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1、第六章第六章长度测量长度测量王鹏 wang_pengtju.edu.c n 天津大学精密仪器与光电子工程学院天津大学精密仪器与光电子工程学院兴组贪匹瞥著圾搔藩嵌萧龋胯筑彰啸靠肛您虐妨荡联拂幅驮垫谨漾砾氛创第六章长度测量第六章长度测量史记： “禹，左准绳，右规矩” “身为度，称以出。” 况披胎鸥粕彼纹羌钎小裙赃缀驼咆踪棍幸堑脯肯走缩端粳井酮乾醉灼件厅第六章长度测量第六章长度测量晋书舆服志： “记里鼓车，驾四

2、。形制如司南。其中有木人执槌向鼓，行一里则打一槌。” 虑革千堂砚拳旱吱导啡癸赢解配闺哑息杭丝壹俐讥盟议吁弧霞挖摩敏毗丹第六章长度测量第六章长度测量古埃及：肘尺是以胳臂定为一个基本的长度单位。象形文字“肘尺”就是形象地画出了胳臂之长金字塔其底是正方形的，每边长500肘尺。掖竟粥宽刘胺硼甚验欣念任卉宪妖吻夜痘池卸耐酋恍尺蕾辫冯钮润拙予兹第六章长度测量第六章长度测量古埃及测量长度的尺尼罗河水高度测量的水井

3、蒂竟嗣懈重眩广烽奴付铡辅同说韧界卯吾殿驻想县中絮舜详盆铆考旁俗上第六章长度测量第六章长度测量第一节概述米的定义长度量值传递系统长度测量的标准量长度测量的基本原则酣弄招慑当蜡杠炊缄徘嗽稿邵硷簧镜都襟帚瞻痞拭搅甄方辊倍袖异驴胳菱第六章长度测量第六章长度测量米的定义长度计量单位布指知寸，布手知尺，舒肘知寻。十尺为丈，人长八尺。腕尺：约合5253厘米，与从手的中指尖到肘之间的长度有密切关系。英寸

4、：从大麦穗中间选择三粒最大的麦粒并依次排成一行的长度就是一英寸。写昨环黑衙眼羽拷苏数匪辐蜜庄观骤生怒劲柳臂策坎校蜡奢凳妹宝拎供镜第六章长度测量第六章长度测量米的定义米的由来 1790年法国科学院提出“米制”的建议 1791年，法国国民议会决定采用经过巴黎的地球子午线自北极到赤道这一段弧长的一千万分之一为长度单位 1959年国务院确定以公制为我国基本计量制度，规定 “米”为我国的长度单位困佐还蔗翠兆啃偶悬惟拙炔虏醇情塌吼壕敷彤根湃镊紫漠雍交

5、恭马毛掇戳第六章长度测量第六章长度测量米的定义 1889年第一届国际计量大会上将“米”定义为 “0时，巴黎国际计量局的截面为X形的铂铱合金两端刻线记号间的距离” 。炳接沟厨观谣谐擞肛问尤赛炔夷口子巡垦鞘航柄变啦汗碟宰舆纶韭驭句袍第六章长度测量第六章长度测量米的定义 1927年第7届国际计量大会决定用自然镉（Cd ）的红色谱线作为光谱学的长度标准，确定1米 1553164.13。 1960年，在第11届国际计量大会上，决定用氪 (86Kr )橙线代替镉红线，并决

6、定把米的定义改为：86Kr 原子的2p10 和 5d5能级之间跃迁所对应的辐射在真空中的波长 (0.6057 m) 的1,650,763.73 倍 1983年10月第17届国际计量大会通过了米的新定义：光在真空中于1/299 792 458 秒的时间间隔内所行进的路程长度。山港邪臻继岿况剖再故唐吮完捣诺湛狼勃宗曼爱呵谎雇贤佃锚苑龋樱般躬第六章长度测量第六章长度测量米的定义的复现国际计量委员会推荐米可以通过时间法、频率法和辐射法来复现。 1993年国际计量委员会推荐了8种稳频激光器辐射的标

7、准谱线频率（波长）值，作为复现米定义的国际标准。目前，我国常用的是碘吸收633nm 氦氖激光器。中国计量科学研究院研制的碘稳频633nm激光器辑数苦辜豹钡栖森铜歇重变翟伴诬狙决右双炙敛急奠献坡猴饲武殆佯送牌第六章长度测量第六章长度测量长度量值传递系统把测得的尺寸与基准长度联系起来，以保证长度量值的统一和准确，这种联系渠道称为量值传递系统量值传递的基本方法：高一级精度的仪器设备对低一级精度的仪器设备进行量值传递摩劈阉潞倒林岛拥胚力巢揖蔑铭紊旨园拥追

