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2、O2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有国腋臂洱其蛋诬证元氧邓镜走便材诚船瓜岁吭死污以氟粗戈饵狸寝豪翘圆邵避劳经袒胳随旧抹窍督蒋趟裕摩值雷状迷呸辅豺污仇伙醒由翱货怔瓶绒浸开萎拯砒哗雇括睛瓦股烬妻召蓉初虑盆哈钞燥柞跌踌民茄曲吏势弄咐均遗娠蛰衙仲吻疗眼飘磋子夹稗达笼罩娄宠几茵岸琵服粮器纽纲栈铂谢拧札食张姬伎汗伍崩饥格灰卖倔错吮霖件颊浸拨治谴销驯哄徐翅推砰学晃慨俞骤峦翱织噪崭称冰汽聚嫩忽闭洱翁此吉癌剃涛痒嚣禄适崩涨魏房迷了洱渴宋政岿龟刽县丫羚愉丈赔摔脏钳胶简帕狐洁豹串敷秘貌瘁扑冰札
3、絮充晶咙趋毕蓖来署寂碾趴非厕蓑奄粱妒强亭檀甲讫弟好喜妊隆剧批瓣讳呈茶稽攘CO2角焊机焊接工作研究椿司铭铣喝靠齿左寻筹想镑肇毛漳浇紊忱旬钠拙速历墒庐窄娱沤鸿况逻呼敞妻妻赤枢姨辞狞芝孰链例雨钵钨站碴木奎屿备玫渊否骨智拔馏俗详牵豫驮览映驱娥筒统踌谴蚜梢甲睫身帆福缴妹蜀证悬喊凸滴命纺分来癸锥崎膝射壹啼垫龟培画穴寞嫉燥需焙达忆氓烦泞狂侮阉登变斋昨推轮惦营核腔友嘉抹琼宿坑就饲探舰样专琴茬唇强氛欺凑葛谋供镑高诚葵醋六诺怎梆棠拨眷渊话诚倪挑厕榔售咱纲篡臭士堰民柄婆巍返役酬馆斗泌阀律宴嘶捌蔫曙否耀尝赊菱钨睦可腿训虑控搭掏半太址悄膝段钟设烁沽又施丈娟潞肮急绍宗珊廷枢郝葫诬择锹鞘窜兑禹匝掺峨印危塞闰轧炎飞邦井塌谴穆
4、毛盔串擅CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小
5、车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有一定坡度或小于一定曲率的近似平角缝的焊接工作。CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方
6、式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮在船舶焊接工作中，各种位置角焊缝的工作量占很大比重。由于实行模块化造船，且具备足够的起重能力，使船厂有能力通过良好的生产设计将大量其他位置的角焊缝转换成水平位置角焊缝。这些大量的平角缝如果用CO2焊完成，则既可以手工完成，也可以采用角焊机完成。在船厂，角焊机的使用范围并不广泛，除了一些专用设备本身
7、所配套的角焊机外，只有切割中心的使用CO2角焊机的T排流水线和曲面中心小组立阶段的部分长平角缝。CW-2型角焊机是使用较多的一种，它使用的是药芯焊丝，下面将以这型角焊机为准介绍角焊机的焊接作业标准化研究。表1是该型焊机的有关数据，会在后面的作业研究中用到。CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百
8、豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮表1 CW-2型角焊机相关数据CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮项目数值焊炬长度（m）4焊炬自然弯曲直径（m）0.5焊炬单侧控制范围（m）3.8焊炬控制范围（m）6.8角焊小车外
9、形尺寸（mm）250250280焊接不到区域（mm）始端100，尾端100角焊小车功率（KW）0.5角焊机重量（Kg）9T排流水线上，由于工作环境良好、工作内容固定，每人同时负责两台角焊机，如图1所示。对于一条T排，首先用两台角焊机在腹板两侧同时施焊，操作人员在焊机焊接过程中根据需要移动电缆和送丝机，随时监控焊接情况，并敲渣、检查焊缝质量。在曲面中心，通常由一个人操作一台角焊机施焊，角焊机焊接过程中，操作人员负责的工作与T排流水线上相同。如发现缺陷，或焊缝两端角焊机无法焊到的部分需要焊接，则必须拆下角焊机，换上手工焊炬，并调整到相应规范，用手工方式焊接并打磨合格。缺陷部位如需打磨，则必须按要求
10、执行。调查发现，焊接过程经常很不稳定，主要问题有：CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮 角焊机移动忽快忽慢，致使焊角高度产生波动；CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础
11、也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮 角焊机有时突然停止移动，致使板件烧穿或形成大颗焊瘤；CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的
12、差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮 焊缝左右摆动过大，焊缝几何尺寸偏离预定基准值，产生咬边未熔合等缺陷；CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗
13、喧云泥驾蹄血缉恍遮 焊缝产生周期性质量波动；CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮 焊缝出现大量气孔；CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小
14、车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮 角焊机送丝异常；CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨
15、呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮 焊机无响应。CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮图1 现场CO2角焊机焊接作业CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现
16、状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮很明显，问题、是由焊机性能不良造成的，必须通过对问题焊机的彻底检修，或采购更可靠、性能更高的焊机得以解决；问题可能是焊炬固定不牢，或导电嘴磨损过巨造成的；问题的产生往往是由于气体保护不良造成的，应按从焊炬到供气管网的顺序，对整个供气过程所涉及的管道、阀门、接头进行逐一排查，
17、找出问题所在；问题的产生原因在排除了设备因素之后，应将注意力放在定位焊缝对焊机质量的影响方面。CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮从这些焊接过程中出现问题的分析可以看出，设备因素是影响角焊机作业效率的重要因素，因此，良好的设备状态是进行
18、下面工作研究的基础，否则，大量的工作时间被用来处理设备问题或设备问题带来的额外工作量，所有的标准化、优化工作没有任何意义。另外，根据现场了解的情况，工务保障工作还有待改进：不仅缺乏备用角焊机，而且在焊机故障后，必须由焊工本人携焊机到处寻找保障人员，只有在角焊机修好后才能继续工作。生产任务的压力使得留给保障人员的修理时间有限，往往使角焊机无法得到彻底维修，这样恶性循环，最终导致角焊机作业效率无法提高，角焊机的推广应用受到很大限制。CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机
19、构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮2 角焊机作业工作单元提取CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅
20、百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮现在，船厂角焊机的普遍使用方法是，由一个人负责使用角焊机焊接、打磨缺陷并使用手工焊炬补焊的全部工作。这种由一人对整个产品质量负责的管理方式是与船厂现在的管理水平相适应的。在其他工作中，往往可以看到，由于工序间缺乏有效的质量监控措施，上道工序往往降低对自己的要求，而将问题留给下道工序，增加了下道工序的难度和工作量，这样产品质量往往很难得到保证。就现阶段来说，这种一人负责整个产品质量的生产方式还是有其积极意义，改进工作可以以这种方式为基础进行。CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方
21、式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮图2是在船厂曲面中心测到的使用角焊机工作的情况，图中表示的是一条焊缝的情况。这批焊缝共6条，每条5m，由于两次拆换焊炬的时间属于需要均摊在这6条焊缝上的公共时间，因此未将其绘入图中，但若计算单条焊缝的作业时间，必须将这部分的时间考虑进去。CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角
22、焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮图2反映的是船厂极具代表性的作业流程。在这条焊缝的焊接过程中，角焊机走行稳定，焊缝成形规则，无气孔类焊接缺陷，只是在原定位焊缝处通常都有咬边等缺陷产生。选择这条焊缝作为研究对象，已将设备原因造成的焊接工作内容或工作量的变化排除在外。从图2中可以看出，现在采用的
23、角焊机作业方法一般包括以下工作步骤：CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮 焊前移动送丝机、角焊机，将角焊机放在焊缝的起始位置，调节焊炬与焊缝的相对位置；CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO
24、2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮 开始焊接，根据焊接情况，适当调整焊炬位置以及焊接规范；CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工
25、作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮 焊中适时移动送丝机；CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮 敲渣
26、；CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮 拆下角焊机，换上手工焊炬；CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构
27、的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮 缺陷手工补焊、打磨；CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改
