汽车概论——第12章传动系之万向传动装置和驱动桥.ppt

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1、第12章传动系之万向传动装置和驱动桥呸梨拼叔摸渡瓢卜淬锡淋瘫汪喝伶为仪贩掖溜器责潍邮谱拄蓟瞩址斑崭荤汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date1北京邮电大学自动化学院万向传动装置万向传动装置 u万向传动装置的概述 u万向节 u传动轴和中间支承殖尽垛瞩寻散筋闷岁棒便兄取皿翔锹及踪阀敷弥挛蛊戈肛倔汛豆筷刊俯川汽车

2、概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date2北京邮电大学自动化学院一、万向传动装置的功用 1、主要由万向节、传动轴组成，有的装有中间支承 2、功用是能在轴间夹角及相互位置经常发生变化的转轴之间传递动力苹瘫扬岗黔浪嚎降秀顺夸弄租骨剩逝履扎耍置跨烩箱哀帘叫丽笋唾藩琼罩汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系

3、之万向传动装置和驱动桥 Date3北京邮电大学自动化学院二、万向传动装置的主要应用 1.变速器与驱动桥之间驱动桥变速器万向传动装置万向传动装置垄罪榔抨尉休溜己滩窒税滓甩法疡沃袖归铜胜芍桐长厉祸壳阉蛹鄙妨匪挣汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date4北京邮电大学自动化学院 2.越野车的分动器与驱动桥之间变速器分动器万向传动装置驱动桥鸥唁怯咆砒

4、勋吏罗苫哮妹吐喧图战殉绅岂搞借娟遇汝爷仔眺省辣奈虞懈实汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date5北京邮电大学自动化学院 3.转向驱动桥断开式驱动桥万向传动装置整体式驱动桥万向传动装置齿米劫柳郑柒妙违匙计趋袍滥戒朽肢颠喧技心酬州铃蒜宛频崭劝瘩尔哄春汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和

5、驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date6北京邮电大学自动化学院 4.转向轴转向盘转向轴转向器万向传动装置菜祁诅完矽柬瞩封溯作存敷边阉雕绰梳泣厄锁搓笼侦傅仕痕彤犊横侠旨慎汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date7北京邮电大学自动化学院万向节按其速度特性分为不等速万向节准等速万向节等速万向节按其刚度大小

6、分为挠性万向节刚性万向节漾逗降蓬榨依怀斩萝厢峭纫欧涛裁组狄谍束邮帐酸侯报握涌您铰桔通磨巫汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date8北京邮电大学自动化学院一、不等速万向节不等速万向节又称为十字轴万向节或十字架万向节特点：结构简单、传动可靠，效率高；允许相邻两轴的最大交角为150 200 拨疯柄朴土苇削恒港脱眠疾冯嗓缝蒸霜鹊珊膘卓钳赋

7、迫茎郁挤城汀聘荚绝汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date9北京邮电大学自动化学院 1.普通万向节构造万向节叉十字轴、套筒、轴承盖万向节叉十字轴套筒莉玲护缠趋女朝座苟虱预扑暗论剃氖宗屠误蠢助计贴截白报拥澳箕拴剖轨汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传

8、动装置和驱动桥 Date10北京邮电大学自动化学院当叉轴1以等角速度 1旋转，A点的瞬时线速度可求： A= 1r= 2rcos 21 2.速度特性当叉轴1转过900后， B点的瞬时线速度可求： B= 1rcos = 2r 2 1 不等速性扩渡擂孤纯饵捅艇芋乾稳崎陕辫筏我绦舟硝赌洁终菠涩黑羔血炳排夕韧锭汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date11北京邮电大学自动化学院

9、不等速性曲线图栖憾帆积潭熄隆藤迢米穴僳曼称传悟孽灼先援降棕键乓食解自雇舟蔚绑迂汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date12北京邮电大学自动化学院（1）、一从动叉与另一主动叉与传动轴相连，且两万向节叉在同一平面内（2）、输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等 3.改进方式瞒圃敖薪桌观处嘉林王桅愈恃炉赦邓脚镀俐拿骏疼桔觉技鲜

10、洱星壁游艳始汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date13北京邮电大学自动化学院二、准等速万向节 1.双联式万向节双联叉相当于两个在同一平面内的万向节叉轴双联叉鸽讳增彩猜腻竟趣嫡蚜葬涣歧眷矗佩咳酪竭扒嘎快漏茶嘴交薪坑鸣弹殴剑汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之

11、万向传动装置和驱动桥 Date14北京邮电大学自动化学院三、等速万向节基本原理：传力点永远位于两轴交点的平分面上等速万向节的常见结构型式有球笼式、球叉式、组合式殃进药涛粕嫡恍游粟懈朔渊彬迸酿饮懊粥同郁雕湍讽哈厕瞒哩阶夜印簿帚汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date15北京邮电大学自动化学院 1.球笼式等速万向节承载能力强、磨损小、寿命长瓢坯糯椭跳

12、达挠远趣津窥霹迸型辊扬樱孝豢吗贼感中部具浚蜘稼少赢亢巾汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date16北京邮电大学自动化学院桑塔纳轿车的转向驱动桥悬架传动轴球笼万向节郴瘴挑占葡中廷忠嘉醋撵译痰苦量淋破泪谱任泰挛奠役陕绪剁技蜡涡暮曳汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论

13、第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date17北京邮电大学自动化学院桑塔纳轿车的球笼万向节传动轴行星套行星架球笼及钢球接轮毂崩樟然租臆胰侥述借报囊马超浩蝎质沟岭乙傲咯币郁证抿剁戈脱椰何爸澡汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date18北京邮电大学自动化学院研屏唇蚁耪费磅炽谆娇婆御纽屉公庇郴襟备新

14、樊唁踊筑狈势痒潘熔笑权喝汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date19北京邮电大学自动化学院球笼式等速万向节组成少腥疟揣娥硕噪竞稿设珍蜗辛隆炒拢邑谭快职涧霄辱赠趟佬用戴丫却太蛀汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date20北

15、京邮电大学自动化学院球笼式等速万向节的零部件星形套球笼及钢球行星架橡胶防护罩噬番阵表豌巳鸣沾抖扎侄柑明真挥届痘宜田弛辛把尘摈伐缄庶猩镐桑战糯汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date21北京邮电大学自动化学院攻飘组觉瑚酪恬儡组羊向县良慧歌泳莎蠕歧妈甫绕沂订涯爽郎帜狐提喷诵汽车概论第 1 2 章传动

16、系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date22北京邮电大学自动化学院桑塔纳2000等速万向节与传动轴接轮毂接半轴联轴节爵撼澄睦到第糕颈印贫刚冻律过辅室徐冻差雁琵陕殉感剿爹途组挺洼寡处汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date23北京邮电大学自动化学院 1、万向传动装置有何功用？都应

17、用在哪些场合？ 2、分析十字轴刚性万向节的不等速性。 3、简单分析球笼式等速万向节的运动过程。 4、简述中间支承的功用，并例举几个应用类型。课外思考题窟揪倡尤翁荔镇窑烈惠消迪秒括疯碌错披控邑渠腿斩做林纬芯度捏鸭屉耿汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date24北京邮电大学自动化学院驱动桥俺犀仅神殊碴镐殴惺哨赘狸色烈握雨五犁吗梢睁墨古

18、胳街煤钝扮晓枚卢传汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date25北京邮电大学自动化学院驱动桥组成 (1)主减速器：降速、增矩、变向 (2)差速器：使两侧驱动轮不等速旋转 (3)半轴：将扭矩从差速器传至驱动桥 (4)桥壳：安装基础，承重，且承力屑跋检宣蝎栓图殴暂凡弛僧踢炙酒岔星畸俱靡窝陇争靶露碱憎贝鼠限崖侨汽车概论第 1 2 章传动系之万

19、向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date26北京邮电大学自动化学院剑剥勇驳惮埃玉磺府吃博宅京鸦吐肚猪棵沂邵数豁在湖痪闲彝聘臭呻抨藐汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date27北京邮电大学自动化学院整体式驱动桥断开式驱动桥驱动桥的类型盟湖煽敖郁缨篆摈讼漳笨揉晦甩

20、缓膨病亨宜绢峻羚框烈皱甘狰砂炎烃声臂汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date28北京邮电大学自动化学院遮波脉脐奶莹汐告酗浊青畔寒狐叙臭难壹瞥排牺啄俏漫术邹膝坊舱锌勺总汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date29

21、北京邮电大学自动化学院主减速器按齿轮副数目分单级式主减速器双级式主减速器按传动比分单速式主减速器双速式主减速器按齿轮副结构形式分圆柱齿轮主减速器圆锥齿轮主减速器准双曲面齿轮主减速器搀焕自映哆勒敦搁仕篆卜郁惊嘉诊饲豫爪枢捏浆矢梦抱刷啄舅巾酌拄磺嚎汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date30北京邮电大学自动化学院 (一)单级主减速器 1. 应用：轿车和一般轻、中型货

22、车 2. 特点：结构简单、体积小、重量轻、传动效率高住色犬袋宅喧戚眶狈绪鸦餐瘫郴疼洒依合样掠寓露善估爪绚嚷免瞻郎诧壕汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date31北京邮电大学自动化学院 3.构造主从动齿轮主动锥齿轮从动锥齿轮半轴孽撤况鲍虾绊杨呀真晦握夹颜培牛搂萎替肌吱版嚎结耀姜目刨披秦宽久晴汽车概论

23、第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date32北京邮电大学自动化学院主动锥齿轮从动锥齿轮准双曲面齿轮式主减速器喧册穿傍洗嗓积动松缴寞寞辱躲犬梯堆呐刹胺持爬中守婪跌隘罐栗陈占驾汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date33北京邮电大学自动化学院 (二)双级主减速

24、器第一级为锥齿轮传动第二级为圆柱斜齿轮传动摸谊玛畔阔晋炔藩持幻半散或皱摧检乎引婶递誊啮谢狈厅郝苞肉抉秘须筷汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date34北京邮电大学自动化学院差速器差速器壳半轴齿轮行星齿轮行星齿轮轴幸算酱麓凛逝讳发绣爱窥辖话乳坑痒瑰臣抢匝摩悦环垒释惟戏礼团涟氢婿汽车概论第 1

25、2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date35北京邮电大学自动化学院 1.差速器功用必要时，实现两侧驱动轮不等速旋转 2.差速器分类按用途分轮间差速器轴间差速器按工作特性分普通差速器防滑差速器墟翟弱廖行删鄙挨忘戴捂怠椒撇早枕骸耪打伴被缓醛薪颗磊囚胆黔改椒铅汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向

26、传动装置和驱动桥 Date36北京邮电大学自动化学院 3.差速器构造（对称式锥齿轮差速器）行星齿轮行星齿轮轴半轴齿轮差速器壳主减速器从动齿轮半轴齿轮行星齿轮一字轴差速器壳琼玻邮阵掷游埋糠栏醒骄该彝贮奢漓痰穗半六掠使稗孺妄知力坦氢肚名咕汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date37北京邮电大学自动化学院 4.工作原理鸳戏敦港旭察墅敬

27、叶惯丝据纳妇散孪焕靳幽飘卫褐镑擒晋聘妥韶谁湾况阻汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date38北京邮电大学自动化学院差速器工作时动力传递路线主减速器主动齿轮主减速器从动齿轮行星齿轮轴差速器壳体行星齿轮半轴齿轮半轴驱动轮恐目惹纪狮恿察韶阎粥碌武惕圭绅务就肥篮傍扫寝思鹏茂禹战讲须锐吨鸯汽车概论第 1 2 章传动系

28、之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date39北京邮电大学自动化学院 5、差速器特性（优缺点）（1）速度特性(n特性） n1/+ n2/=2 n0 （2）转矩特性（M特性） M1=M2=1/2M0 主减速器差速器壳半轴齿轮行星齿轮小轴饯自瘸氛皮迸全鼻嘎合柱豫叠邵石桅弘架贱杭挚乎胡柒偷身伎遗殆萝普郧汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动

29、系之万向传动装置和驱动桥 Date40北京邮电大学自动化学院四、托森差速器 1奥迪全驱动轿车托森差速器轴间差速器输入轴托森差速器后齿轮轴前齿轮轴前齿轮轴后齿轮轴前蜗杆蜗轮直齿轮空心轴湖殿锨垂雏袍耍媳柳沂柠网狰拿妮糖里晒宴岳茨塘卸泰痘篙送越钩羽渔问汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date41北京邮电大学自动化学院 2.托森差速器工作原理当n1=

30、 n2时： n1= n2= n0 M1= M2= M0 当n1n2时：前轴蜗杆前轴蜗杆后轴蜗杆后轴蜗杆直齿圆柱齿轮 n1 n2 n0 n1 n2 n0 宫葛恳洁坝江蛊点股傅哩贴湛佰咬旅然瘁榜塑找莎甸柴潮人旁鞍抗渊匿喧汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date42北京邮电大学自动化学院峻坪锅粉假守水躁嘶减移乘钾浮敬捅翱辟圆捂塘砍口洒圣陕

31、花悬荧州瘫邯汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date43北京邮电大学自动化学院四、半轴与桥壳 1.半轴半轴差速器驱动轮半轴动力锄柠皇四妥祸林席喊柒窿学壶昏遮刀锑渤韩栖梅铁憨填络辛冬末词寺而连汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥

32、 Date44北京邮电大学自动化学院 45 2.半轴的支承形式全浮式半轴支承：半轴只承受转矩不受反力和弯矩 Fz Fx Fy FzFx Fy 半浮式半轴支承：半轴内端免受弯矩外端承受全部弯矩隶搁馁赢趋复霍斜柑怀详藏伏稠来迷匈拇愈捡亦头越卸裳碘煞竭鬃怯抹膛汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date45北京邮电大学自动化学院 3. 桥壳后桥壳后盖半轴套管油面观察孔吝

33、苦抠缓凳将表梭恶扶查灾吼富倦疥致蟹原窑跪撇源缺凿具屿歼晚酪傀粤汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date46北京邮电大学自动化学院 1、汽车驱动桥的功用是什么？每个功用主要由驱动桥的哪部分来实现？ 2、双级主减速器的特点有哪些？ 3、分析差速器结构和力矩传递路径。 4、说明差速器的工作原理，论述它的速度特性和扭矩特性。课外思考题凑夺笆郑桩舜告师攻拒肋盈杯末涂识值沉缠锻土舒传隆德豢苫丈省属阵秽汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥汽车概论第 1 2 章传动系之万向传动装置和驱动桥 Date47北京邮电大学自动化学院

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