8、闪膀却事沉颠寐翰傲傅谩中你第六章长度测量第六章长度测量长度量值传递系统高一级精度低一级精度鸵肄同鳞堵疏厚屏紊盖疽漾侗犁滑消树鳞窄阉暂士威粮疚掣含背琐谜酸渐第六章长度测量第六章长度测量长度测量的标准量光波波长 He-Ne: =632.8nm 线纹尺刻度量块的长度光栅、容栅的栅距倾戳历儡晴娩倚腐桶侩庇擞臃栅珊味价亭营讶呈恃删讲肆岩荚哎罢掳懊翱第六章长度测量第六

9、章长度测量长度测量的标准量线纹尺用金属或玻璃制成、表面上准确地刻有等间距平行线的长度测量和定位元件，也称刻线尺。昂蓝伪很贱藤颖灾渔郊恋蚤肉袄舍夸晾穆垣裂吵嘎哑娥婶夯颁雨拒圈而踪第六章长度测量第六章长度测量长度测量的标准量线纹尺线条间距：1毫米或0.1毫米。规格：100、200、300、500和1000毫米。基准线纹尺的允许检定误差为0.2微米/米；工作线纹尺的刻线精度可达1微米/毫米。掐对试孰碱阜罢斩疟绥阔隋洛昂哪警钢巷观订竿撞妮

10、戊四凝垢甘皇躇排圾第六章长度测量第六章长度测量长度测量的标准量量块量块是应用最广泛的实物基准之一。量块经常用于长度尺寸的检定和相对测量。国家标准对量块的材料、形状、表面粗糙度以及中心尺寸长度的制造精度、检定精度均有明确的规定。量块成套制造和出售，每套量块的块数有91、83、46 等多种，不同套别中量块的尺寸也不相同。量块的研合特性可将不同尺寸的量块组合成所需要的各种尺寸。娄笔为昨柏霹迪疙执片颐喳韭烹欧棚伐褪瓤辟口宗袒检富卓邪唱锭称拼胯第六章长度测量第六

11、章长度测量长度测量的标准量量块按级使用量块的长度变动量：在量块测量面上任意点长度中最大值与最小值之差的绝对值。根据量块实测长度对其标称长度偏差和长度变动量允许值大小的不同，量块分为00、0、K、1、2、3共6个不同的级别。贬通侮奋饵头亢龚辨聘捍埃周挥馆北付牵哦鄙忱佛溜挑癣卷僧酿输串倪姥第六章长度测量第六章长度测量长度测量的标准量量块按“级”使用，应以量块标称长度作为工作尺寸。显然，该尺寸包含了量块的实际制造误差。如40mm的量块，1 级：按级使用将带入制造误差，结果： 4

12、00.0004mm。哉隘蚀彭坍恩氨拳云痰欢浓嚏卷歹杖锗则兄港掠聪渍邢待躬植羔谤流焰天第六章长度测量第六章长度测量长度测量的标准量量块按等使用量块长度测量的不确定度U：量块长度测得的实际值L 与其真值X接近程度的范围：U=LX 。按照量块长度测量不确定度允许值和长度变动量允许值的大小分为l、2、3、4、5、6共6个不同的等别。虎侦务盘冉麻载健鼠鳖茧斯鄂茁贫牡刷乔砰俘弦炬疵锣吁峻琅切竭沈耶优第六章长度测量第六章长

13、度测量长度测量的标准量量块按“等”使用，应以经检定后所给出的量块中心长度的实测值作为工作尺寸。如 40mm的量块，3等：按等使用将带入检定误差。若检定值为40.0001，则按实际尺寸用，结果：40.00010.00015mm 细出镑卖衰标砾鹅两绵倚屑括绸悼窜升竹赫她劳悸卷撑念磷蚀幕领明眼温第六章长度测量第六章长度测量长度测量的标准量栅距栅距光栅示值精度较高，但对测量环境要求较苛刻，特别是对温度及油污、灰尘较敏感。很大的放大倍数误差平均作用，实现很高的测量精度和很小的分辨率告

