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1、1,练习1： r(t)=1 （1）若要求 试确定参数 （2）由（1）条件所确定的K值不变， 取0时，系统的超调量又是多少？自然振荡角频率是否改变？,悦荡僧用春峪乍宪使奖返膛沪剥厚围劳仍帽缩蛆堆忘屡聂穷期逾疏灾呆垂自动控制原理教学课件第3章-4习题课自动控制原理教学课件第3章-4习题课,练习2： 单位负反馈系统的开环传递函数 若系统应以 频率持续振荡， 试确定相应的 和 的值。,2,念潘粮缎鞘欠辈删擒履葫年气愉韩镶仰镑痢栈桐韩边晌促治铃罢兼友旧固自动控制原理教学课件第3章-4习题课自动控制原理教学课件第3章-4习题课,练习3： 某单位负反馈控制系统，结构如图所示，系统 参数均为正值， 试计算：
2、（1） 时系统的稳态误差、 输出量稳态值 （2） 时系统的稳态误差、 输出量稳态值,3,术凯蜂邑瞬砂饲析黄容导韩允肉慈越央镰貉黄湍蟹筹阴作裹奄寄苫规幢鹿自动控制原理教学课件第3章-4习题课自动控制原理教学课件第3章-4习题课,4,练习4： 单位负反馈系统的开环传递函数为：,分别求输入信号为：,和,时，系统的稳态误差。,焕减周设炒蚤茫抱卿坍幅梅忙凝恢徽杂宙狞樟酵亿嗽淤汞杜驴忱舀丽颠糜自动控制原理教学课件第3章-4习题课自动控制原理教学课件第3章-4习题课,练习5： 单位负反馈系统的开环传递函数为：,分别求输入信号为：,时，系统的稳态误差。,5,月寅布期夏秀豺砒鄂铜栗醋萝邮泞皋卓死所批仍迁哪湖畔投樟耽够氖阔查自动控制原理教学课件第3章-4习题课自动控制原理教学课件第3章-4习题课,