助数字输出 20950950：OFF；1：0NOFF读写 5*AUX DIGOUT 3辅助数字输出 30960960：OFF；1：0NOFF读写 5*ANOUT 1模拟输出 1128128-100.00100.00%0.00%读写 5*ANOUT 2模拟输出 2129129-100.00100.00%0.00%读写 5*JOG/SLAC

15、K点动/放松4964960：OFF；1：0NOFF读写 5*ENABLE使能4974970：OFF；1：0NOFF读写 000000FFFF00000 000000FFFF 288288 读写 读写 读写 读写 读写 读写 加速常数(恒加速)0:DISABLED禁止; 1:ENABLED使能 004004ENABLED使能5*CONSTANT ACCEL 5*EXTERNAL RESET外部复位 5*AUTO RESET自动复位 5*REM.SEQ.ENABLE远程序列使能535 287 535 287 0(1sb): 00001远程使能 1:00002 远程启动 2:00004 远程点动 E

16、NABLED使能 0：FALSE虚； 1：TRUE实 FALSE虚 DISABLED禁止 0:DISABLED禁止; 1:ENABLED使能 0:DISABLED禁止; 1:ENABLED使能 8:00100 远程报警(报警确认) 9:00200 远程跳闸 (远程/远程跳闸) 10:00400 保留 3:00008 远程点动模式(选择点动速度) 4:00010 保留 5:00020 保留 6:00040 保留 15:08000 保留 5*REM.SEQUENCE远程顺序536536 11:00800 保留 12:01000 保留 13:02000 保留 14:04000 保留 7:00080

17、保留 0(1sb): 00001惯性停机(惯性停机命令) 537537序列状态*SEQ.STATUS5 第 3 页，共 18 页 4*OP-STATION*OP-STATION操作面板操作面板 5*SET UP设置*SET UP设置 6*SETPOINT设定值5125120.00100.00%0.00%读写 6*JOG SETPOINT点动设定值5135130.00100.00%5.00%读写 5*START UP VALUES启动值*START UP VALUES启动值 6*INITIAL SETPOINT初始设定值5195190.00100.00%0.00%读写 5*LOCAL RAMP现

18、场斜坡*LOCAL RAMP现场斜坡 6*RAMP ACCEL TIME斜坡加速时间5145140.1600.0 SECS10.0 SECS秒读写 6*RAMP DECEL TIME斜坡减速时间5155150.1600.0 SECS10.0 SECS秒读写 4*JOG/SLACK*JOG/SLACK点动/放松点动/放松 5*JOG SPEED 1点动速度 1218218-100.00100.00%5.00%读写 5*JOG SPEED 2点动速度 2219219-100.00100.00%-5.00%读写 5*TAKE UP 1叠加 1 (拉紧1)253253-100.00100.00%5.0

19、0%读写 5*TAKE UP 2叠加 2 (拉紧2)254254-100.00100.00%-5.00%读写 5*CRAWL SPEED爬行速度225225-100.00100.00%10.00%读写 5*RAMP RATE斜坡速率3553550.1600.0 SECS1.0 SECS秒读写 4*RAISE/LOWER*RAISE/LOWER上升/下降上升/下降 5*RESET VALUE复位值255255-300.00300.00%0.00%读写 5*INCREASE RATE增加速率2562560.1600.0 SECS10.0 SECS秒读写 5*DECREASE RATE降低速率257

20、2570.1600.0 SECS10.0 SECS秒读写 5*RAISE INPUT上升输入 6*LOCAL KEY ENABLE 2612610：FALSE虚； 读写 读写 读写 读写 FALSE虚 FALSE 虚 读写 读写 读写 0：FALSE虚; 1：TRUE真 5.00% 0.00100.00% 0：FALSE虚； 1：TRUE真 TRUE真 TRUE真516516初始正转方向 520520 6*INITIAL FWD DIRECTION 6*INITIAL JOG SETPOINT 6 5 6*INITIAL LOCAL 初始现场(本控) *MODE方式 0：FALSE虚； 1：T