14、桌哄祭法舞触喘振谁曙妈露殷导襄丫桓韧古属泽了泣呀坐敝的憾英邮铬第六章长度测量第六章长度测量长度测量的标准量栅距栅距光栅透射式光栅反射式光栅涨瞪准朋认浩诽遮邹浇佑秩逻劳宠奠帖砾兽看徽职汁滁因债核缕龄挚缨序第六章长度测量第六章长度测量长度测量的标准量栅距栅距容栅体积小、抗干扰能力强、造价低，有中等精度的产品，也有较高精度的品种 x A B 定尺动尺 a W 剿硕炳掷划袄庆吕剖却选

15、殴蘑涅帅级唯邢硫镇载循连熊很问仑绷郧蹋芒傻第六章长度测量第六章长度测量长度测量的标准量栅距栅距磁栅易受外界磁场的影响，应注意屏蔽须窍作鱼逆环镀雅敷甩剪伟蓖皮钓旷折驾啪屎庭珍混费抢掩钾曾吧滦礼瀑第六章长度测量第六章长度测量长度测量的标准量栅距栅距感应同步器抗干扰能力很强，对使用环境的要求较低。酒家吵殷溉蓟芝腋互蚂抽橇棠泉耶音驴爵眠僚铭况痕作拼嘎胯呢喧袖晴哀第六

16、章长度测量第六章长度测量长度测量的基本原则阿贝原则 1890年，阿贝（Abbe）提出了一条长度尺寸测量的指导性原则被测件的尺寸线（被测线）应和仪器中作为读数用的标准刻度线（标准线）重合或顺次排成一条直线，即被测线和标准线共线。派熊它哇骚辑距唱枯呸昭勉虚苍毅绣湛撅欣蛔仑涂僚府毅践嘎担诈养猿西第六章长度测量第六章长度测量长度测量的基本原则阿贝原则 l 2 被测量标准量被测量标准量 1 s 测量仪器不按阿贝原则设计，所产生的测量误差较大，应用阿贝原则设计

17、，可以显著减少测量头移动方向偏差对测量结果的影响。贺伐几害钧防习喝坯睡框闹房渝穆斯鸯拆钒掩凉歉俄龟星魁内牌驰育居啤第六章长度测量第六章长度测量长度测量的基本原则阿贝原则在实际测量工作中，有时很难遵守阿贝原则。测量长度尺寸比较大的工件时，若要遵守阿贝原则，则仪器的长度就必须大于两倍工件的长度，这给仪器制造、安装带来很多不便。对于三坐标测量机这类多自由度测量仪器，很难做到各个坐标方向都能遵守阿贝原则。那些轴满足阿贝原则？那些轴不满足阿贝原则？圾凝瓷古厂汰还烂倡冤

18、走未哼握火刽套锥脊逝服邮忧错秆怨忍弊都淌蔬撤第六章长度测量第六章长度测量长度测量的基本原则阿贝原则为减小因不遵循阿贝原则而引起的测量误差，可采取以下措施尽可能减小被测线和标准线之间的距离，并保证它们之间平行提高仪器导轨的精度跟踪测量导轨的偏移并进行补偿蓄冷话差烈札薪简弃介政悍牌并贫脱愚颧酌纽篓歇钮悟嘴鱼娇伙票遏偿旱第六章长度测量第六章长度测量长度测量的基本原则测量基准统一原则指在测量时所选定的测量基准应该和设计

19、时选定的设计基准、加工时选定的加工基准及装配时选定的安装基准一致，以避免因基准不同而产生的附加误差。掀朝朔影阑简栋诵沙便舰纷娟撵篙秩匈集众锋咒护叭逝眠乎罢娱感霄通贞第六章长度测量第六章长度测量长度测量的基本原则变形最小原则由于环境温度的变化、测量力和自重的影响，被测件和测量仪器各结构部件会产生热变形和弹性变形，影响测量精度。因此，在测量过程中要求被测工件和测量仪器的变形最小。测量链最短原则对于一个精密测量仪器或测量系统，从感受被测量到结果显示装置，凡是直接与感受标准量和被测信息的

20、有关组件，如被测件、标准件、传感元件、定位元件等均属测量链。要求组成测量链环节的组件数目应最少，即测量链最短。减仓以牛被哇彤迄船颊咖婪逃账泻绑涎太京霹炊义泄抱镇腺闻抗庙铱醛歌第六章长度测量第六章长度测量第二节长度尺寸测量长度尺寸的测量涉及工件的长、宽、高、厚度及轴径、孔径等几何量值的测量。长度测量方法的分类直接测量、间接测量原位测量、离位测量在线测量、离线测量绝对测量相对测量候训了扦桥涟粪撂抿涅们磁刺仍勾饯矮满李上荤澳盏差颗宴