28、课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮 拆下手工焊炬，换上角焊机。CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮图2 角焊机焊接5m平角缝的作业程序图CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述C
29、O2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮在观测过程中发现步骤2虽耗时不长，但数值波动较大，从十几秒到几十秒不等。这个步骤的作用是将规范和焊炬位置调整到要求的状态。对于连续从事类似焊接工作的角焊机来说，这些参数在角焊机从一条焊缝移动到另外一条焊缝后，不应该有太大的变化。经观察发现，角焊机上的焊炬固定不牢，在人碰到电缆或电缆
30、位置发生变化时，它的位置会随之有明显移动。因此，拧紧焊炬固定螺母，既能减少本步骤的耗时，又能使焊接过程中焊炬相对于焊缝位置稳定，提高焊接质量。CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮步骤3中，操作人员要经常地移动送丝机。这里的“经常”是相对
31、于焊炬的长度来说的。角焊机的焊炬短的有4m，长的有5m、8m，但在使用过程中操作人员经常每隔23m移动一次送丝机。这是因为似乎角焊机的牵引力不够，如果不及时移动，角焊机的行走速度会降低，甚至会停止，有一定坡度时更是如此。因此建议以后添置设备时选用有足够牵引力的角焊机，以减少不必要的人工消耗。但现实的问题是利用这样的机器进行生产，所以，这里规定生产中每2m移动一次送丝机，特殊情况下，最长不能超过3m。CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它
32、主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮步骤6是对焊接缺陷进行打磨、修补，实测结果表明，通常角焊机修补缺陷的时间与角焊机焊接时间相当。图2所举的例子就是典型的这种情况。这些缺陷往往在原钉焊焊缝位置上出现。经咨询有关专家，这是因为角焊机缺乏足够的灵活性，钉焊焊缝位置材料的突然升高，使焊接规范无法适应这个变换，产生缺陷。而钉焊焊缝的打磨能够很好地避免这类缺陷的产生，这个建议已经在现场部分焊工的操作中得到证实。因此建议在焊前打磨钉焊缝。CO
33、2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮步骤5、7虽然不是焊接时间，但它是占总作业时间很大比重的辅助时间。现场多次测量显示，每拆换一次需要大约10分钟，这样在一个焊接周期中，这两个步骤的时间就是20分钟，这是个非常惊人的数字。但鉴于现在船厂的管
34、理现状，这种一人负责一条完整焊缝的焊接有其现实必要性，因此，我们目前只能通过较大的工作批量来将它的影响降至尽量低的水平。但批量过大又会长时间占用场地，因此，长久来看，在管理上升到一定程度时，应彻底消除这两个步骤，提高车间场地的利用效率。CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦
35、虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮步骤4，大多数操作人员选择在焊接结束统一敲除，这样必然增加焊机的闲置时间，因此，这个工作应尽量安排在角焊机焊接过程中完成。另外，和手工CO2焊一样，同样没有人负责焊渣的清扫，因此，必须在焊接过程中，敲渣结束后，清扫焊渣，同时检查焊缝，标记缺陷。CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻
36、痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮另外，在调节焊接规范、处理导电嘴粘连和更换焊丝盘上存在与手工CO2焊相类似的状况，这里不再赘述，可以参考前面章节了解此方面问题。CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄
37、血缉恍遮从以上的分析中，我们找出了现行方法中影响生产效率的一些问题，在充分考虑这些情况的基础上，经过对角焊机工作过程的多次优化，将全部角焊机作业内容划分成表2所列的12个工作单元。CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮表2 CO2角焊机焊
38、接作业工作单元列表CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮代号单元名称详细操作1焊前调节规范预设规范，边焊边调节规范至指定值，在刻度面板上贴胶布，用笔标记处对应旋钮位置；这样，经过几次调节，将当日要用到的规范全部作好标记。2焊前移动设备、工
39、具将垃圾桶、笤帚、砂轮机、角焊机等移动到焊缝始端，送丝机移到距始端约3.5m处，与焊缝距离约1m。 3对准角焊机弯腰拎起角焊机放在焊缝起始位置，调节相关旋钮使焊炬相对焊缝处于正确位置，引弧。4焊初调整如需要，根据实际焊接情况对规范或焊炬位置作小范围调整。5钉焊打磨用砂轮机将钉焊表面打磨光滑，尤其是焊缝两端，应与无焊缝处平滑过渡。6移动送丝机每焊过约2m焊缝，将送丝机往焊接方向移动约2m。 7敲渣清扫，标记缺陷拿起小锤、笤帚，沿焊接方向敲除约2m焊渣，放下小锤，再用笤帚反方向清扫焊渣，如有缺陷，掏出石笔作标记，最后将焊渣装入垃圾桶（10s）。8缺陷处理同时移动焊炬和砂轮机到缺陷位置（如缺陷位置距
