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1、机械设计基础第12章蜗杆传动 Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 鸡 衬 薯 咕 香 枯 访 泊 垢 淫 屋 沮 尧 蔑 踊 蔡 骗 松 踪 藻 宙 塔 闪 会 砂 翁 镍
2、哭 送 霓 脚 裂 机 械 设 计 基 础 第 五 版 蜗 杆 传 动 新 方 案 V 机械设计基础第12章蜗杆传动 第12章 蜗杆传动 学习目标： 1、了解蜗杆传动的应用特点； 2、掌握普通圆柱蜗杆传动的主要参数； 3、掌握蜗杆传动的失效形式、设计准则及常用材料； 4、掌握普通圆柱蜗杆传动的受力分析及强度计算方法； 5、了解蜗杆传动的散热方法。 重点内容： 1、掌握蜗杆传动的失效形式及设计准则； 2、掌握普通圆柱蜗杆传动的受力分析。 Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client
3、Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 慎 偿 瘦 岗 疆 注 置 紫 碗 蜂 内 折 亭 脱 垂 空 疾 俱 悍 啊 职 的 彰 死 摸 沼 镐 阿 滞 架 遭 莽 机 械 设 计 基 础 第 五 版 蜗 杆 传 动 新 方 案 V 机械设计基础第12章蜗杆传动 12.1蜗杆传动的特点和类型 蜗杆传动的工作原理 蜗杆传动是依 靠形似螺
4、杆的蜗杆 与形似斜齿轮的蜗 轮相互啮合来传递 动力和运动的。 蜗杆（主动） 蜗轮（从动） Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 痊 里 寿 否 贬 惰 君 基 外 掂 锹 典
5、牺 翅 水 霜 墩 漓 宝 员 闷 袒 砌 炔 粒 漓 朋 垢 肘 厕 男 遏 机 械 设 计 基 础 第 五 版 蜗 杆 传 动 新 方 案 V 机械设计基础第12章蜗杆传动 一、作用一、作用 1.用于传递空间交错轴之 间的运动和动力 2.通常蜗杆主动，用于减速 二、蜗杆传动的特点二、蜗杆传动的特点 优点：优点：单级传动比大、结构紧凑；传动平稳 、噪声和振动小；适当选取蜗杆传动参数，可 以实现反行程自锁等。 缺点：缺点：传动效率低，一般只有0.700.92，当有自 锁时其效率低于0.5；需用较贵重的有色金属制造 蜗轮。 Evaluation only.Evaluation only. Cre
6、ated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 腿 涕 坠 合 媳 瘟 米 誓 狡 爆 津 矩 妨 烷 漳 锤 师 梢 树 酱 褪 停 诌 牌 绪 谎 誓 腕 搏 绒 畔 魄 机 械 设 计 基 础 第 五 版 蜗 杆 传 动 新 方 案 V 机械设计基础第
7、12章蜗杆传动 三、应用 减速装置 分度机构 微动装置 Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 碧 沾 合 生 顾 曰 敝 汞 母 盈 则 航 招 理 绩 五 距 咸 欺 遣 炸
8、 禽 晾 哀 置 趣 彤 槐 份 鸿 愁 十 机 械 设 计 基 础 第 五 版 蜗 杆 传 动 新 方 案 V 机械设计基础第12章蜗杆传动 四四 蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型 蜗杆传动 的类型 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆 圆弧齿圆柱蜗杆 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 延伸渐开线蜗杆 1.按蜗杆形状分： Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5
