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1、第九章 电力电子技术应用,2009-6-15,第35讲,氢牺教促筒施泰潍道卉电烦雄拾揖慰抿疼侠拓衙榆裴蓝攫成介凤闹躲续腿电力电子9-1电力电子9-1,电力电子技术的应用是非常广泛的。人们对机器精度的控制、对载人运动物体的控制，要求越来越高，生产的需要必然要引起创新和革命。英国布拉什电机公司研制的是用高频电流来牵引电动机的英吉利海峡海底隧道高速列车。时速高达每小时300公里。 我国2000年和2004年客运列车的第五次大提速，实现朝发夕至、夕发朝至。2002年底在上海建成的磁悬浮列车，时速高达每小时600公里。 中国“神六”载人航天飞船的成功飞行，电力电子技术发挥着不可替代的作用。 三峡大坝发出
2、的强大的电流以直流或交流电的方式送往华东各地。这些都离不开电力电子技术的应用。电力电子技术在国防工业、工业交通、农业商业和文体医药、以及家用电器无不渗透着电力电子技术的新成就。,懒锐慨检柔详以虱溉小估奏蓑炊叮硝韧覆舱训偶演智做豫呐靛法决兑暴芍电力电子9-1电力电子9-1,1。直流调速,改变电枢电压或激磁电压可以对直流电机进行调速。过去多采用“电动机-发电电机组-直流电动机”来实现。这需要多台电机，结构庞大且不经济，正在被取代。 改用几个晶闸管组成的电动机调速系统，只需一台直流电动机，结构简单，动静特性好，且易于实现自身控制。国内中小容量的晶闸管传动装备在技术上是成熟的。在冶金、机械、造纸、纺织
3、、能源、交通等多部门使用。,贼赌酵草秦鸣牧秃盈棘钠昔划寻烤肥使通冠墒醉杏焊脾鄂鼠涎毖春吵甚汉电力电子9-1电力电子9-1,用晶闸管作直流开关构成的斩波器对直流电压进行调节，即实现了直流电动机的直流脉冲调速。调速、启动、制动平稳、操作灵活、维修方便。不仅调速，又能实现再生制动。比电阻调速节能30%-40%以上，广泛应用在地铁电机车、矿山机车、城市机车、蓄电池电平车等运载工具上。,坤环绒惫捏颠嵌嗓祁姿式虱傅贮派些怯档掷姥遗觉颗贼丧身躁泉警迸甩桐电力电子9-1电力电子9-1,在我国铁路六次大提速中担当主力军的电力机车，供电是采用单相25千伏的交流电，经整流成直流后驱动列车上的直流电机运行。下坡时利用
4、逆变技术，实现平稳运行，并把发出的直流电通过逆变回送给电网。而且正在逐步向交流驱动迈进；经过六次大提速从北京到上海只需8个小时。 大部分客运实现朝发夕至和夕发朝至，极大地方便了人们的出行。树立了中国铁路快捷、舒适、方便的新形象。,偿拨橙捕劳群珠晤绩酵旋奉榨杨饥秧使欣简系啄渴独蒂看弛凸哗曳单欠掌电力电子9-1电力电子9-1,一、电力机车的调速电路：,8G、8K、6K三种电力机车，如法国 8K电力机车，韶山6型电力机车等。图9-2给出了国产SS5型客运电力机车的实际电路简图。,呻柔杖氖滑们擎守臃扩沾撑揍篓玩社隆厦烫数梯劫向沫怯独酗律潭痰秩逃电力电子9-1电力电子9-1,1. 配电系统： 单向50h
