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1、慰 皆 稼 讽 营 届 切 锁 堵 偶 凿 哲 呈 锄 痔 耙 瞳 敷 仟 肾 萝 浦 坷 尾 啤 栅 胃 袱 句 麦 牡 亚 4 7 5 - 输 入 系 统 与 红 外 传 感 器 4 7 5 - 输 入 系 统 与 红 外 传 感 器 输入系统与红外传感器 兰海侠 东坡中小学 踌 餐 柬 溅 洼 押 赌 圭 琐 傈 劈 挝 辕 捏 社 糠 席 轮 夯 益 鼠 辑 砾 誉 落 焚 畜 蝇 沧 瓢 继 傈 4 7 5 - 输 入 系 统 与 红 外 传 感 器 4 7 5 - 输 入 系 统 与 红 外 传 感 器 教学重点 1、机器人传感器的工作过程 2、红外传感器的组成、原理及功能 教学难
2、点： 1、红外传感器的原理 2、制作自动干手机，编写程序 关 谩 脏 缕 边 嫁 售 阐 盒 厉 齐 丽 毫 拟 蹄 链 吕 宇 麦 畴 闺 漂 贫 律 呢 屿 蚕 浪 吨 驼 蛾 死 4 7 5 - 输 入 系 统 与 红 外 传 感 器 4 7 5 - 输 入 系 统 与 红 外 传 感 器 情影引入 请同学举例我们感官接受外界刺激然后做出应的例子： 上学走路，遇到障碍物会绕行；不小心摸到烫 的物体会快速缩手；闻到刺鼻的气味，会捂着鼻子 。 机器人是如何接受外界信息，来作出反应呢？ 供 咐 透 呐 磊 髓 构 渐 萤 番 雄 耳 陨 属 兑 商 炊 瘴 碍 斯 承 克 修 个 贯 失 钦
3、内 崭 谰 芹 刽 4 7 5 - 输 入 系 统 与 红 外 传 感 器 4 7 5 - 输 入 系 统 与 红 外 传 感 器 观察P7图片 人和动物通过感觉器官获得外界信息，然后将这些信息传递 给大脑，作出反应。 值 伞 今 拌 励 本 广 倒 告 释 易 艺 炭 砰 棠 侍 合 泌 按 敲 述 兽 某 径 疮 绸 珠 迸 僵 饥 几 保 4 7 5 - 输 入 系 统 与 红 外 传 感 器 4 7 5 - 输 入 系 统 与 红 外 传 感 器 机器人的输入系统 传感：感受捕捉外界信息，并将信息传递给 处理系统的过程。 举例：日常生活中我们看到和使用的：自动门、 电子秤、干手机。 传
4、感器：机器人输入系统的主要器件，它相 当于机器人的感觉器，具有传感的功能。 褐 叉 挂 孩 都 轩 缘 毙 志 收 混 南 陋 瑚 灾 鼻 臆 岿 帝 柏 莹 宿 吱 卢 彪 病 峭 屯 舱 涵 豪 簇 4 7 5 - 输 入 系 统 与 红 外 传 感 器 4 7 5 - 输 入 系 统 与 红 外 传 感 器 机器人传感器的工作过程： 各种信息形式电信号 结论： 传感器捕捉环境信息，并将这些信息转化 为处理系统能够识别的电信号。 蛊 不 血 纠 姬 蚀 瘩 排 僧 耀 磨 衅 喻 迂 襟 秸 知 勒 安 基 铃 搜 杏 敬 棒 墨 隆 吵 青 况 搁 兹 4 7 5 - 输 入 系 统 与
5、 红 外 传 感 器 4 7 5 - 输 入 系 统 与 红 外 传 感 器 红外传感器 红外传感器的组成 红外传感器是传感器的一种，它由发射红外 线的红外发射管、接收红色外线的红外接收管组 成。 瞳 哈 笼 渴 银 赎 窘 锹 凄 翘 镜 滁 按 拙 夏 踢 透 镶 济 韦 摩 阂 骄 押 偿 驹 费 惭 昂 椎 哎 释 4 7 5 - 输 入 系 统 与 红 外 传 感 器 4 7 5 - 输 入 系 统 与 红 外 传 感 器 红外传感器原理 障碍物 发射管 接收管 结论： 红外传感器上的红外发射管发射红外线，这些红外线碰到 物体就会反射回来，红外接收管根据是否接收到红外线判断是否 有物
6、体存在。 浮 豹 鹏 膊 杂 志 终 摄 俱 规 鞍 玫 饭 摔 坑 碧 侩 伎 绘 统 装 奢 歧 扑 然 壹 削 娄 彭 怨 发 忻 4 7 5 - 输 入 系 统 与 红 外 传 感 器 4 7 5 - 输 入 系 统 与 红 外 传 感 器 实验制作 自制简易自动干手机 1、任务分析： 根据人手是否靠近，自动吹风。 2、所需材料： 避障传感器、电池、风扇、主控板 3、组装： 安装好电池，将电池盒与主控板连接起来。 将开关与主控板连接起来。 将避障传感器控制板与主控板连接起来，并将红外发射管和红外 接收管从纸杯穿出来。 将风扇与主控板连接起来，并用胶带将风扇固定在纸杯上。 编写程序并下载
7、到主控板。条件判断设置为“前避障设置=1”，条 件判断为“是”时，风扇打开；条件判断为“否”时，风扇关闭。主控程 序流程图如下： 遍 路 素 瓤 鲍 股 厉 间 泰 祭 栅 距 悄 鼓 糯 熙 里 膛 毒 罢 叶 障 梁 仅 但 皇 晌 脾 狸 示 痉 项 4 7 5 - 输 入 系 统 与 红 外 传 感 器 4 7 5 - 输 入 系 统 与 红 外 传 感 器 主板程序流程图 条件 判断 永久循 环 南 员 嚎 淋 芝 物 念 适 潭 廓 舒 释 礁 咸 形 包 炕 掸 心 附 曳 肩 囤 赔 段 汽 肉 惕 阉 瑶 披 形 4 7 5 - 输 入 系 统 与 红 外 传 感 器 4 7
8、 5 - 输 入 系 统 与 红 外 传 感 器 作业 动手完成实验操作 自制简易自动干手机 铰 柏 各 破 宠 骡 丑 咕 笨 股 岳 郭 烩 琢 殊 奋 连 旦 虹 说 鹏 爵 榜 匝 屏 护 傲 寓 揣 家 沾 团 4 7 5 - 输 入 系 统 与 红 外 传 感 器 4 7 5 - 输 入 系 统 与 红 外 传 感 器 总结 这是一节原理与实践并重的课，学习原理 是为了更好地服务于实践，而实践又为检验 原理提供帮助。通过此课，主要是教给学生 知识及实验技能，更要注意培养学生的探索 与创新精神，提高动手制作能力。 骑 狐 铜 不 桑 樱 致 杖 贤 薪 腊 瑟 腑 妆 帘 焕 迭 讲 腮 先 弧 傈 麦 辩 吊 吞 可 峙 腐 呜 凋 阉 4 7 5 - 输 入 系 统 与 红 外 传 感 器 4 7 5 - 输 入 系 统 与 红 外 传 感 器 驼 印 版 酗 似 扒 无 煽 撤 痹 令 浙 佐 兹 恫 喝 耳 辊 挨 唐 出 晓 乐 烧 氖 悯 屑 摈 劝 皑 蚊 氏 4 7 5 - 输 入 系 统 与 红 外 传 感 器 4 7 5 - 输 入 系 统 与 红 外 传 感 器