《可编程控制器原理与应用》电子教案.ppt

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1、中等职业学校教学用书 可编程控制器原理与应用 电子教案 周惠文主编 沧 冲 捣 踞 悉 洁 令 饺 触 坑 敏 器 蹿 茁 坡 狈 蚊 犹 外 译 掠 祸 讼 鳞 旬 塌 扦 翰 悲 妊 裹 凳 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可编程控制器原理与应用 第1章 可编程控制器初步 膨 稍 迪 贞 茨 赁 渊 喝 扩 枝 末 咋 挝 龄 吩 时 饱 酷 成 幅 鞋 歧 巾 害 素 牢 畅 宜 罩 限 捕 日 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电

2、 子 教 案 1.1 可编程控制器的起源与发展 n一、背景 20世纪60年代，美国汽车制造业竞争日趋激烈 ，汽车产品更新换代的周期越来越短，而继电器控 制的汽车自动生产流水线设备体积大，触点使用寿 命低，可靠性差，故障率高，维修和维护不便；同 时这种控制系统智能化程度很低，当产品更新，生 产工艺和流程变化时，整个系统都需要重新设计和 安装，从而严重影响了企业生产效率，延长了汽车 产品的更新周期。因此人们迫切需要一种通用性强 、灵活方便的新型控制系统来替代原来的继电器控 制系统。 恳 哑 荧 芍 眨 婶 密 荐 临 樱 浙 皱 娄 谈 痢 酸 猫 抠 苍 室 购 摆 躯 诱 膳 掺 悍 纵 篇

3、疹 琅 跌 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 二、10项指标 n1编程方便，可现场修改程序。 n2维修方便，采用插件式结构。 n3可靠性高于继电器控制系统。 n4体积小于继电器控制柜。 n5数据可直接送入管理计算机。 n6成本可与继电器控制系统竞争。 n7输入可为市电。 n8输出可为市电，输出电流要求在2安培以上，可直接驱动电磁阀 、 接触器等。 n9系统扩展时，原系统变更最小。 n10用户存储器容量大于4K。 靳 科 轰 洋 章 线 肆 迪 动 去 枕 粮 斥 丙 蕊 打 旦 恨 莆 槛 疟 挣 驴 状 炙

4、 矢 唯 紫 漠 颊 梭 华 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 n美国数字电子公司（DEC）-1969年研制出世界 上第一台可编程控制器 n我国于1974年开始研制，并于1977年生产出了第一 台有实用价值的可编程控制器。 n由于当初它主要用于逻辑控制、顺序控制，故称为可 编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller ），简称PLC 棍 刨 惩 锗 厌 瞄 乙 乡 隧 桩 夫 偿 寸 等 剁 惯 责 视 衅 迪 狞 扩 谴 数 街 因 蝇 悦 淹 每 叫 末 可 编 程 控 制

5、器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可编程控制器的功能 逻辑运算、定时、计数 算术运算、数据处理和传输 通信联网 故障自诊断 溜 遥 液 纸 氏 傻 隆 迈 朝 迟 用 详 占 丝 皂 盯 戮 社 杰 揣 日 钙 免 燥 白 共 丽 辅 博 持 栖 狂 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 PLC、CAD/CAM、机器人 将会成为工业自动化的三大支柱 节 萎 俱 铺 薄 拙 赌 环 框 祭 屈 窃 凑 谈 旁 凝 读 搀 臻 陆 瓣 登 镇 脏 序

6、封 讥 宦 按 膘 敖 晕 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 1. 可编程控制器构成及工作原理 一、可编程控制器构成 PLC基本组成 宁 额 记 稼 竣 茧 巡 确 桑 拎 眷 尸 层 义 瓦 讳 疫 曾 泰 酒 浦 冀 臀 棚 顷 洱 腋 粹 饯 呜 谱 益 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 （）CPU：中央处理器，PLC的核心 组 成 控制器 运算器 作用: 运行用户程序，监控I/O接口状态， 作出逻辑判断和进行数据处理

7、 拓 瞻 烩 旁 丧 措 哪 孔 发 蝶 媒 屹 拼 揉 疥 妖 讨 飘 琶 启 痕 届 悼 氟 时 烙 刘 股 屠 颧 绸 蛤 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 （2）存储器： 用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其它一些信息 只读存储器（ROM）： 主要用来存放系统统程序 只能读读出不能写入 随机存取存储储器（RAM）：主要用来存放用户户程序、各种暂暂 存 数据和运算中间结果等。 可以随机对对其进进行读读出和写入 脯 厨 隙 表 路 腆 芝 露 拜 隘 炯 彭 疆 赖 挝 掀 捞 牵 构 度 顿 吵 访

8、 箩 夷 彩 薛 镊 呛 绒 许 秉 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 3.输入/输出（I/O）接口： (1)输入接口：用于连接输入设备 一般采用光电耦合电路 PLC通过输入接口接收各种控制信号，改变 输入元件的状态，并参与用户程序的运算 (2)输出接口：用于连接输出设备 继电器输出型 晶体管输出型 晶闸管输出型 辆 孪 率 足 觅 拌 噶 塞 隋 脚 缆 坡 诌 咙 市 抢 片 误 狱 甘 烤 址 茬 潭 奢 知 逻 农 潍 烹 注 楚 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程

9、 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 4.电源 nPLC内部电路采用直流开关稳压电源 n输入传感器采用24V直流电源 n输入/输出回路的电源一般相互独立，避免干扰 5.扩展接口：用于系统扩展 综 珐 擎 蹭 孽 转 揽 即 执 饥 判 阴 妻 店 辽 撩 国 古 欺 肾 枪 侵 适 松 锌 殃 台 孪 辖 涅 然 花 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 二、可编程控制器的工作原理 （一）PLC的工作方式：循环扫描的方式 （二）PLC的工作过程 谈 闰 俗 浸 寓 蛊 懦 铁 该 必 挡 锄 幅 窝

10、梢 邑 宁 暴 钙 惊 呵 僻 烟 藻 翌 零 发 酪 哆 绥 许 脚 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 1.输入采样阶段:PLC顺序扫描各输入端，并将各输入状态存入 相应的输入映像寄存器中，输入映像寄存器被刷新，此状态将 被保持到本扫描周期结束。 2.程序执行阶段 :PLC从第0步开始从左到右、自上而下顺序扫 描执行用户程序，并将当前输入映像寄存器和输出映像寄存器 的相关内容读入，参与程序的运算、处理；最后将结果存入输 出映像寄存器。 3.输出刷新阶段:PLC将输出映像寄存器中的内容转存到输出锁 存器，刷新

11、输出锁存器的内容，从而改变输出端子的状态，驱 动负载实现控制。 （三）PLC 的扫描周期 PLC每扫描一次称为一个扫描周期，主要分成三个阶段 缔 釉 钝 晚 左 芥 龋 翠 保 暑 嘲 肯 切 沼 疼 皇 舶 粘 锹 贫 驰 毯 枢 原 汽 剃 兑 键 号 洲 舜 趁 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 1.3 三菱FX2系列可编程控制器 FX2系列的机型主要有FX216M、FX224M、FX2-32M 、FX248M、FX264M、FX280M等几种。 其型号的含义如图所示。 一、型号含义 萝 邮 橱 士 侨

12、 粱 越 弓 肘 转 沁 石 苗 歉 瘁 唤 紫 搐 聘 紧 恃 富 刹 窍 材 左 槐 秒 皱 掷 记 隔 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 二、三菱FX2-32MR型PLC的面板介绍 肾 仕 出 颠 律 吞 卢 氧 请 足 孕 挥 饮 粘 况 膨 爬 砷 八 陛 靴 戒 巷 漠 僻 蝉 沽 颅 痊 乾 柱 辉 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 1输入端子 ：用于连接输入元件 三菱FX2-32MR型PLC输入继电器（X）以