21、RUE真 FALSE虚 0：FALSE虚； 1：TRUE真 FALSE虚 0：FALSE虚； 1：TRUE真 *INITIAL PROGRAM517517初始编程 初始点动设定值 现场键启用511 518 228 511 518 228 1:00002 程序停机(程序(快速)停机命令 2:00004 禁止(禁止/使能命令) 3:00008 运行(调速器启动命令) 4:00010 点动(调速器点动命令) 5:00020 保留(未定义) 6:00040 报警(未确认的报警) 7:00080 保留(未定义) 8:00100 正在运行(接触器合,准备使能) 9:00200 使能 (调速器使能) 10:

22、00400 零速(零速输出,标记号17) 11:00800 正常输出(正常输出,标记号12 12:01000 准备(准备输出,标记号559) 13:02000 保留 14:04000 保留 15:08000 保留 第 4 页，共 18 页 5*MIN VALUE最小值258258-300.00300.00%-100.00%读写 5*MAX VALUE最大值259259-300.00300.00%100.00%读写 4*SPECIAL BLOCKS*SPECIAL BLOCKS专用模块专用模块 5*DIAMETER CALC.直径计算*DIAMETER CALC.直径计算 6*LINE SPEE

23、D线速度424424-105.00105.00%0.00%读写 6*REEL SPEED卷筒速度437437-105.00105.00%0.00%读写 6*MIN DIAMETER最小直径4254250.00100.00%10.00%读写 6*MIN SPEED最小速度4264260.00100.00%5.00%读写 6*RESET VAIUE复位值4624620.00100.00%10.00%读写 6*RAMP RATE斜坡率4534530.1600.0 SECS5.0 SECS秒读写 6*DIAMETER直径4274270.00100.00%0.00%只读 6*MOD OF LINE SP

24、D线速度的模值4284280.00105.00%0.00%只读 6*MOD OF REEL SPD卷筒速度的模值4294290.00105.00%0.00%只读 6*UNFILT DIAMETER未滤波直径4304300.00100.00%0.00%只读 5*TAPER CALC.锥度计算*TAPER CALC.锥度计算 6*TAPER锥度438438-100.00100.00%0.00%读写 6*TENSION SPT.张力设定值4394390.00100.00%0.00%读写 6*TAPERED DEMAND锥度要求4524520.00100.00%0.00%只读 6*TENTION TR

25、IM张力修正440440-100.00100.00%0.00%读写 6*TOT.TENS.DEMAND总张力给定441441-100.00100.00%0.00%只读 5*TORQUE CALC.转矩计算*TORQUE CALC.转矩计算 6*TORQUE DEMAND转矩要求432432-200.00200.00%0.00%读写 5*SETPOINT SUM 2设定值合计*SETPOINT SUM 2设定值合计 2 2 6*INPUT 2输入 2445445-300.00300.00%0.00%读写 6*INPUT 1输入 1443443-300.00300.00%0.00%读写 6*INP

26、UT 0输入 0444444-300.00300.00%0.00%读写 6*RATIO 1比率 1446446-3.00003.00001.0000读写 6*RATIO 0比率 0447447-3.00003.00001.0000读写 6*DIVIDER 1除数 1466466-3.00003.00001.0000读写 6*DIVIDER 0除数 0448448-3.00003.00001.0000读写 6*LIMIT极限4494490.00200.00%100.00%读写 6*SPT SUM OUTPUT设定值合计输出451451-200.00200.00%0.00%只读 6*STPT SU

27、M 2 OUT 0设定值合计 2 输出 0491491-200.00200.00%0.00%只读 6*STPT SUM 2 OUT 1设定值合计 2 输出 1492492-200.00200.00%0.00%只读 5*PID比例-微分-积分*PID比例-微分-积分 6*PROP.GAIN比例增益4044040.0100.01.0读写 6*INT. TIME CONST.积分时间常数4024020.01100.00SECS5.00 SECS秒读写 6*DERIVATIVE TC微分时间常数4014010.00010.000SECS0.000 SECS秒读写 5 0：FALSE虚； 1：TRUE真