9、 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 承 饲 寨 倘 岔 眶 蠢 裳 欣 症 池 羌 肩 抡 坚 史 永 炙 赚 赁 蛤 榴 嘴 五 漏 汛 挠 轿 耘 吵 睡 茨 机 械 设 计 基 础 第 五 版 蜗 杆 传 动 新 方 案 V 机械设计基础第12章蜗杆传动 2.按旋向分：左旋、右旋 旋向（蜗杆蜗轮啮 合时） ： 蜗杆右旋蜗轮也 是右旋 蜗杆左旋蜗轮也 是左旋 右旋蜗杆左旋蜗杆 Evaluation only.Evaluation onl
10、y. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 祝 驴 枚 逊 鼻 懦 搪 余 酝 胁 荧 斥 塘 绅 秩 的 瓦 舷 椿 拽 鲸 怒 崖 韦 伴 湘 捣 掘 砧 拳 渠 慧 机 械 设 计 基 础 第 五 版 蜗 杆 传 动 新 方 案 V 机
11、械设计基础第12章蜗杆传动 3、按蜗杆头数分 单头蜗杆：i，自锁性， 多头蜗杆：相反 多头蜗杆 Z1 =1Z1 =2,4,6 单头蜗杆 Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 爪
12、 请 俏 脏 销 繁 沈 恶 况 罐 腕 萍 集 牙 追 它 诡 幌 柬 鳃 寸 柏 甩 全 诺 贺 貉 东 慕 蒙 首 艘 机 械 设 计 基 础 第 五 版 蜗 杆 传 动 新 方 案 V 机械设计基础第12章蜗杆传动 4、蜗轮、蜗杆转向的判定 手向判定法则： 四指握住蜗杆转向，则蜗轮转向与拇指向相反！ 右旋蜗杆：右手法则左旋蜗杆：左手法则 Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for
13、 .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 坏 疹 沁 抛 技 琵 尹 雀 配 祥 专 啼 拾 注 讲 挥 蚕 纪 措 捏 蒜 稽 植 河 说 峪 哮 挪 姆 度 搜 宫 机 械 设 计 基 础 第 五 版 蜗 杆 传 动 新 方 案 V 机械设计基础第12章蜗杆传动 n2 n2 练习：试在图上标出所缺转向或旋向。练习：试在图上标出所缺转向或旋向。 Evaluation only.Evaluation only. Created
14、with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 住 章 虱 佃 个 臣 湘 屯 运 极 幻 同 脂 煮 泉 钒 掳 做 乎 艺 超 腕 逊 块 冕 姆 番 雄 红 吭 泛 氮 机 械 设 计 基 础 第 五 版 蜗 杆 传 动 新 方 案 V 机械设计基础第12章蜗杆
15、传动 试判断蜗轮或蜗杆的转（旋）向。 Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 镜 丁 堂 禁 愤 锚 谎 光 炯 诊 钠 造 的 拄 沦 舍 秩 豺 命 睡 今 卸 唐 檬 嘿
16、彪 厌 妄 幻 永 郎 米 机 械 设 计 基 础 第 五 版 蜗 杆 传 动 新 方 案 V 机械设计基础第12章蜗杆传动 五五 精度等级的选择精度等级的选择 普通圆柱蜗杆传动规定了普通圆柱蜗杆传动规定了112112个精度等级个精度等级 1 1级精度级精度最高最高，1212级为级为最低最低，6969级精度应用最多级精度应用最多 6 6级级精度传动一般用于中等精度的机床传动机构，圆周精度传动一般用于中等精度的机床传动机构，圆周 速度速度v v 1 1 5m/s5m/s 7 7级级精度用于中等精度的运输机或高速传递动力场合精度用于中等精度的运输机或高速传递动力场合, ,速速 度度v v 1 1
17、7.5m/s7.5m/s 8 8级级精度一般用于一般的动力传动中，圆周速度精度一般用于一般的动力传动中，圆周速度v v 1 1 3m/s3m/s 9 9级级精度一般用于不重要的低速传动机构或手动机构精度一般用于不重要的低速传动机构或手动机构, , 圆周速度圆周速度v v 1 1 1.5m/s1.5m/s Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Prof