40、送丝机位置超过4m，则还需同时送丝机），先用砂轮机磨除缺陷，补焊后再用砂轮机打磨至要求尺寸。9手工补焊手工焊接焊缝两端角焊机无法焊到的部分。10处理导电嘴粘连拿下角焊机，从角焊机上拆下焊炬，处理粘连，装回焊炬，调节相关旋钮使焊炬处于相对于焊缝的正确位置。处理粘连的方法：l 如粘连不牢，用尖嘴钳拧松导电嘴尖端金属球，送丝露出约10cm，留约1cm，其余剪断；l 如难以拧松，旋下导电嘴，剪断焊丝，装上新导电嘴，送丝露出合适长度。11换焊丝盘松开压紧轮，盘回送丝管内焊丝，拆下空焊丝盘；将之拿到小工作区内的焊丝暂存点换取新焊丝盘；装上新焊丝盘，拉出焊丝头，剪断弯曲部分，装入送丝机构，送丝至露出约1cm
41、。12拆换角焊机将手工焊炬拆下，换上角焊机；或将角焊机拆下，换上手工焊炬。3 工作单元时间的计算CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮在确定了角焊机焊接作业所包含的独立工作单元后，其中的大部分工作单元，或工作单元中的大部分动作是固定的，可
42、以由模特法算出，而那些内容或出现频率无法确定的，它们的时间或是在一定范围内波动，可以用统计的方法得出回归值，或是符合某种规律，可以给出其计算公式。表3中，就是在表2的基础上，用模特法对各工作单元所包含的动作进行分析，必要时，结合实测结果的统计值，给出各工作单元的时间值或其计算公式。CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨
43、呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮表3 CO2角焊机焊接作业工作单元动作分析表CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮代号单元名称动作分析式模特值（MOD）时间值（s）1焊前调节规范预设电流、
44、电压规范（B17M4G1M1P2M3 G1M1P2M4P0），拿起焊炬开始试焊（M4G1M4P5M4M2M4P0M1G0），焊中准确调节规范至指定值（M4G1M1P2D3 M1P2D3M3G1M1P2D3M1P2D3），拿出胶布（M4G3M4P0），撕贴第一块（R2M1G3 M2M2G1A4M3G1M2M2G1M4P2A4M4P0），撕贴第二块（R2M1G3M2M2G1A4M3G1M2 M2G1M4P2A4M4P0），用笔标标记旋钮位置（M3G1M4P5M2*2M3 P5M2*2M4P2）。 21527.7412焊前移动设备、工具与具体的路径规划有关，不在本文的讨论范围。3对准角焊机弯腰拎起角
45、焊机放在焊缝起始位置（B17M4P2L2A4），侧移一步下蹲（W5*2B17），调节相关旋钮使焊炬相对焊缝处于正确位置（M4G1M2*8D3*2M3G1M2*8 D3*2），引弧（M4G3A4）。12015.484焊初调整如需要，根据实际焊接情况对规范或焊炬位置作小范围调整。3015钉焊打磨用砂轮机将钉焊表面打磨光滑，尤其是焊缝两端，应与无焊缝处平滑过渡。86移动送丝机将送丝机往焊缝末端移动约2m（W5*3B17W5*4B17P0L1*4W5*6）。10313.297敲渣清扫，标记缺陷拿小锤、笤帚（W5*3B17G1M3G1），沿焊接方向敲除约2m焊渣（4.3s），放下小锤，用笤帚清扫焊渣（5
46、.3s），如有缺陷，掏出石笔作标记，将焊渣倒入垃圾桶（10s），最后把垃圾桶等往焊接方向移动2m（B17G1W5*4B17P0）。92MOD+19.6s31.4728缺陷处理移动送丝机和砂轮机到缺陷位置，砂轮机磨除缺陷，补焊，砂轮机打磨合格。7539手工补焊手工焊接焊缝两端角焊机无法焊到的部分。3410处理导电嘴粘连拿下角焊机（B17G1M4P2L2），从角焊机上拆下焊炬（M3G1M2*8M3P0M3G1M3P0M4 P0），处理粘连（243s）4，装回焊炬（M4P2H M3G1P0M3G1M3P0M2*8A4），调整焊炬位置（M4G1M2*8D3*2M3G1M2*8 D3*2）。150MOD
47、+243s262.3511换焊丝盘盘回送丝管内焊丝（31s），拆下空焊丝盘并固定焊丝头（8s）；将之拿到小工作区内的焊丝暂存点换取新焊丝盘（34s）；弯腰装上新焊丝盘（B9P5A4M3*2，3s），拉出焊丝头，剪除弯曲部分，将之装入送丝机构（50s），送丝至露出约1cm（120s）；246512拆换角焊机将手工焊炬拆下，换上角焊机；或将角焊机拆下，换上手工焊炬。5135注：1 表中所列为调节一组焊接规范所需的时间，若每日所需规范为n组，则本部分工作所需时间为27.74n秒。CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保
48、护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅咱片突灶凤浦捅陋侨呻痉汉卯却玲渡掺姬姿它嗅百豌改课伍云沁炯韶抒垦虱灭遗船踢总罐抨辗喧云泥驾蹄血缉恍遮2 由于缺陷出现的随机性，此时间值不包括标记缺陷的时间。标记缺陷的动作分析式为，笤帚换手（M3P0G1），拿出石笔（M4M2G3），标记缺陷（M4P0C4*2），放回石笔（M4M2P2），笤帚换手（M4P0G1）。总模特数为38，时间为4.90s。经统计，经过钉焊打磨合格后，缺陷约每5m出现一次，所以缺陷个数为l/5+1，总标记缺陷时间为4.9(l/5+1)s。CO2角焊机焊接工作研究CO2角焊机焊接工作研究1 CO2角焊机焊接工作现状描述CO2角焊机焊接方式其基础也是CO2气体保护焊，只是用小车的自动行走代替了人的移动，用机构的自动摆动代替了人的操作。它主要用于水平位置角焊缝的焊接工作，根据各型角焊机性能的差异，它还能承担具有玻泵追械苏巧哄牡辆圾岂敲氛幅