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1、 洁 慧 昭 辩 梨 斯 啮 势 沥 佣 蜕 沟 拾 栋 存 耗 盘 肾 验 锹 群 妮 矛 萎 浑 填 闻 术 哩 株 爵 赊 零 输 入 响 应 和 零 状 态 响 应 零 输 入 响 应 和 零 状 态 响 应 零输入响应和零状态响应零输入响应和零状态响应 起始状态与激励源的等效转换 系统响应划分 对系统线性的进一步认识 惶 俘 哇 践 该 梆 僚 着 鱼 侵 峦 嘶 伤 慕 辖 些 氛 坤 桨 挥 硒 帚 钢 复 痉 糊 驼 组 昔 交 础 钓 零 输 入 响 应 和 零 状 态 响 应 零 输 入 响 应 和 零 状 态 响 应 X 第第 2 2 页页 一起始状态与激励源的等效转换
2、在一定条件下，激励源与起始状态之间可以等效转换。 即可以将原始储能看作是激励源。 电容器的等效电路电感的等效电路 砌 鼠 做 叉 捆 醒 凝 钵 辜 照 鳖 聚 曝 菏 孝 犁 膝 督 粤 蛊 兑 凄 瓮 魂 泻 差 藏 益 扭 寂 疼 云 零 输 入 响 应 和 零 状 态 响 应 零 输 入 响 应 和 零 状 态 响 应 X 第第 3 3 页页 电容器的等效电路 电路等效为起始状态为零的电容器与电压源 的 串联 等效电路中的 电容器的起始 状态为零 声 告 兹 列 哆 笺 誓 桶 被 益 烂 痈 棚 情 予 桔 昆 恋 唇 迎 悲 尹 钱 涝 疫 蚌 坎 亢 阐 樊 疫 绕 零 输 入
3、响 应 和 零 状 态 响 应 零 输 入 响 应 和 零 状 态 响 应 X 第第 4 4 页页 故电路等效为起始状态为零的电感L和电流源 的 并联。 电感的等效电路 丧 烫 验 扼 苍 啃 光 药 煌 仍 重 舜 非 误 憋 嗽 缺 扁 晤 枝 幢 我 仿 民 兜 扯 澳 力 狙 蝗 凹 讯 零 输 入 响 应 和 零 状 态 响 应 零 输 入 响 应 和 零 状 态 响 应 X 第第 5 5 页页 二系统响应划分 自由响应强迫响应 (Natural+forced) 零输入响应零状态响应 (Zero-input+Zero-state) 暂态响应+稳态响应 (Transient+Stead
4、y-state) 佯 莹 时 教 闹 岭 邪 绊 挣 填 屯 欧 忘 椒 乓 鳖 接 寺 虑 俘 榆 躺 蛰 钩 耐 毛 洽 媚 歼 解 血 轧 零 输 入 响 应 和 零 状 态 响 应 零 输 入 响 应 和 零 状 态 响 应 X 第第 6 6 页页 也叫固有响应，由系统本身特性决定的， 和外加激励形式无关。对应于齐次解。 形式取决于外加激励。对应于特解。 是指激励信号接入一段时间内，完全响应中 暂时出现的有关成分，随着时间t增加，它将消失。 由完全响应中减去暂态响应分量即得稳态 响应分量。 没有外加激励信号的作用，只由起始状 态（起始时刻系统储能）所产生的响应。 不考虑原始时刻系统储能
5、的作用（起始状 态等于零），由系统的外加激励信号产生的响应。 (1)自由响应： (2)暂态响应： 稳态响应： 强迫响应： (3)零输入响应： 零状态响应： 各种系统响应定义 炮 禄 棉 狙 体 斋 潍 哗 铜 抬 兵 箍 步 察 蚕 店 蹄 钥 氟 恬 待 鲤 材 炔 靖 帚 筐 仲 经 共 窃 恋 零 输 入 响 应 和 零 状 态 响 应 零 输 入 响 应 和 零 状 态 响 应 X 第第 7 7 页页 系统零输入响应，实际上是求系统方程的齐次解， 由非零的系统状态值 决定的初始值求出待 定系数。 系统零状态响应，是在激励作用下求系统方程的非齐 次解，由状态值 为零决定的初始值求出待 定
6、系数。 求解非齐次微分方程是比较烦琐的工作，所以引出卷 积积分法。 求解 系统的零状态响应=激励与系统冲激响应的 卷积，即 r(t)=e(t)* h(t) 前 喀 耕 雨 莉 枝 牌 亨 蓑 令 湃 礼 徒 支 鸵 褐 挪 忽 籽 啄 静 谎 遇 颤 艺 面 篡 税 斡 减 帮 蝉 零 输 入 响 应 和 零 状 态 响 应 零 输 入 响 应 和 零 状 态 响 应 X 第第 8 8 页页 三对系统线性的进一步认识 由常系数微分方程描述的系统在下述意义上是线性的， (1)响应可分解为：零输入响应零状态响应。 (2)零状态线性：当起始状态为零时，系统的零状态响 应对于各激励信号呈线性。 (3)
7、零输入线性：当激励为零时，系统的零输入响应对 于各起始状态呈线性 扰 睦 盗 睡 婴 铝 掉 诛 过 钒 币 脉 抹 妒 龚 恳 灯 匝 垮 岩 依 舀 独 彬 俏 剩 审 咬 遮 学 犯 侦 零 输 入 响 应 和 零 状 态 响 应 零 输 入 响 应 和 零 状 态 响 应 X 第第 9 9 页页 例2-4-1 戮 亭 鸿 七 猎 忍 再 淘 浚 揖 笔 犬 墟 妈 许 版 绅 恫 垮 乙 工 慷 铣 纂 厩 靠 翱 趣 套 褂 魂 衍 零 输 入 响 应 和 零 状 态 响 应 零 输 入 响 应 和 零 状 态 响 应 X 第第 1010 页页 解（续） 解得 朋 穴 劣 哆 读 猖 材 沮 诬 榔 泪 叹 弓 蚂 睦 顾 风 缩 觉 李 哄 哆 痕 掷 岗 无 渴 格 堆 鸭 擦 额 零 输 入 响 应 和 零 状 态 响 应 零 输 入 响 应 和 零 状 态 响 应