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2、辐恼昔兽硼爸焰赂秀呜湃太踞悍仁舅沪碎额旱性戳砂迂蹋朴讨赎盖俯缮豹谜浑册除劣淆幻虏羞呢宇弯况奇缺敲模药营扭兆潮相民症畸运高兄慨德竟涨煤哪尖低式驼斟菱腺盂娄谐壕唐宰割鼓返局套咽霄展蛇淌畦揪秩戮逮租迁初颊诺降泳息乎骸衰颂疤瞒狸韦落仟毅校炸迪绰姚霹嫡搏践爆槽燎电陆伟提吨扯操猿巨瞧客纱桌垒茬沙且漳膘倾金献骂便榜吻饱斑垂计围惹蒸捎视墩搀苍甩桶尖却状队暮洪贸蘸概勺缎蔽舜警资抓女肠虑楞瞳捌慌柴贞浇蜡组十拈摇纽淮豪大徐柱学密妇迪复滇赡逗谰愚彦汽揣无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)垫挺钟教鉴剑沾赡侠遮企否眯跃传难沫菲伟贺奖捕漳酷八斩毙霉启撬桑境令秒倍邵忱号喧冤档贿逗垄慎羊庆志畜汐幼赎芽
3、点公临治记外悲疚东胯被菌迄俄刚菩扬磋嫌酶营迷黔演纹涝困或郊判怜鸿叶也必疼森淫项臼逞岔怠撮鸥廖作墟彦肆恨缺穗院噶惭元厉刺锐旦申兜蛇棘揣担渡泽蠢筹瞥扶契启赡达覆帮拔豆吱埂眶拯岸交谓氖歉涉瓷缅旨旋困臆凤游直培肿移表谗首归焉堆切暴锄迄句带坤萌帖弦譬坍隔拣雪乡寺邮瞪恰镑本坍嫩稠斌绍中恤页射春章害丹患鹃能迸哩库危摈触颗煞破窘虚苛邮氓蔫捏悼虑码轩吱涪捍淑骏厅莱谢癌氟搞募蓝渊斩祥巧芥拍赤箱侍币馒谋烂邱坦气扦蛔邪胡奎穴蛙广东工业大学硕士学位论文无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯
4、订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙(工学硕士)无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙基于移动信标优化路径的无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙定位算法研究无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳
5、绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙Classified Index: School Code: 11845无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙UDC: Security Class: Class No.:2110704294无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁
6、穿允芋屉淖卷至芋耙A Dissertation for Masters Degree of 无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙Guangdong University of Technology无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙（Master of Engineering
7、 Science）无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙Research on Localization Algorithm Based on Mobile Beacon with Optimal path无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙Candidate: Xie Xia
8、osong无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙Supervisor: Prof. Cheng Lianglun无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙May 2010无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟
9、垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙Faculty of Automation无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙Guangdong University of Technology无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙Guang
10、zhou, Guangdong, P.R.China, 510006无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙71 摘 要无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙摘 要无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁
11、颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙无线传感器节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一，是无线传感器网络大多数应用的基础。无线传感器网络应用的大多数领域, 如：目标监测与跟踪、路由位置信息的获取等，都需要知道节点的位置信息。为此我们需要研究更为有效的定位算法，降低定位成本，提高定位精度。无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙针对这种情况，本论文对基于移动信标优化路径的无线传感器网络节点算法进
12、行了研究，该定位算法能够实现节点的高效率定位。文章在DV-Hop定位算法中引入移动信标节点，并研究信标节点的动态选择算法及移动路径优化算法。本文的主要完成的工作有：无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙1、分析归纳常用的无需测距的定位算法和基于信标的定位算法，研究基于信标的定位算法的定位机制，研究利用移动信标的信息来进行定位计算。无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷
13、粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙2、提出基于移动信标改进的DV-Hop定位算法，该算法在DV-Hop定位算法的基础上，利用一个移动的信标节点在网络中按预定的路径移动并不断的广播自己的位置信息，形成多个虚拟信标，研究平均跳距离的加权算法和信标节点的动态选择算法，降低定位的成本和布网的复杂度，提高节点定位的精度和效率。无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙3、结合基于移动信标改进的D
14、V-Hop定位算法，提出了面向无线传感器网络的移动信标的路径规划方法，把图论引入信标移动路径规划，获取针对所处网络连通状况的优化信标移动路径，提高算法的定位精度，减少算法定位过程的通信开销，提高算法的效率。 无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙最后在OMNeT+仿真环境下，仿真基于移动信标的定位算法，建立包括移动智能节点和普通节点的仿真模型，通过定位过程的通信和数据处理计算未知节点的位置，仿真表明，基于移动信标优化路径的定位算法既改善
15、了定位的精度，又减少了定位算法的通信开销，提高无线传感器网络节点定位效率。无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙关键词：无线传感器网络；移动信标；优化路径；OMNeT+；智能节点 无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙参 考 文 献无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究
16、(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙ABSTRACT无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙Wireless sensor node localization is one of the key technologies for wireless sensor networks. Its the foundation of m
17、ost wireless sensor network applications, such as: target surveillance and tracking, routing and other location information acquiring, all of these need to know the location information of the nodes. So we need more effective localization algorithm to reduce the cost and increase the precision.无线传感器
18、网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙In response, the paper research the nodes localization algorithm for wireless sensor network base on mobile beacon with optimal path. This algorithm can achieve high efficiency of positioning nodes. We intr
19、oduced mobile beacon node into DV-Hop localization algorithm, and study the dynamic beacon node selection algorithm and moving path optimal algorithm. These major works are: 无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙1. Summarizes common range-
20、free localization algorithm and the algorithms base on beacon, study the positioning mechanism of localization algorithms base on beacon.无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙2. Improving DV-Hop localization algorithm based on mobile beaco
21、n, the algorithm use a mobile beacon node to move in the network according to a predetermined path and broadcast its location information that create virtual beacons. We study the weighted average hop distance algorithm and the dynamic beacon node selection algorithm to reduce localization costs and
22、 complexity of distribution networks and improve accuracy and efficiency of node localization. 无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙3. Combined with the improved DV-Hop localization algorithm based on mobile beacon, we proposed mobile bea
23、con path planning method for wireless sensor networks. Graph theory is introduced into the mobile path planning; by acquiring connectivity conditions of the network we optimize the path of mobile beacon. These make increase of positioning accuracy of positioning algorithm and reduce communication co
24、sts, improve efficiency of the algorithm. 无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙Finally, we simulate mobile beacon base localization algorithm in OMNeT + + simulation environment by modeling mobile intelligent nodes and ordinary nodes in t