28、 FALSE虚 5*LOWER INPUT下降输入2622620：FALSE虚； 1：TRUE真 FALSE虚 *EXTERNAL RESET外部复位307307 读写 1：TRUE真 读写 读写 ENABLED使能 DISABLED禁止读写 读写 6*OVER WIND过卷434434 外部复位*EXTERNAL RESET0:DISABLED禁止; 1:ENABLED使能 0:DISABLED禁止; 1:ENABLED使能 0:DISABLED禁止; 1:ENABLED使能 6 *TENSION ENABLE张力使能 463463 6433433 ENABLED使能 第 5 页，共 18

29、页 6*POSITIVE LIMIT正极限4054050.00105.00%100.00%读写 6*NEGATIVE LIMIT负极限406406-105.000.00%-100.00%读写 6*O/P SCALER(TRIM)输出换算(修正)407407-3.00003.00000.2000读写 6*INPUT 1输入 1410410-300.00300.00%0.00%读写 6*INPUT 2输入 2411411-300.00300.00%0.00%读写 6*RATRO 1比率 1412412-3.00003.00001.0000读写 6*RATRO 2比率 2413413-3.00003

30、.00001.0000读写 6*DIVIDER 1除数 1418418-3.00003.00001.0000读写 6*DIVIDER 2除数 2414414-3.00003.00001.0000读写 读写 读写 6*INT. DEFEAT积分失效4094090:OFF; 1:ONOFF读写 6*FILTER T.C.滤波器时间常数4034030.00010.000SECS0.100 SECS秒读写 模式473473040 6*MIN PROFILE GAIN最小曲线增益4744740.00100.00%20.00%读写 6*PROFILED GAIN曲线增益(随直径改变后的增益)4754750

31、.0100.00.0只读 5*TENS+COMP CALC.张力+补偿计算*TENS+COMP CALC.张力+补偿计算 6*STATIC COMP静态补偿487487-300.00300.00%0.00%读写 6*DYNAMIC COMP动态补偿488488-300.00300.00%0.00%读写 6*FIX.INERTIA COMP固定惯性补偿479479-300.00300.00%0.00%读写 6*VAR.INERTIA COMP变化惯性补偿480480-300.00300.00%0.00%读写 6*ROLL WIDTH/MASS滚角宽度/质量4814810.00100.00%100

32、.00%读写 6*LINE SPEED SPT线速度设定值498498-105.00105.00%0.00%读写 6*FILTER T.C.滤波器时间常数48248202000010读写 6*RATE CAL比率校准483483-100.00100.0010.00读写 6*NORMALISED dv/dt标准(正常化) dv/dt484484-300.00300.00%0.00%读写 6*INERTIA COMP O/P惯性补偿输出485485XXX.XX%0.00%只读 6*TENSION SCALER张力换算(器)486486-3.00003.00001.0000读写 4*FIELD CO

33、NTROL*FIELD CONTROL励磁控制励磁控制 5*FID VOLTAGE VARS励磁电压变量*FID VOLTAGE VARS励磁电压变量 6*FLD.VOLTS RATIO励磁电压(输入/输出)比率2102100.0100.0%(h)90.0%读写 5*FLD.CURRENT VARS励磁电流变量*FLD.CURRENT VARS励磁电流变量 6*SETPOINT设定值1711710.00100.00%100.00%读写 6*PROP. GAIN比例增益1731730.00100.000.10读写 6*INT. GAIN积分增益1721720.00100.001.28读写 6*F

34、LD. WEAK VARS励磁削弱变量*FLD. WEAK VARS励磁削弱变量 0:VOLTAGE CONTROL电压控制 1:CURRENT CONTROL电流控制 读写 读写 读写 读写 MODE=4时,随直径改变后的增益=A*(直径-最小直径）4+B MODE=0时,随直径改变后的增益=常数=P MODE=1时,随直径改变后的增益=A*(直径-最小直径）+B CURRENT CONTROL 电流控制 0:DISABLED禁止; 1:ENABLED使能 ENABLED使能 408 489 408 4890:DISABLED禁止; 1:ENABLED使能 6*REWIND重卷 6*MODE