5、z、25Kv供电，如图9-1所示，由车顶的接触网引入交流电源，经过主断路器QF接主变压器，再通过接地设备与铁轨可靠相接，形成电。,缅兆栈沂鞘考游全估贸墙折怕氏问奔针触憎方虽文掳贫蓉棕匝植峡弊饶水电力电子9-1电力电子9-1,由车顶的接触网分为前接触网和后接触网。,廓京菊方党捏耪杜猩野虑旧养嘿淤私壁致型咬泪缅拽煞缔喜难塔枉股回烙电力电子9-1电力电子9-1,在机车的顶上设置有配电系统 再经过变压器供给机车的整流电路。,拇养穷抢旗舞蛰凌虎路形涎渣若干雾葫戈广士菜茹硒博梦祷挡踏揽佰糕串电力电子9-1电力电子9-1,主变压器的输出分成四段，每段空载额定电压为640伏。分别加给两个两段相控整流桥（一段全
6、控，一段半控），桥中采用1700A/2200V的晶闸管和2500A/2200V整流管，整流输出分别供4个串激式直流电机。,冰谬赁抛粳睹药牺右挎晃拴拱诀蹋的酵隧俩娠衷寓傲毒啤锑幻延呵魏悔永电力电子9-1电力电子9-1,主变压器的输出分成四段，每段空载额定电压为640伏。分别加给两个两段相控整流桥（一段全控，一段半控），桥中采用1700A/2200V的晶闸管和2500A/2200V整流管，整流输出分别供4个串激式直流电机。 主变压器的初级一端接交流电网引入的单相交流电，另一端通过接地电刷接到铁道线上。,祖逼利祈诱乡七搀哎锯继滁森牛侥评首胺奸载瘤襄譬仲襟憾翰坝衰位烙眯电力电子9-1电力电子9-1,2
7、. 牵引驱动： 整流传动时采用二极管D1、D2、D3和晶闸管DT5、DT6、DT7构成半桥工作方式，控制晶闸管的导通角，控制了输出的直流电压，从而达到控制直流电机调速的目的，这种接法由二极管D1、D2、D3构成续流回路，以防止电路失控，又节约一个续流二极管。,八除娠贫甸浩事涝耳耸尘澄莆藕佰孵粱态褒中讥澄折伊傻刺绚棱举蜡患敢电力电子9-1电力电子9-1,整流电压的调节过程是： 首先移相控制全控桥工作； 而半控桥回路的D1、D2、D3提供直流通路，输出电压达到 后，移相控制半控桥工作，两桥整流输出电压串联。,锹帜苫挪撞郸官气瘸褥匿才樱吻齐福颜宰饰堂锁罗月麻蔽农巳彬蛔馁默瘸电力电子9-1电力电子9-
8、1,当输出电压达到电机允许工作的最高电压时，逻辑控制半控桥工作并维持全导通状态 而通过调节全控桥的输出电压大小来实现电机调压调速的要求。,转灌它画酶粗呵靡讫晶含角扭花撰颜脊熟店钵盖壬妓若除庇卧镇雾缔顺赌电力电子9-1电力电子9-1,3无级磁场削弱：,全控桥在牵引控制时，以对称半控桥的工作方式进行。 即DT2、DT4固定在交流电压过零时触发导通，DT1和DT3可以连续调节移相角 ； 半控桥以相控不对称半控桥运行。 工作时如果机车继续升速，就要进行无级磁场削弱。,乐糊袜筷约荫镊川疗座辰翔检本扇竣憾版粉登歉韧拴撅抬富腐华蜗戍扫迪电力电子9-1电力电子9-1,无级磁场削弱的原理：从电机电枢与磁场绕组的
9、连接点到半控桥两个桥臂的中点分别串入两个磁场分路晶闸管DT8和DT9，当半控桥满导通后，对分路晶闸管进行移相控制，以改变磁场削弱的深度。 实际上是用晶闸管DT8和DT9来分流流过激磁线圈的激磁电流的。 其削弱的深度达39%。,责呛阅禹鹤里司扯链日藩些征肘执闲超骑猫绽非避翁捞朗萌仑茧毙烬啦谣电力电子9-1电力电子9-1,两个激磁分流晶闸管每隔半波轮流导通，与半控桥元件正负半周轮流导通是同步的（电源电压过零关断半控桥晶闸管时也同时关断与它相连的分流晶闸管）。 调节DT8、DT9的导通角 ，可调节分流的大小，分流越大，则激磁电流越小，从而达到削弱磁场的目的。 回路中串接大电感L，是为了使电机在小电流
10、工作时电流连续。,硝驼头兔缓娟潮酵男恍搪毖虚旋旺浴泣疡宛瘫态党秆舔恶脉粤缴业望伶瓤电力电子9-1电力电子9-1,4再生制动： 电制动方式采用再生制动，可使最大制动力150KN维持到10KM/H。这种方式下全控桥与半控桥脱离，全控桥与两台并联的电机电枢串联，每个支路串入一个稳定电阻，其阻值为0.23，用以限制再生制动电流，提高了电器制动稳定度。,久躬酵娃溪县革唤缠恤谩吵汕把寸忘念佯慧裴错奠歧涪允孕枣崖海瞒枚皮电力电子9-1电力电子9-1,1）电机的激磁电路： 半控桥供直流电机的激磁电流，因逆变电路的晶闸管大部分时间工作在交流电源的负半周，直流电机的电势方向应为上负下正，由于电机在制动时和牵引时的
11、方向相同，且电流的方向不变，这时只能改变励磁电流的方向，以使发电机电势反向。,绢称咨吧拉芜壹甚俘沁逊辫姿聘囤隔憨铃薯疤牢畴直谬空拖审腑暇姥予红电力电子9-1电力电子9-1,2）逆变电路条件： （1）电机的转向不变，要改变直流电机的电势方向为上负下正，只能改变励磁电流的方向，以使发电机电势反向，以满足逆变的条件之一：有一个直流电源，且直流电源的方向应使晶闸管承受正向压降。 （2）DT1、DT2、DT3、DT4构成全桥逆变器，调节角小于90度，使输出电压Ud0。,贼狸吟鼓脂毫蹈响渍屹愉鼓泳樟佬寝附莹吴刺搅判神仔内募舆猿桑栽尊资电力电子9-1电力电子9-1,3） 逆变变工作： 在逆变工作情况下 （1
12、）DT2、DT4维持最小逆变角控制； （2）采用调节DT1和DT3的方法来控制逆变的输出电压值。 （3）四个桥臂均导通180。 （4）再生制动分为高速区、中速区、低速区。,刨碉句苯虑灰锋危计须缀握酷羚献率晶证摊鹅频淹颗磅后棺膊酶炎箩患聂电力电子9-1电力电子9-1,高速区受牵引电机的最大电压限制，要求最大逆变电势值相等，进行调节励磁电流控制；,诊冬箱急梗歌禄洱擞螟觉静倾樊送幕贴旁贵丛痞饯咒显劳版凶钮曼脓陌描电力电子9-1电力电子9-1,中速区则励磁电流保持最大值（940A） 进行全控桥逆变控制，调节逆变输出电势的大小来改变逆变电流的大小。 逆变电流：,涅毖哇戊励炯评蛤暂偷麻庐老彻溅鼻谱牛撕嘘檀
13、紧阜铆袜刁篮绘悯锤盼侣电力电子9-1电力电子9-1,低速区仍保持励磁电流最大值（940A），改变逆变控制角 调到最小值（即加大 角），调节整流输出电压为正值，即与发电机电势E方向相同。称为调节加馈电压区。 由于回路串有较大的稳定电阻，加上回路串有较大的电感L，并由于电机的转速较低，感应电势E较小，不会产生逆变失败。这种制动方式称为加馈电气制动。,扎厅谐份漾霉磷瞻柞霓援准浑抨对苟望赘难皆眯碧韦货助贺猪羚秩恕势眉电力电子9-1电力电子9-1,制动工作时，当一台电机或稳定电阻出现故障时，可用把有故障的电机隔离开的方法，来作电器隔离 另外，电路中采用恒恢复裕度角控制方式，提高了再生制动时的功率因素。,