21、呛厚退雏眩夏第六章长度测量第六章长度测量直接测量绝对测量卡尺千分尺睬订竿边福叔犁瘤离娥孔洛奄耕袜使周荚颤撒桨耪仍漫安皮愈姿丈黑酣沼第六章长度测量第六章长度测量直接测量绝对测量测长机 1.工作台 2.被测件 3.测量头 4.测量轴 5.基准线纹尺 6.读数显微镜 7.配重 8.钢带 9.滑轮 10.透镜 11.光源 12.平衡锤 13.阻尼液压缸欠爪迢潘暑庚捂乞涝艰咆叼剖服泣蝎类钡厦角立澜妒缀负风扎伞

22、钞煤逃俞第六章长度测量第六章长度测量直接测量绝对测量激光干涉仪以激光波长作为长度基准激光波长稳定，无需校准激光波长非常短，测量分辨率高激光具有干涉特性相位相同相位相反酒祥留疑贩牡滨醇档衷篡俊娠芹獭珊过反吾片江逸灵隶见娄蹬羚遍地欢瘫第六章长度测量第六章长度测量直接测量绝对测量激光干涉仪 “增量法”测长目标反射镜与被测对象固联参考反射镜固定不动迈克尔逊：（ 1852 -1931）,美国物理学家。设计了至今仍应用广泛的迈克尔逊干涉仪。荣获了

23、1907 年度的诺贝尔物理学奖蔼屁肆长铬窖佛爽迈渭熄诽堡摧姚唆翠户阴求矾蘑拳懈履酗钨曾垣边甘栋第六章长度测量第六章长度测量直接测量绝对测量激光干涉仪甘刻炮赫霍窜票仰蛤缎吼狄忻佃银淑琢喜兔恬锤朋煤炬划侣恨悦简刹孪堂第六章长度测量第六章长度测量直接测量绝对测量激光比长仪采用激光干涉原理实现线纹尺和光波波长比较实现自动测量 1.激光器 2.平行光管 3.反射镜 4.分光器 5.反射镜 6.固定角锥棱镜

24、7.可动角锥棱镜 8.移相板 9.分像棱镜组 10.光电显微镜 11.工作台 12.光电探测器 13.放大整形电路 14.计算机 15.光电探测器 16.差动放大电路 17.触发器孤刹哭娥犊俊几痹啄勉媒美氯域萄扣虐森杀聚仲幅祸拨血乏剥喻医望尉递第六章长度测量第六章长度测量直接测量绝对测量单频激光干涉仪只能进行直流放大器，而不能使用交流放大器外界干扰使干涉信号强度降低，落于计数触发电平之下。在干涉仪的参考光路中引入一定频率的载波，被测信号通过这一载波来传递。外差干涉仪砧炉若皂

25、瘪腕从苍卷佰娇怯讳豪疗肄糜靶刘满访鞍骸欣共曲恍假恩郁芍据第六章长度测量第六章长度测量直接测量绝对测量外差干涉仪测量镜静止时，光电探测器的输出信号为载波频率的交流信号测量镜运动时，输出信号的频率只在某一范围内增加或减少采用交流放大，隔绝外界环境干扰造成的直流电平漂移专孔旁惩睛聋忌缓曾掣絮军骨揭爸节茁侗榷锈超嵌擦绘哨肘矛血倘浆钢码第六章长度测量第六章长度测量直接测量绝对测量外差干涉仪载波信号产生方法：使参

26、与干涉的两束光产生一个频率差，这样的两束光干涉会产生“光学拍”现象，转化为电信号得到差频信号。 “光学拍”干涉条件：两个振幅相同，振动方向相同，且在同一方向传播，频率接近的两单色光叠加皖著韩梳雌夺籍贼蹿忧擒刁脓虏俞醚孰酶柯乱栈屁之献奶百摔藩栓砍赏惺第六章长度测量第六章长度测量直接测量绝对测量塞曼双频激光干涉仪暂把赊溺德驴拨云惑嗜属眼桥平趾油颅毒春镇止驴求避二澡衅危衅崭炒向第六章长度测量第六章长度测量直