35、 MODE=2时,随直径改变后的增益=A*(直径-最小直径）2+B MODE=3时,随直径改变后的增益=A*(直径-最小直径）3+B 5 使能 5*FLD. CTRL MODE励磁控制方式 6 170 209 170 209 0:DISABLED禁止; 1:ENABLED使能 ENABLED使能 ENABLED使能 *FIELD ENABLE励磁使能 *ENABLE 第 6 页，共 18 页 7*EMF LEAD电动势超前1751750.1050.002.00读写 7*EMF LAG电动势滞后1761760.00200.0040.00读写 7*EMF GAIN电动势增益1771770.0010

36、0.000.30读写 7*MIN FLD. CURRENT最小励磁电流1791790.00100.00%10.00%读写 7*MAX VOLTS最大电压1781780.00100.00%100.00%读写 7*BEMF FBK LEAD反电动势反馈超前191191105000(ms)100读写 7*BEMF FBK LAG反电动势反馈滞后192192105000(ms)100读写 5*FLD.QUENCH DELAY励磁断开延时185*FLD.QUENCH DELAY励磁断开延时1850.0600.0 SECS0.0 SECS秒读写 4*CURRENT PROFILE*CURRENT PROF

37、ILE电流剖面电流剖面(电流曲线电流曲线) 5*SPD BRK 1 (LOWER)速度中断点1 (低)0320320.00100.00%100.0%读写 5*SPD BRK 2 (HIGH)速度中断点2 (高)0310310.00100.00%100.0%读写 5*I MAX BRK 1 (SPD1)电流最大断点1 (速度1)0930930.00200.00%(h)200.0%读写 5*I MAX BRK 2 (SPD2)电流最大断点2 (速度2)0330330.00200.00%(h)200.0%读写 4*INVERSE TIME*INVERSE TIME反向时间反向时间 5*AIMING

38、POINT目标点2042040.00200.00%110.00%读写 5*DELAY延时1991990.0600.0 SECS10.0 SECS秒读写 5*RATE速率（比率）2002000.0600.0 SECS60.0 SECS秒读写 4*STOP RATES*STOP RATES停机率停机率 5*STOP TIME停机时间0270270.0600.0 SECS10.0 SECS秒读写 5*STOP LIMIT停机极限2172170.0600.0 SECS60.0 SECS秒读写 5*CONTACTOR DELAY接触器延时3023020.0600.0 SECS1.0 SECS秒读写 5*

39、PROG STOP TIME程序停机时间0260260.0600.0 SECS0.1 SECS秒读写 5*PROG STOP LIMIT程序停机极限2162160.0600.0 SECS60.0 SECS秒读写 5*PROG STOP I LIM程序停机电流极限0910910.00200.00%100.00%读写 5*STOP ZERO SPEED停机零速0290290.00100.00%2.00%读写 4*CALIBRATION*CALIBRATION校准校准 5*NOM MOTOR VOLTS标称(额定)电机电压521521100875V100VOLTS伏特读写 5*ARMATURE CU

40、RRENT电枢电流5235232.015.0AMPS2.0AMPS安培读写 5*FIELD CURRENT励磁电流5245240.24.0AMPS0.2AMPS安培读写 5*ARMATURE V CAL.电枢电压校准0200200.98001.10001.0000读写 5*IR COMPENSATIONIR补偿0210210.00100.00%0.00%读写 5*ENCODER RPM编码器每分钟转数02202206000RPM1000 RPM转/分读写 5*ENCODER LINES编码器线数0240241050001000读写 5*ANALOG TACH CAL模拟测速校准0230230.