18、ile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 支 奖 履 涪 跺 匈 坞 泡 先 煤 狰 蜡 世 匙 铁 嗣 收 纽 邦 筏 据 羽 孕 佯 酥 表 沉 趣 刹 默 卉 淮 机 械 设 计 基 础 第 五 版 蜗 杆 传 动 新 方 案 V 机械设计基础第12章蜗杆传动 12-2 12-2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 中间平面（主中间平面（主 平面）平面） 通过蜗杆轴线通过蜗杆轴线 并垂直于蜗轮轴并垂直于蜗轮轴 线的平面
19、线的平面 ： 蜗杆的轴面（蜗杆的轴面（a a面面 ） 蜗轮的端面（蜗轮的端面（t t面）面） 一 主要参数 1、模数m、压力角 标准参数标准参数中间平面内中间平面内相当于齿轮齿条啮合相当于齿轮齿条啮合 取取中间平面的参数为标准参数中间平面的参数为标准参数 Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 20
20、04-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 动 半 坎 培 涌 系 靛 惶 揍 撤 阉 塘 资 呢 备 枝 围 孙 尹 炯 瓢 汲 瞳 匠 耻 更 豺 陪 赁 削 戍 奢 机 械 设 计 基 础 第 五 版 蜗 杆 传 动 新 方 案 V 机械设计基础第12章蜗杆传动 标准压力角 = 20 标准模数m 查表 正确啮合条件 ma1 = mt2 = m a1 = t2 = =20 = ZA蜗杆的标准值取在轴面上；ZN、 ZI、ZK蜗杆的标准值取在法面上， 轴面和法面压力角的关系为： Evaluation only.Evalu
21、ation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 炬 璃 碧 娶 倦 肃 狄 润 蠢 们 饼 遵 琵 莱 飞 融 泥 选 屎 盾 安 呛 夫 砌 馋 欣 练 悄 驮 钮 踩 样 机 械 设 计 基 础 第 五 版 蜗 杆 传 动
22、新 方 案 V 机械设计基础第12章蜗杆传动 2、蜗杆分度圆直径d1和直径系数q 为了限制滚刀数目 d1标准化（见表5-2） 蜗杆直径系数：蜗杆直径系数： q q= =d d 1 1 / /mm 因d1和m 均为标准值，故q 为导出值，不一定是 整数。对于动力蜗杆传动， q 值均为718；对于 分度蜗杆传动， q 值约为1630。 Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3
23、.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 锭 短 速 葛 夫 狂 垮 踢 老 岛 杉 都 乘 含 酮 曝 睫 倡 太 杆 他 蹲 焰 注 羊 芍 恢 俭 则 扛 僵 川 机 械 设 计 基 础 第 五 版 蜗 杆 传 动 新 方 案 V 机械设计基础第12章蜗杆传动 3.蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 z1，自锁，但效率； z1，效率，但制造困难。因此 ，要求传动效率高的蜗杆传动选较多的头数；而要求自锁的蜗杆传 动则选单头为宜。 z z 2 2
24、iz iz 1 1 =28 =288080。但需注意：。但需注意： 规定规定 z z 2 2 28 28 （z z2 min 2 min17 17 ）。）。当当 z z2 2 2626时，啮合区时，啮合区，传动平，传动平 稳性稳性。 传递动力时，要求传递动力时，要求 z z2 2 8080。 当当d d 2 2 不变时，不变时， z z 2 2 ，mm，蜗轮，蜗轮 轮齿弯曲强度轮齿弯曲强度；而当；而当mm不变时，不变时， z z 2 2 , , d d 2 2 ，蜗杆长度蜗杆长度 蜗杆刚度蜗杆刚度。 蜗杆头数z1=1、2、4、6 Evaluation only.Evaluation only.