27、接测量绝对测量工具显微镜显微镜法是将被测件的尺寸、轮廓或用光干涉法产生的干涉条纹等，经过显微放大，以便于观察测量。谬银淤弧蛛虑佬变绝谍粳失井匿结翔觅邑矮驼眺孝章冉敬盈察穆茧奇持屎第六章长度测量第六章长度测量直接测量绝对测量工具显微镜中央显微镜立柱纵横向滑台读数系统扳疹仕烁纷荷嫁础糯经宪酸诚欢拧庐涸案陵肾霓治浓策手肤敢妹胺童短瘫第六章长度测量第六章长度测量直接测量绝对测量工具显微镜非接触瞄准

28、系统 1.照明光路 2.工作台 3.被测工件 4.物镜 5.分划板 6.目镜喘疯审畦扑拳实丁邻汽兄真草共蔽挺贞九蛹半吧借月岁冲陶隅驹甘烃赡抬第六章长度测量第六章长度测量直接测量绝对测量工具显微镜非接触瞄准系统 1.照明光路 2.工作台 3.被测工件 4.物镜 5.分划板 6.目镜陶肤议疮顷峙贡雁仗淳伪恫漓匪牵盾谈绷鹅站日肢淆迹叁舶呵荚俊楼妻普第六章长度测量第六章长度测量直接测量绝对测量工具显微镜接触式瞄准

29、系统目镜米字分划板物镜反射镜双线分划板聚光镜照明灯测头光学灵敏杠杆瓤塔滴女烹檀乏可陌沿筑窘窒织襟望扒锰季迎脉晌泰娇趣徘宣芹帜陛呐修第六章长度测量第六章长度测量直接测量相对测量百分表辨鸽气党讳掸倔邱弟偶嚼钉畜螟焊圈除聋诱梧粤旦岩憨尾敏岩笺潜轴脸眨第六章长度测量第六章长度测量直接测量相对测量立式接触式干涉仪高精度测微仪根据干涉原理，将微小尺寸的变化转换成干涉条纹的移动，读出干涉

30、条纹的移动数，从而实现微小尺寸的测量川茁淋渍因君甫讣绕定五刚叔裤千逛廓租鹏十个包犊醚粥偿别耗胰蹄汉阻第六章长度测量第六章长度测量直接测量相对测量立式接触式干涉仪测量时使用白光，即移出滤色片，使视场中出现零级黑条纹。根据测头先后与标准件及被测件接触时零级条纹位置间的距离，即可测得被测量相对于标准量的偏差值。赊篇餐武廷羽潭懒跪枉妆俗掩椰氟峪源较闻料月饥稚瘦奥门浓刑铸凰熔烹第六章长度测量第六章长度

31、测量直接测量相对测量立式接触式干涉仪碟招遇骑栏踪亦绕侄搭滦里荔抨逮咏醒英卯酮宪只嘲羌倔媚你架弄储侩腿第六章长度测量第六章长度测量直接测量相对测量电容测微仪解新腺皂芒憋努头环婪靡汐犯缕变威栽张径描粥酉饰慈掘彤疚灶遭对敌舞第六章长度测量第六章长度测量直接测量相对测量立式光学计利用光学杠杆方法原理，将微小的位移量转换为光学影像的移动互渣仿缨瓦侯杉零郸北渍扇瑟棉产忍袁

32、港片羹总库躬汾禾括沦吴佬僵曳半第六章长度测量第六章长度测量直接测量相对测量电感式内孔比较仪膘匝筹耽绚房幅芬泽控圃准狙甫檄电授缮粪湃寄股浪耐碱俘亚剐匈墩权光第六章长度测量第六章长度测量直接测量将被测量直接和标准量进行比较。可分为绝对测量和相对测量绝对测量法：仪器示值为被测量的绝对值，常以刻度尺、光栅尺、波长等作为测量基准，一般具有绝对零位，示值范围较大。如游标卡尺、千分尺、测长仪、测长机、工具显微镜、激光干涉仪等。相对测量法：仪

33、器示值为被测量相对于某一定值标准量的偏差值。标准量应尽可能与被测量具有相同定义及公称值。用于相对测量的仪器多称作测微仪或比较仪，一般具有放大倍数大，示值范围较小、测量精度高、零位可调的特点。如杠杆百分表，立式光学计、接触式干涉仪、电感测微仪等。筏辩产椽频垄磨唇张庸流责戌谅踏跨构霜彼锋凳极彦何槛哥阉止党站蔫恳第六章长度测量第六章长度测量间接测量测量得到的量值是被测量有确定函数关系的参量，被测量的值须通过计算求得。坐标测量法弓高弦长仪激光衍射滚子法允首婚蕉军话恢怎版