41、98001.10001.0000读写 5*ZERO SPD. OFFSET零速偏置010010-5.005.00%0.00%读写 5*SPDFBK ALM LEVEL速度反馈报警电平1801800.0100.0%(h)50.0%读写 5*STALL THRESHOLD堵转阈值2632630.00200.00%95.00%读写 5*STALL TRIP DELAY堵转跳闸延时2242240.1600.0 SECS10.0 SECS读写 5*REM TRIP DELAY远程跳闸延时5415410.1600.0 SECS 10.0SECS秒 读写 5*OVER SPEED LEVEL过速电平1881

42、880.00200.00%125.00%读写 读写 读写 读写 读写 励磁断开方式186186 组态使能(组态有效)039039 5*FID.QUENCH MODE 5*CONFIGURE ENABLE 5 174174 *ARMATURE I (A9)电枢电流（A9） 0:DISABLED禁止; 1:ENABLED使能 DISABLED禁止 0:QUENCH断开; 1:STANDBY备用 7*FLD.WEAK ENABLE励磁削弱使能 QUENCH断开 0250250:UNIPOLAR单极; 1:BIPOLAR双极 BIPOLAR双极 0:DISABLED禁止; 1:ENABLED使能 DI

43、SABLED禁止 第 7 页，共 18 页 5*FIELD I CAL.励磁电流校准1821820.98001.10001.0000读写 4*INHIBIT ALARMS*INHIBIT ALARMS禁止报警禁止报警 5*REM TRIP DELAY远程跳闸延时541541 0.1600.0 SECS10.0SECS秒 读写 4*CURRENT LOOP*CURRENT LOOP电流环电流环 5*CUR.LIMIT/SCALER电流极限/换算(定标)器0150150.00200.00%100.00%读写 5*MAIN CURR. LIMIT主电流极限421421 0.00200.00% 200

44、.00%读写 5*PROP.GAIN比例增益016016 0.00200.00 45.00读写 5*INT.GAIN积分增益017017 0.00200.00 3.50读写 5*AUTOTUNE自动调谐018018 0:OFF; 1:ON OFF读写 5*FEED FORWARD前馈136136 0.1050.00 2.00读写 5*DISCONTINUOUS不连续(断续点)1371370.00200.00%12.00%读写 5*ADDITIONAL DEM附加给定030030 -200.00200.00% 0.00%读写 5*POS.I CLAMP正电流箝位301301 -100.00100

45、.00% 0.00%读写 5*NEG.I CLAMP负电流箝位048048 -100.00100.00% 0.00%读写 4*SPEED LOOP*SPEED LOOP速度环速度环 5*SPD.PROP.GAIN速度比例增益014014 0.00200.00 10.00读写 5*SPD.INT.TIME CONST速度积分时间常数0130130.00130.000SECS0.500 SECS秒读写 5*INT.DEFEAT积分失效202202 0:OFF; 1:ON OFF读写 03 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 ENABLED使能 读写 读写 0:I

46、NHIBITED禁止: 1:ENABLED使能 INHIBITED禁止 0：FALSE虚； 1：TRUE真 TRUE真 ENABLED使能 ENABLED使能 0:DISABLED禁止; 1:ENABLED使能 DISABLED禁止 0:NEGATIVE负极; 1:POSITIVE正极 POSITIVE正极 2:ENCODER编码器 4Q(REGEN)再生 速度反馈报警081081 ENABLED使能 0:DISABLED禁止; 1:ENABLED使能 0:DISABLED禁止; 1:ENABLED使能 0:DISABLED禁止; 1:ENABLED使能 0:DISABLED禁止; 1:ENABLED使能 0:DISABLED禁止; 1:ENABLED使能 励磁故障019019 5 5 5 5*TRIP RESET305 028 305 028 *5073 RCV ERROR5073接收错误111111 跳闸复位 *SPED FBK SELECT速度反馈选择 *FIELD FAIL *STALL TRIP(INHIBIT) 堵转跳闸 DISABLED禁止 5*SPEED FBK ALARM 5*ENCODER ALARM编码器报警092092 5*REM TRIP INHIBIT远程跳闸禁止540540 5 0:DISABLED禁止;