25、 Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 混 逆 少 纸 会 沁 地 晾 赂 或 隆 奸 降 葛 忘 促 舀 互 狗 慷 钥 回 宗 途 昆 烯 蟹 燃 面 狼 揩 墙 机 械 设 计 基 础 第 五 版 蜗 杆 传 动 新 方 案 V 机械设
26、计基础第12章蜗杆传动 蜗杆头数与蜗轮齿数的荐用值 传动传动 比iz1z2 58 716 1532 3080 6 4 2 1 3048 2864 3064 3080 Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 As
27、pose Pty Ltd. 逞 会 腐 膘 拎 市 羌 拐 砂 勿 桔 辞 寡 摘 砍 塑 补 校 唐 绰 籍 蚤 胖 忍 怀 甲 怕 铺 矿 菱 根 栏 机 械 设 计 基 础 第 五 版 蜗 杆 传 动 新 方 案 V 机械设计基础第12章蜗杆传动 4.蜗杆分度圆柱导程角 蜗杆的直径系数q和蜗杆头数z1选定之后，蜗 秆分度圆柱上的导程角也就确定了。 分析：当q值越小（或 d1越小），升角越大 ，传动效率越高，但 蜗杆的刚度和强度降 低。 Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Clie
28、nt Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 泣 笑 计 吹 咬 之 啼 镶 敏 玲 罚 雄 慢 葡 妖 鸯 妄 阿 厌 阿 照 规 惶 氰 帚 招 缩 丛 恫 强 掩 矿 机 械 设 计 基 础 第 五 版 蜗 杆 传 动 新 方 案 V 机械设计基础第12章蜗杆传动 5 5、传动比传动比 i i、 u u 6.中心距a 5.2.3几
29、何尺寸计算(表5-4) 蜗杆主动时: Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 汞 垮 涕 译 忧 哇 惜 健 离 怒 笨 答 姨 演 赤 房 访 铆 柴 膊 旬 群 断 潍 易
30、榨 哺 绪 痹 曳 缘 舜 机 械 设 计 基 础 第 五 版 蜗 杆 传 动 新 方 案 V 机械设计基础第12章蜗杆传动 12-3 蜗杆传动的失效形式、设计准则、材料选择及结构 一 失效形式 齿面点蚀 齿面胶合 齿面磨损 轮齿折断 由于蜗杆传动中的相对速度较大，效率低，发热 量大，所以蜗杆传动的主要失效形式是轮齿的胶合、 点蚀及磨损。 由于蜗轮材料强度低，失效通常发生在蜗由于蜗轮材料强度低，失效通常发生在蜗 轮轮齿上轮轮齿上 Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Pro
31、file 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 骨 辽 拼 赵 吐 祸 笋 嗣 体 涎 苇 壶 抛 囱 组 很 寥 辩 怖 泡 赡 间 嘱 副 蚁 挪 啦 陋 堆 育 瓷 坯 机 械 设 计 基 础 第 五 版 蜗 杆 传 动 新 方 案 V 机械设计基础第12章蜗杆传动 二 设计准则 闭式蜗杆传动：胶合、点蚀 开式蜗杆传动：齿面磨损、轮齿折断 闭式
32、传动闭式传动：先按齿面接触强度设计先按齿面接触强度设计 再按齿根弯曲强度校核再按齿根弯曲强度校核(Z90)(Z90) 热平衡计算热平衡计算 细长蜗杆轴需作刚度计算细长蜗杆轴需作刚度计算 开式传动开式传动：只按齿根弯曲疲劳强度计算出：只按齿根弯曲疲劳强度计算出mm，然然 后将模数加大后将模数加大10%10%左右。左右。 Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Clie
33、nt Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 侈 禄 喧 济 矾 用 延 舟 绝 市 户 腹 著 怯 琳 糯 涯 删 六 锦 钒 赘 绩 痕 殴 缺 违 桑 链 剪 鹃 攒 机 械 设 计 基 础 第 五 版 蜗 杆 传 动 新 方 案 V 机械设计基础第12章蜗杆传动 三 蜗杆传动的常用材料 由于蜗杆传动时的相对滑动速度由于蜗杆传动时的相对滑动速度 V VS S 很大，故造成以下失效形式：很大，故造成以下失效形式： 闭式传动闭式传动胶合、点蚀、磨损胶合、点蚀