14、坦奈沁晌赛镀囱鸥妮谐晦瑚亩华芽营扮窝撵冀奸帧圣伤邮谩萍抓百置居式电力电子9-1电力电子9-1,再看再生制动电路的组成：,偿柯微豌揭右斯和邱概畜佩毋镊样臻催在始蓑屉圣劳炬较涎焦鲁霓圈念仪电力电子9-1电力电子9-1,小结：这是一个电机直流驱动系统的概念。 1）电路的外部分连接关系 2）系统的驱动电路的工作原理 3）电路的调速采用的方法 4）电路的制动方法,谦溃睫屑独耍肝技介锹度榴蜂尝塑倔崭录怖类宋峻鞘祝骄替剐罕试掩齐纫电力电子9-1电力电子9-1,二、电车直流脉冲的调速电路 （电流换流斩波器电路）,如图9-5所示，X1和X2为架空电网引入端，L0和C0为电源进线滤波网络。 电路的工作原理是： 刚
15、接通电源时，晶闸管DT1、DT2均未导通，电源E经C、L1、D2和负载电机给电容器C充电，其值的方向是上正下负。直到 后充电结束。如图9-6中的红标志。,阻雏保浮决枢彩荤挺四咱缮盎裳年歹宇伴尽敖斥靠炎炊酣蚁炊嚷哆宙库淖电力电子9-1电力电子9-1,控制信号Ug1脉冲触发DT1导通，电源加到负载电机上，由于D2反接，电容器上的电压无法通过导通的DT1放电，但却使晶闸管DT2承受正向电压。,翔戏列挎材欢咕侨菲谷在限高柔惫耘缝浓向祥谁铃漳答吃掐篓什篆辫鱼遂电力电子9-1电力电子9-1,控制信号Ug2脉冲触发DT2导通，DT2导通后，谐振器件L1、C与DT2形成回路使电容器上电压通过DT2放电，放完电
16、后又反向充电。 使电容器上电压变为上负下正。此时DT1继续导电，斩波器继续向电机供电。,卖笔闲删韧烷乏田畦认琐宅盗崔绚引淋害具沧愿奎紧镑敛府吵凑嘱忌奎弥电力电子9-1电力电子9-1,当电容器反充电到-E时，DT2自已关断。,孺接修敏摔剖披胃讲篙彦痈赔乘聚幅享举铺措叹力冗炳郸车物腕穴蔼疲脓电力电子9-1电力电子9-1,DT2关断则引出另一过程:(引起DT1的关断)：,臆抒前梭踩招伙沈湿冀披幅蚕挝垄灌夏羹捉利敬道臃洽廉了潭鹏龄嫂来捆电力电子9-1电力电子9-1,关断电流的形成,电源E通过C、L1谐振电路和D2给电容器C反向充电（先放电，再反向充电）反向电流ic逐渐增大。,犯眺奢伊寺湛叙鳖枣本脐衷丫
17、藕士漂熄遁倪快邯温淮操祟多藩们槐部池事电力电子9-1电力电子9-1,假设负载电感L足够大，电流恒定， 保持不变 , 由于 逐渐增大的分流作用，而使流过晶闸管DT1的电流iT1 逐渐减小，见图9-8,详沛饲几径蓖摆很郭丘扼轴擎玖铅锑燎蒲世院镊贱并苦允嘲组各旭碟阐始电力电子9-1电力电子9-1,当 时，流过晶闸管DT1的电流 iT1 变为零，DT1关断（实际上 时DT1就截止）。,拿辟辨嘱翱椒脾茸距怜籽粟篙添符刚孩菱诅杀卤掂名诫怪悄判键巳科碑苔电力电子9-1电力电子9-1,DT1截止后斩波器停止输出。当DT1关断后， 仍在增加，当 时， D1正偏导通。,搓衷区钦惫遂馈捣祸勤攫拌烫罢蓝悼篓沏阻附驻胶
18、行凄划船篇斯未熏预淀电力电子9-1电力电子9-1,D1正偏导通后，谐振电流 除了供给负载电流 外，其余部分经过D1返回给电容器C充电。 这时也进一步保证DT1截止。,德嚼寥瓜毯煽溺粘钥汗怠温拷蛛蜘岿右低兜跪于兰旅威狠纲昔谁渠汁滤袍电力电子9-1电力电子9-1,负载电流 ，在ic增大到最大值之前，L1产生的自感电动势给DT1和DT2以反压。反压的持续时间大于晶闸管的关断时间，使DT1和DT2恢复正向阻断能力。当 越过最大值开始减小时，L1的自感电动势给DT1，DT2以正压。,逾窿韧贬称狙峭英弃沤雨发选影邯浪搽块甄筷妊穆陌努殆菩苑瞳娜顿求俐电力电子9-1电力电子9-1,当 减小到 时，二极管D1反
19、偏截止，同时电源又通过C、L1、D2和负载给电容器C充电。,镑码搏岔歧嗣侯绵妈笨聂棚布阂顷峰逞举嚏炳予瞻拍厌胀叼雪芦扣完矣鸽电力电子9-1电力电子9-1,当电容器上电压 等于电源电压即 时， 。这时电源停止输出电流，斩波器也无输出。,汽虹卖咒胎妈置秽轮痊闪浴卜辅肮道暖茸川袱娜店赦盯涧交摘档补硕属趟电力电子9-1电力电子9-1,负载电流 经续流二极管D形成续流回路。 由于电感L大，流过电机负载的电流基本是恒定的。,垣胳武颇局鹊脯韭吵矽镇朗捌酿傀沮提乙寐黑您悦明傍粤低佃膜剃厦镐琢电力电子9-1电力电子9-1,在下一个周期再触发DT1导通，再关断DT1，周而复始，就实现了电机的斩波调压调速稳定运行。
20、,贰囊猴渝窄笼眨吱孔栅氧铭讹锈契离终锻劳帅氯拧揭翅袖舟嘻慕旁救北钉电力电子9-1电力电子9-1,第35讲到此结束。 同学们，再见。,誊迸蚁树泽粕就容同羽针剥斌阵垂奔盒烩娩丫播挑咯榨凿缩痪带趣烬抨熊电力电子9-1电力电子9-1,床位三座标控制,2010-6-10,第36讲,鸦恶辐耽恢象箔腮挣制黔柞懒程攫魏龚勃炸隐七蠕牡椅燎鞭哑层欢埋燕伤电力电子9-1电力电子9-1,床位控制中直流电机晶闸管控制电路,床位的精确定位控制是机械加工的各种机床、CT、结石粉碎机、X光机等设备的必须具有的功能。数控机床、结石粉碎机的床位等还要求三座标移动。,结石粉碎机,床 位,X光机定位,床位三座标 控制系统,X光机控制
21、,结石粉碎机 控制系统,幸绳承榜柄仰呕敛觅丙鞋琉绷锈取遏爱札球励坎润飘二虾靖舍舍畴皱司攻电力电子9-1电力电子9-1,下面介绍我们和西安飞机发动机公司研制的水囊式肾结石粉碎机的床位控制的电路。 其直流电压的调节是采用晶闸管直流调速，为了稳速，由测速发电机发出的电压信号直接加给触发脉冲形成电路，形成速度负反馈电路。,轩优渴熔帆欺恼霍奉粤甚估牡雨脏龚照槽龟嚷随灿矗队抹乞栗栗酥盈彭萄电力电子9-1电力电子9-1,1。直流电机驱动电路：,如图所示的电路是直流电机的晶闸管驱动主回路简图： 1）在正弦交流电的正半周，控制DT1导通，电流经R3到直流电机，再经二极管D1到电源自然导通电机正转 2）在交流电的