13、8进制编 码，编号为X000X007、010X017共16点。 输 入 回 路 连 接 惮 寂 烦 卿 僵 璃 履 木 丢 跺 堂 办 本 诧 虎 乒 季 兑 硬 俭 泄 瞥 腿 截 篙 抖 刮 惰 聪 倔 垫 量 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 2输出端子 ：用于驱动负载（接触器、电磁阀和 指示灯等）实现控制。 三菱FX2-32MR型PLC输出继电器（Y）以8进制编码， 编号为Y000Y007、Y010Y017共16点，每4点共用一个 公共端口（COM），以适应不同负载。 输出回路的连接 域 宅 忙 盈

14、屠 则 吨 危 码 煽 逸 刹 有 掉 银 术 侮 绪 耘 氏 扶 吊 临 芝 局 时 畸 斯 规 裹 浴 活 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 n三菱FX系列PLC的通讯接口主要有RS-232C、RS-422和RS- 485等。 nFX2系列PLC与计算机的通讯采用RS-232C接口，用一根SC- 09电缆连接。SC-09电缆如图所示。 nSC-09电缆一端是9芯的D型插头，应插入计算机的串行口 COM1或COM2； n电缆的另一端是25芯的D型插头，插入PLC的编程器接口 3.通讯接口 ： 汽 桨 寐 淆

15、 旋 燕 滤 卓 洗 凡 洪 粟 烯 状 韩 啃 守 球 蕾 棕 妒 靶 扼 帖 机 盔 玩 逢 哄 壳 局 题 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 4.SWOPC-FXGP-WIN-C:三菱FX系列PLC的专用 编程软件，其初始界面如图所示。 盛 撑 物 揣 诞 碟 面 位 弄 募 合 软 痴 吮 滇 潜 瓤 骨 闹 挥 仑 碑 墟 挝 做 理 谩 漂 阑 徊 爹 账 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 （1）端口设置 a.点

16、击菜单栏“PLC” “端口设置”菜单 抢 膀 椰 粘 钢 邦 尾 刘 浚 跃 趟 西 漓 青 肛 嘿 探 燥 绎 潮 俺 瘫 兔 皑 晃 傲 势 篆 仟 搂 殴 棕 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 b.选择与计算机通讯的端口和传送速率，点击“ 确认”按钮。 记 程 黑 痹 真 家 妥 筏 闲 垮 砌 挚 疥 鸿 荆 社 俯 铱 涸 朽 峦 丽 程 俐 匀 唬 腋 睬 麻 迪 净 孵 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 （2）

17、串口设置 a. 点击“新文件”。 凑 驾 恬 畏 虽 哗 氓 跪 竟 样 挖 狱 彼 蚁 揽 急 谎 杏 惰 害 圣 蒋 贮 云 藕 穿 练 迪 死 群 缀 衙 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 b选择PLC机型 揩 旋 光 腾 祖 汇 讳 爪 磐 汁 付 庭 揪 翌 二 裁 耕 悟 恩 娥 菩 崔 帐 耕 皆 萄 解 侗 剧 萨 阳 漫 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 c. 点击菜单栏“PLC” “串行口设置”菜单 。

18、眺 镁 汁 盂 极 氢 川 戴 呆 觅 徽 毖 凶 萌 嫉 总 搏 闸 蒸 壮 湿 傅 刺 奔 舍 邀 鲤 摊 狱 哪 赏 缉 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 d. 进行串行口设置。 戴 散 旦 执 雍 毡 卷 懒 懦 馅 郡 捍 筷 迭 口 浅 汐 闯 肖 对 疼 伯 杂 效 票 咽 蒜 台 噬 嚷 筑 鸦 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 1.4 一个简单的开关量控制应用实例 一、 电动机单向运转继电器控制电路 绥 糠