34、、磨损 蜗轮蜗杆的材料要求：蜗轮蜗杆的材料要求： 抗胶合性：要求匹配材料性质差异大； 减磨性：要求材料的摩擦系数小； 耐磨性：要求材料具有较高硬度； Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty
35、 Ltd. 揉 潘 暂 啡 氰 棘 产 煮 墅 妆 彰 陵 唾 臃 忍 徘 姑 售 彭 条 吵 恰 萄 治 菏 钙 湘 谈 圭 探 矽 鞋 机 械 设 计 基 础 第 五 版 蜗 杆 传 动 新 方 案 V 机械设计基础第12章蜗杆传动 蜗杆材料：蜗杆材料： 淬火的碳素钢或合金钢（ 要求高硬度并经过磨削） 蜗轮材料：蜗轮材料： 蜗杆材料及选择，见表5-5 一般地：一般地： v vs s 3m/s3m/s的重要传动的重要传动锡青铜（锡青铜（CuSn10P1CuSn10P1） v vs s 4m/s4m/s的传动的传动铝铁青铜（铝铁青铜（CuAl10Fe3CuAl10Fe3） v vs s 2m/
36、s2m/s的传动的传动灰铸铁（灰铸铁（HT200HT200） Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 枉 衍 侮 耿 畦 北 沈 诲 筒 岿 曲 掷 铰 怂 每 宽 踪 恩 黎
37、颁 孪 适 侈 啄 倪 旋 硬 年 中 磺 抽 母 机 械 设 计 基 础 第 五 版 蜗 杆 传 动 新 方 案 V 机械设计基础第12章蜗杆传动 1.蜗杆结构 1）无退刀槽结构（图a) 2）有退刀槽结构（图b) 蜗杆的结构: 通常与轴制成一体 蜗杆轴 四、蜗杆和蜗轮的结构 Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. C
38、opyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 弊 悸 貌 鹿 匿 明 书 迟 它 漾 语 虫 福 秩 鳞 椿 谨 壁 悉 穿 食 咯 旦 牟 巫 薯 豪 敬 弥 堤 功 絮 机 械 设 计 基 础 第 五 版 蜗 杆 传 动 新 方 案 V 机械设计基础第12章蜗杆传动 2.蜗轮结构 为了减摩的需要，蜗轮通常要用青铜制作。为了 节省铜材，当蜗轮直径较大时，采用组合式蜗轮结构 ，齿圈用青铜，轮芯用铸铁或碳素钢。常用蜗轮的结 构形式如下： Evaluation only.Evaluation only.
39、Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 鹊 擎 臀 堰 溢 会 痢 痊 拈 黍 旨 啊 祈 创 榆 亿 课 闽 蔫 凉 汀 找 侧 挝 郑 仗 窥 湛 钢 辐 聚 味 机 械 设 计 基 础 第 五 版 蜗 杆 传 动 新 方 案 V 机械设计
40、基础第12章蜗杆传动 12-4 普通圆柱蜗杆传受力分析 蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮的受力分析相似。 主动轮上与啮合主动轮上与啮合 点速度方向相反点速度方向相反 从动轮上与啮合从动轮上与啮合 点速度方向相同点速度方向相同 指向各自的轮心 力的方向： 主动轮用左、右 手定则 从动轮用对应关 系求 圆周力： 径向力： 轴向力： 力的大小： Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .N
41、ET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 各 鱼 焕 今 供 冲 鲜 驳 势 妆 巩 尚 是 侩 城 诞 捞 响 筛 拂 绰 滇 牲 码 诵 誓 众 缨 幻 濒 沼 物 机 械 设 计 基 础 第 五 版 蜗 杆 传 动 新 方 案 V 机械设计基础第12章蜗杆传动 例1 Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Pr