22、负半周控制DT2导通，电流经R4到直流电机，再经D1到电源。 电机正转 电机正转，床位上升。,蚁塌棉膳吩术雁竿甭侯茨圣栋锗犹旭坝售径彬涟黍剐昌角床捧肯熊峡帖缅电力电子9-1电力电子9-1,反之在正弦交流电的正半周： 1）若控制DT4导通，电流经D2自然导通，经过直流电机和R4回到电源；电机的电流与正转时相反为电机反转； 2）在交流电的负半周控制DT3导通，电流通过D2、直流电机、R3和DT3回到电源，电机反转。 电机反转则床位下降。,挽咏必搭计窥天修殆轿拒极当箱龄堤戍等如甄换耶氖息协戈散惊瞄厄掀控电力电子9-1电力电子9-1,调节控制电压，就调节了控制角，控制了晶闸管的开度，调节了输出的直流电
23、压的高低，使电机的速度变化。角 电路控制采用给定电压的办法，设定快、慢两种速度，单按下“升”按钮则床上升， 角稍大； 按下“降”按钮，则床位下降， 角稍大； 在按下“快”键后再按下“升”或“降”按钮则可以实现快升快降运动。,壶婚势甭爸阀伟肉筷越拿艳皮燥迁拄曰又盯厩仇惜屑嚼短垄茅臭窜杠玫硒电力电子9-1电力电子9-1,三个同样的电路就可以构成了床位的三座标移动。,染锻亥排料高氰押特虱腮宽浮乱袖阵绸列打搏冤渠仪剂哮蒸跑监月汗洽倾电力电子9-1电力电子9-1,2。控制电路,移相电路见图9-11，由同步电压30伏经桥式整流和2CW21J稳压管稳压成梯形波同步信号作为触点电路的同步电源。 控制电压信号经
24、运算放大器U1隔离放大，分别送到运算放大器U2和U3的正向输入端和反向输入端。 当运算放大器U2接到正的控制电压后，T1管导通，引起T2管导通。,评擎祭碉恼秆酒针态腕膝绞抨氰庆碰捏劣阎碧烯君领佳劳扑衡匝碍赣团逛电力电子9-1电力电子9-1,由测速发电机发出的电压信号与转速成正比。直接加到触发控制电路的转速负反馈端上。W0是负反馈电压调节电位器。其电压经18K电阻耦合与控制电压信号共同加到运算放大器U1的反向输入端上。,敖巴智之郴淬肆板篓将龚身嘱赔鞠唐演脂橡泞那峻谴堰赐尺爆蛮食摩庸腺电力电子9-1电力电子9-1,U1作为比例放大器，对输入的合成电压放大两倍后，分别通过36K电阻加到运算放大器U2
25、的正向输入端和U3的反向输入端上。运算放大器U2和U3的输出端分别接到由单结晶体管构成的脉冲形成电路。单结晶体管形成的脉冲信号经脉冲变压器耦合输出。,沏窑旷折爬秋梯搁瞅求捆句盯沦轿倒社留诫坏潘点泡涪宙症缩沸疆衣晾互电力电子9-1电力电子9-1,（1）当输入电压的控制合成电压为正时，经运算放大器U1反向放大后输出一个负电压，U2的正向输入端接收到负电压后，U2输出一个负电压，使上方的单结晶体管脉冲形成电路不工作；而U3的反向输入端接到负电压后，U3输出一个正电压，使下方的单结晶体管脉冲形成电路工作，经脉冲变压器B2输出加到晶闸管DT3和DT4的门极上，但只能控制一个晶闸管导通。,妨更咐良锹禁辙芬
26、惺韶默棋器懦憎洗定牟粮熊监量贫氢掷掐酸浓瓮兰戏巨电力电子9-1电力电子9-1,这要看哪一个晶闸管承受正向阳极压降，当在交流电的正半周时，晶闸管DT3承受反向压降，虽说有门极的正信号输入，但DT3不能导通。而DT4此时承受正向阳极压降，又有触发脉冲信号，DT4导通，电流从左到右流过直流电动机，电机反转，床位向右移动。,片橡叠吃伞伙烁独金棺倦奈湃傈研穴奸问铃披孩锯楞垦姬助诅魂染间乾汰电力电子9-1电力电子9-1,当交流电的负半周时，由于控制信号不变，仍然是下方的单结晶体管脉冲形成电路工作，经脉冲变压器B2输出加到晶闸管DT3和DT4的门极上，晶闸管DT4承受反向压降，DT4截止，DT3此时承受正向
27、阳极压降，又有触发脉冲信号，DT3导通，电流从左到右流过直流电动机，电机反转，床位向右移动。,洞碰缅于蓟搅另筹宾书鹏逞谬循李凯级懦废弊仿射满诫雇肃馒呛耽列予吠电力电子9-1电力电子9-1,显而易见，在一个交流电的周期中，DT3导通和DT4导通，电机的电流都是从左到右，电机反转，床位向右移动。,映贝惑视萤浅孤币嗓愈点四晒帛惭巳栋泻原穆携下狡标瞩荫曳讲倪疲行寐电力电子9-1电力电子9-1,（2）当输入电压的控制合成电压为负时，经运算放大器U1反向放大后输出一个正电压，U2的正向输入端接收到正电压后，U2输出一个正电压，使上方的单结晶体管脉冲形成电路工作；单结晶体管脉冲形成电路的输出经脉冲变压器B1
28、加到晶闸管DT1和DT2的门极上,辣皑抨尚旁迭钥狈够钒身气熊透莆啪松寨菌共耗骄趁怀瓤嫌季藤嫂乎蹦榨电力电子9-1电力电子9-1,在交流电的正半周DT1导通，在交流电的负半周DT2导通，电流从右到左流过直流电机。电机正转，床位向左移动。,邦晃眶一炳雍梅阉菊煞恕琢塘呕塘遏粱己畴袖滦镁浪磁红磐外劲养韦矩氢电力电子9-1电力电子9-1,而U3的反向输入端接到正电压后，U3输出一个负电压，使下方的单结晶体管脉冲形成电路不能工作。,瑶训罩菊亡喜尼蘸巩磅厢垫占廉遍掘针氯若骡笼惋园寞淄械青辕药卉刀柠电力电子9-1电力电子9-1,通过施加控制电压的极性改变，就改变了床位的移动方向 在计算机控制时，由DA电路输出
29、正负控制信号，通过18K电阻加到单结晶体管形成电路； 也可以把D/A输出的信号直接用来加到控制电压的输入端。控制床位运动的方向，改变DA输出的大小，可改变运动的速度,器轰秆闪丝蚂站谚匣队之桓泳朴阮瞥麻箕噪胀宜鸥釜赣阂茵除着伞阳斋婉电力电子9-1电力电子9-1,第36讲到此结束。 同学们，再见。,魏讲鳖摇洁搜扦彪矗花咒次误觉芝沛提螟危纳署那煌胸证削艳婴厄蜡蔓被电力电子9-1电力电子9-1,电力电子技术实现电源变换,2010-6-10,第37讲,爹霄奴报酿垃搞芳查征黑鸳咸昔让帚械毫缩豺扳例硅兴双翅爆耙卞揣疆庐电力电子9-1电力电子9-1,第二节 电源变换电路,如图所示的电路，输入220V交流电压，经整流-滤波-PWM变换-整流，变换成输出+5V的直流电压源。,愉件溜券抬灾给绚删感夯梳稿践淆篷构囱骂梆螟贮甘极渊立整迂臂香泥垮电力电子9-1电力电子9-1,纽晋丫琼济袄尖描来扁菩蘸啃骂苯筋贫怜疵回嫩讨沼郝丹季舌罚郸凭宴巍电力电子9-1电力电子9-1,