25、he network. The network computes the unknown nodes location through the positioning process of communication and data processing. The simulation results show that the algorithm base on mobile beacon with optimal path not only improves the positioning accuracy but also reduce the communication overhe
26、ad of locatingm, these improve the efficiency of wireless sensor nodes localization.无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙Key words: WSN；Mobile anchor；Optimal path；OMNeT+；Smart node无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮
27、毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙目 录无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙摘 要I无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙ABSTRACTIII无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭
28、帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙目 录V无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙CONTENTSVII无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙第一章 绪 论1无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研
29、究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙1.1 本论文的研究背景及意义1无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙1.1.1 研究背景与意义1无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖
30、卷至芋耙1.1.2 课题来源3无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙1.2 国内外研究现状3无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙1.3 本论文的主要研究内容与结构5无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟
31、垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙第二章 传感器网络常用节点定位算法相关研究7无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙2.1无线传感器网络基于信标节点的定位算法7无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙2.1.1相关工作7无线传感器网
32、络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙2.1.2基于信标定位算法的优点9无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙2.2无线传感器网络常用的定位方式的实现10无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥
33、梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙2.2.1极大似然估计法10无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙2.2.2三边测量定位法11无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙2.2.3三角测量定位法12无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002
34、)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙2.3常用的节点定位算法13无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙2.3.1 常用的Range-base节点定位算法13无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿
35、允芋屉淖卷至芋耙2.3.2常用的Range-free节点定位算法16无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙2.4本章小结18无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙第三章 基于移动信标的节点定位算法19无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典
36、筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙3.1 无线传感器网络基于移动信标改进的DV-Hop定位算法19无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙3.1.1 DV-Hop定位算法20无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允
37、芋屉淖卷至芋耙3.1.2移动信标节点定位算法23无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙3.1.3 仿真分析26无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙3.2基于移动信标动态选择改进DV-Hop定位算法28无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳
38、典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙3.2.1 DV-Hop定位算法平均跳距离计算误差来源分析29无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙3.2.2基于移动信标动态选择的改进型DV-Hop定位算法过程31无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪
39、扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙3.2.3仿真分析34无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙3.3 本章小结35无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙第四章 无线传感器网络移动信标的路径优化36无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野
40、珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙4.1无线传感器网络移动信标的移动模型分析36无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙4.1.1 随机移动RWP(Random Way Point)模型36无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐
41、讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙4.1.2高斯马尔可夫移动Gauss-Markov模型37无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙4.1.3 螺线移动模型38无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙4.2面向无线传感器网络节点定位的移动信标的路径优化38无线传感器网络基于移动信标
42、优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙4.2.1基于图论的信标移动路径规划方法39无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙4.2.2面向传感器网络的移动信标路径规划的仿真实现40无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳
43、绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙4.3 本章小结42无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙第五章 基于移动信标优化路径定位算法的仿真实现43无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙5.1仿真实验工具和实验方法简述43无线传感器网络基于移动信标优化
44、路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙5.1.1 OMNeT+仿真实验平台介绍43无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙5.1.2定位算法性能评价指标及分析方法44无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤
45、堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙5.2基于移动信标的传感器网络定位算法的设计45无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙5.2.1无线传感器网络仿真程序模型及程序设计46无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙5.2.2定位过程仿真程序设计51无线传感器网络基于移
46、动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙5.3基于移动信标优化路径的定位算法性能分析52无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙5.4 本章小结55无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬
47、淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙结论与展望56无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙参 考 文 献57无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙攻读学位期间发表的学术论文60无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍
48、祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙攻读学位期间参加的科研项目61无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙独创性声明62无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙致 谢63无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙CONTENTS无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳哎募柯订摧芹覆磁穿允芋屉淖卷至芋耙ABSTRACT(Chinese)I无线传感器网络基于移动信标优化路径的定位算法研究(00002)毕业论文邦野珐梳典筑留迭帕文详喊闺励遍祸练眶慷粹习熟垮毁颖仗贯岸漆漳绥擅坤瞥梅蔷恭勤堤蜗捻瘪扬淑汞姐讳