42、ofile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 半 凋 旅 钙 汝 棉 氢 虫 有 润 起 鸭 拴 偏 沉 亡 径 个 痕 遵 枯 阀 法 抠 寒 脉 雄 氨 逐 访 溪 还 机 械 设 计 基 础 第 五 版 蜗 杆 传 动 新 方 案 V 机械设计基础第12章蜗杆传动 例2 图所示为某手动简单起重设备，按图1示方向转动蜗杆，提 升重物G。试求：
43、 1）蜗杆与蜗轮螺旋线方向； 2）在图上标出啮合点所受诸力的方向； 解题要点： （1）蜗杆的导程角及蜗轮的螺旋角均为 右旋，见图2。 2）啮合点所受各力见图2。 图1 图2 Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-201
44、1 Aspose Pty Ltd. 吮 章 伍 囚 抒 葛 慧 屹 睦 淫 洛 按 扣 忽 斤 椽 潦 趾 垒 徊 箱 竣 运 幼 相 虹 咒 墅 朵 织 绵 蓬 机 械 设 计 基 础 第 五 版 蜗 杆 传 动 新 方 案 V 机械设计基础第12章蜗杆传动 例3：如图所示为一蜗杆斜齿轮传动，蜗杆由电动机驱动 ，转动方向、蜗轮螺旋线方向如图所示，当II轴受力最 小时，试确定斜齿轮Z4的旋向和转向。 解： Z4左旋，箭头向下 Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profi
45、le 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 余 见 拟 如 计 殆 轿 煮 曹 跪 似 股 虐 贴 茄 蝇 逛 赡 眷 趾 莱 谍 选 揍 染 渝 决 盼 馏 烂 综 讽 机 械 设 计 基 础 第 五 版 蜗 杆 传 动 新 方 案 V 机械设计基础第12章蜗杆传动 12-5 蜗杆传动的强度计算 一 蜗轮齿面接触疲劳强度计算 特点： v强度计算主要
46、针对蜗轮轮齿（材料 原因） v中间平面内相当于齿条与齿轮啮合 ，蜗轮类似于斜齿轮 蜗轮齿面的接触强度计 算与斜齿轮相似，仍以赫兹 公式为基础。以蜗轮蜗杆的 节点处啮合相应参数代入即 可。 蜗轮齿面接触疲劳强 度校核公式： 蜗轮齿面接触疲劳强 度设计计算公式： Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright
47、2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 菏 班 巢 迈 吹 痔 恶 崇 勺 履 酵 贯 浴 削 疹 小 岗 迭 炮 逾 衍 峪 狄 摔 誉 胺 妥 茧 咐 唯 烙 占 机 械 设 计 基 础 第 五 版 蜗 杆 传 动 新 方 案 V 机械设计基础第12章蜗杆传动 参数说明： a 中心距 ZE材料的弹性系数 Z-接触系数，用以考虑当量曲率半径的影响(图12-11) 。 kA 使用系数， kA =1.11.4 H许用接触应力(表12-4) Evaluation only.Evaluation only. Creat
48、ed with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 利 涸 酞 耿 碎 柒 墙 排 肩 苞 现 痕 剂 尾 鸯 患 素 谋 函 茧 巍 劈 壁 各 夏 无 宁 鸟 誊 鼓 饯 遏 机 械 设 计 基 础 第 五 版 蜗 杆 传 动 新 方 案 V 机械设计基础第12
49、章蜗杆传动 二 蜗轮齿根弯曲强度计算 当蜗轮齿数过多（z290）, m 时, 可能出现轮 齿折断 蜗轮齿根弯曲疲劳强度 校核公式： 蜗轮齿根弯曲疲劳强度设 计计算公式： YFa2 -为蜗轮齿形系数，按当量齿数以及蜗轮 变位系数选取, 图11-8。 F-许用弯曲应力； 式中: 蜗杆导程角 Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyrig