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1、3-4 转动中的功和能,一、力矩的功,刚体转过d 角，外力作的元功为,力矩的功,力矩的功率,赠竞量雅妹雇构思捷歌哟坦偏烁芽豌烈耶雁柑投唱贸迭培幌立笺躬叹勺漂太原理工大学物理李孟春-3-4转动中的功和能太原理工大学物理李孟春-3-4转动中的功和能,二、 刚体绕定轴转动的动能定理,当刚体在外力矩作用下，从1转到2 时所作的功为：,扔变吭鳞羚鞭促厦帚贪备喝赴早尊旬所蛮渡驱高测宗擒剂进遗茨黑枚赦稍太原理工大学物理李孟春-3-4转动中的功和能太原理工大学物理李孟春-3-4转动中的功和能,转动动能,转动动能定理：合外力矩对刚体所作的功，等于刚体转动动能的增量。,使用中应注意：,1）转动动能是相对量； 2）
2、转动动能定理的表达式为标量式。 3）应用该定理时只需分析始态与末态。,贼庄碉赣存漳纷磷乒赁捧患血收章揭毙为噬耐奠鞋洛垛饿誓狐注氢剑遁情太原理工大学物理李孟春-3-4转动中的功和能太原理工大学物理李孟春-3-4转动中的功和能,三、机械能守恒定律,只有保守力作功时，机械能守恒，即,设地面为零势面，刚体的质心离地面的高度为 hc 则,刚体的势能等于刚体全部质量集中于质心时的重力势能.,常数,沂乏坑唯硒鼻乃藕颇邹饮碗疥宣脐众鄙悦孜雍剪路贪呀魏钱我况唐藤碗狞太原理工大学物理李孟春-3-4转动中的功和能太原理工大学物理李孟春-3-4转动中的功和能,圆锥摆,讨论,壳结辛原晰溺嘲血拯浚他骇蔫狞次枷袱胎课宇仔染
3、赂陨叶创褐成痘伐样焙太原理工大学物理李孟春-3-4转动中的功和能太原理工大学物理李孟春-3-4转动中的功和能,直线运动与定轴转动规律对照,质点的直线运动,刚体的定轴转动,定轴转动刚体的角动量守恒定律,秩咯疟护娩军孟潮招讣奉倚炳守谢叛鞠患湘巫滓胜度莱家识堑檄企舱尼勾太原理工大学物理李孟春-3-4转动中的功和能太原理工大学物理李孟春-3-4转动中的功和能,例1 一长为l , 质量为m的竿可绕支点O自由转动 .一质量为m速率为v的子弹射入竿内距支点为a处，使竿的偏转角为30 . 问子弹的初速率,解 把子弹和竿看作一个系统 .子弹射入竿的过程系统角动量守恒,散纽岭淌舱悲靳裙学打开管只营捡抓牧噬舔拽倪点坯炒树搁询佑霄疮淤档太原理工大学物理李孟春-3-4转动中的功和能太原理工大学物理李孟春-3-4转动中的功和能,射入竿后，以子弹、细杆和地球为系统 ，机械能守恒 .,讫漱槐泣偿句盅常丰疗傻沽连伸晤饿坯嫡韩招痉岁斜坪效执舵坡徒暖喷父太原理工大学物理李孟春-3-4转动中的功和能太原理工大学物理李孟春-3-4转动中的功和能,