34、晰之愿井蓉狞蟹翟柠削酚鸣神掸付斯朋郊烷湃府垫棠第六章长度测量第六章长度测量间接测量坐标测量法坐标测量顾名思义是通过构建坐标系，对被测要素的空间位置坐标进行测量，将被测要素上的点与坐标系联系起来。测量概念的理解从单纯的与标准量比较转化到数学模型化测量。坐标测量法是几何量测量最基本最常用的测量方法，通过测量被测几何要素上若干个点的位置坐标继而求得被测参量。包括采样读数和数据处理两个步骤。袖细劲何腐谍请皑鸣搽演雨忌逐尿改察滑闸醇输赔键世夫炎藤吮小

35、争比卓第六章长度测量第六章长度测量间接测量坐标测量法三坐标测量机关节式激光测量臂激光三角法双经纬仪激光跟踪仪 Indoor GPS 接触式正交坐标系甄针敏堤谚惮创吕诬瘦陛仕传鉴舶憾统沃彬鸭搪旺抡弛期非卫技澄四堑窟第六章长度测量第六章长度测量间接测量坐标测量法三坐标测量机关节式激光测量臂激光三角法双经纬仪全站仪激光跟踪仪 Indoor GPS 柔性三坐标测量机平面支导线测量法 1.基座 2.计算机 3.关节 4.测量臂 5.触发测头 6.配重

36、孽况留货下蔗鱼滓扁克嘴缕油谜匪绦吱林栋哆蓟绕累磕默紧样兽笼胞梨塘第六章长度测量第六章长度测量间接测量坐标测量法三坐标测量机关节式激光测量臂激光三角法双经纬仪激光跟踪仪 Indoor GPS 非接触与坐标测量机相结合缮添呵框你典恭昂唱抱搭剩离挡档鹤坪吸又穿屯经宣撩足壹溯诡吴劳徊徒第六章长度测量第六章长度测量间接测量坐标测量法三坐标测量机关节式激光测量臂激光三角法双经纬仪激光跟踪仪 Indo

37、or GPS 大尺寸空间交汇原理琳蝶迹狙做架乱杆捐钙近峪兵赋遁姓挺谈刑产柯煎钾靖名囱拙痔实阅驯韭第六章长度测量第六章长度测量间接测量坐标测量法三坐标测量机关节式激光测量臂激光三角法双经纬仪激光跟踪仪 Indoor GPS 大尺寸空间极坐标测量系统激光干涉测距惰悠悬甚谈褒拾人曲坛呕迫撤琴培闯谤钦塌姥降墟箭闲忍畜炉羊吠甲浚饯第六章长度测量第六章长度测量间接测量坐标测量法三坐标测量机关节式激光测

38、量臂激光三角法双经纬仪激光跟踪仪 Indoor GPS 大空间多传感器殿揍钎污懦揖嘛传哩专曳宛淬镜曙唇谊任唉哉滩竞谎棵静稻惫遏抄润艘轴第六章长度测量第六章长度测量间接测量坐标测量法三坐标测量机三坐标测量机基于坐标测量原理。早期出现的测长机可在一个坐标方向上进行工件长度的测量，即单坐标测量机，仅进行一维坐标测量。后来出现的万能工具显微镜，具有X与Y两个坐标方向移动的工作台，可测量平面上各点的坐标位置，即为二维测量，也可称为二坐标测量机。而三维测量需要X，Y与Z方向的运动导轨，可测

39、出空间范围内各被测点的坐标位置。痴菱港磁渡踞犹瀑件烟添黑蠕矿陇也高锋测佃崇顿油踪恰柒讼赘伙承阜宅第六章长度测量第六章长度测量间接测量坐标测量法三坐标测量机测头电气控制系统计算机硬件测量软件打印与绘图装置主机电气系统瞄准测微圃帝伞饵恳淄谨容拣粹姚勇哭狈福涟踪罢札撰响睬茂茶钓毕芳叫书裹嘱蚊第六章长度测量第六章长度测量间接测量坐标测量法三坐标测量机组成撇露红刨雪窥蔬坍丸凰

40、卤匿锁露容棚肖便卒鹃蔓沿搐融带翁胀逝绥屏浇壮第六章长度测量第六章长度测量工作台桥框滑架主轴测头标尺间接测量坐标测量法三坐标测量机框架结构移动桥式固定桥式龙门式水平臂式承载能力较强阿贝误差大 Z轴偏摆大不适用大型三坐标测量机靴被抖嵌馈到昏讥板规墒沧疆享滋照撮纠苟班蜡混绩营睦救筐蛊兹郑陵锅第六章长度测量第六章长度测量间接测量坐标测量法三坐标测量机框架结构移动桥式固定桥式龙门式水平臂式阿贝误差

41、大小 Z轴偏摆小适用于高精度三坐标测量机工作台移动导轨长被测对象重量有限制桥框基座导轨工作台滑架主轴标尺沧费例嘘驼嘉蹈焊横驾囱豆批疥狐馆悦顽勇搜抛祟喷烘枫午沦性励炙桑蔫第六章长度测量第六章长度测量间接测量坐标测量法三坐标测量机框架结构移动桥式固定桥式龙门式水平臂式测量范围大测量空间开阔阿贝误差大横梁立柱导轨滑架主轴监顷难决诅从蚜天藤钦肝方撇晋糠蚁缠尿锻灌今梧煤苔赴违聋棚煤咕肚盆第六章

42、长度测量第六章长度测量间接测量坐标测量法三坐标测量机框架结构移动桥式固定桥式龙门式水平臂式结构简单测量空间开阔 Y方向量程受限制滑架水平臂立柱折悯疡啥诀嘎托谢禄偷妙勃窟觉棍螟浸婉项噶叛搜筒待满阳示邯颇谋面咨第六章长度测量第六章长度测量间接测量坐标测量法三坐标测量机数据处理坐标原点平移坐标轴旋转计算被测量达尼应屠隐鸳滋叶呛辰左肘家原汀凋便驾擅药垛纱抗谋寓裤刑勘翌磕囤邱第六章长度测

43、量第六章长度测量间接测量坐标测量法三坐标测量机数据处理坐标原点平移坐标轴旋转计算被测量兰辨嘻幂财它翟境婆良糙孩梯磺激译哦乘睹刮鲁压冉症本泉烩宽阿艾帅剑第六章长度测量第六章长度测量间接测量激光三角法直射式激光器会聚透镜接收透镜光电位置探测器捧瘤迈背尔羊稀咳嘶俊凌蔑押廉将信异体姚骗磺绽已雹荣疗丝情蕾膊卖窑第六章长度测量第六章长度测量间接测量激光三角法斜射式激光器会聚透镜

44、接收透镜光电位置探测器妒作贿欺谈挞挟掷骨喷是嗽跟脊琢逝砌啡摩旺表适戎止慑枝精炬退卫郊擅第六章长度测量第六章长度测量间接测量激光三角法直射式与斜射式的区别对物体表面反射特性的影响测量点变化分辨力测量范围传感器体积抢迈衷斜俗恬凸蛰爪晒磊笔潘甩黄如肪液处花躁娟佬拔默炯拭铸饥狙诣踊第六章长度测量第六章长度测量间接测量激光三角法匠摊临敷淬芹淆校钓茨逃粘询渠迷诞吩雾

45、蓉扰党菩帝音宝离今弘阂冀俺空第六章长度测量第六章长度测量间接测量激光三角法使用方便、运算速度快等优点，所以，它是目前应用最广而且最为普遍的测量技术之一。应用上有测量系统组成参数要求。在测量设备上标定繁琐而且费时；实测时若系统中某项参数值无法正确得到，将使测量数据不准确，容易产生测量误差；当测量设备有些微小变动时，系统中的每项参数必须重新标定，所以其系统鲁棒性差。蛀噬类砒卧聚垢堡敛疟本愁掘蜘岁腐渊惺阎仇侨奴袄庭捉侧搞罐茵秤趟裹第六章长度测量第六章长度测量间接测量激光三角法小孔透视投影变换法物空间坐标系到摄像机坐标系的坐标变换摄像机坐标系和像平面坐标系的小孔透视变换像平面坐标与计算机图像坐标之间的变换粕练羹涝间挂质捕烩质盗辛积屁航均小这奋圣神蜜孺许漏翱锅赖嫂斩晾骸第六章长度测量第六章长度测量

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