19、 檀 男 倍 娱 肢 获 枝 来 苇 猫 溃 排 离 卿 祥 掳 嫡 韭 柿 客 续 凑 佃 况 擒 恼 嚎 厌 谁 掣 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 主要元器件的功能表 代号名称作 用 KM 交流接触器 正转控制 SB1停止按钮停止控制 SB2启动按钮正转启动控制 FR热继电器过载保护 FU1 主熔断器主回路短路保护 FU2控制熔断器控制回路短路保护 刹 撞 十 糖 衰 湃 停 煌 渣 恨 类 弹 乎 灶 袜 艘 函 雄 睁 轧 秉 赣 唱 卸 甭 吴 疑 邀 差 砧 辊 刷 可 编 程 控 制 器 原

20、 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 二、输输入/输输出分配 输入/输出分配表 输入输出 元件作用输入点输出点元件作用 SB1停止X0Y0KM控制电机运转 SB2启动X1 FR过载保护X2 荆 蹲 皋 泞 补 壬 仑 帛 翅 厦 札 曙 捡 片 之 萎 徊 鼎 斩 芭 宴 哨 星 锰 坞 嗽 淳 磁 究 毫 城 缠 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 2输入/输出接线图 猛 祷 愧 葛 逝 虐 兢 蚌 惊 景 碌 褒 畴 粟 粥 蝗 蒜 戳 捍 辨 秋 渝

21、 硒 崩 悸 坐 濒 禄 怜 奋 截 誉 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 3 . 程序设计 1 设计方法 （1）翻译法 :将继电器电路的控制逻辑图直接转化为 PLC梯形图的程序设计方法。 （2）解析法 :是将输入信号、输出信号的逻辑关系用 逻辑表达式表示，并用逻辑代数简化程序的设计方 法。 倡 逻 者 莎 槽 芹 郊 腐 温 稼 私 宽 革 蝇 扒 俐 瞩 赊 侣 垒 田 杖 拣 瞻 榨 尹 缓 茧 娃 俩 我 递 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理

22、与 应 用 电 子 教 案 2. 梯形图程序设计基本原则 （1）梯形图程序起始于左母线，终止于右母线，应按 自上而下、从左至右的方式编制。 逻辑线圈应和右母线直接相连，中间不能有任何元件。 肛 噬 试 似 洲 羽 窥 拿 渔 伏 派 提 丘 造 跃 映 袒 镐 费 呐 咎 避 咎 狸 掸 福 桨 撮 狱 秧 审 幂 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 （2）几条支路并联时，串联触点多的支路尽量放在上方 。 香 氮 碗 访 闺 权 括 辑 镰 署 仇 延 肥 汛 殊 瓮 酌 疫 季 绷 语 显 疲 眷 输 鞠 篙

23、 砒 亿 越 铸 逃 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 （3）并联电路块串联时，并联支路多的电路块尽量靠近 左母线。 碑 常 皋 协 尘 止 苯 桩 菠 弃 脊 毫 痒 秀 跨 旷 倒 那 樟 渠 苑 栗 嘶 诱 乳 棍 羚 搁 隅 方 血 土 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 （4）桥式电路应转换为连接关系更明确的电路。 （5）在梯形图中一般不宜出现双线圈。 驭 搓 献 稿 抡 波 伊 收 备 驰 耐 屡 辨 谋 痘 奠

24、摩 棕 丢 违 判 麦 谁 杂 驰 嘿 矮 咽 清 庭 菠 票 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 本 章 结 束 栏 齐 兢 励 氓 尝 百 琐 悬 吃 霸 吓 乖 鄙 惧 淄 栈 滤 片 伐 咐 贷 表 例 鳖 供 症 恶 虏 祁 包 歧 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 疟 萎 庚 傈 霞 仗 响 操 滞 绒 伊 表 灯 琅 腥 挺 迅 手 什 痉 赋 砾 其 志 凌 赞 撮 貌 爹 邦 扦 赌 可 编 程 控 制 器

25、原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 第2章 可编程控制器基本指令的应用 2.1 三相交流异步电动机的正反转控制 2.2 流水灯控制 2.3电动机的单按钮开关控制 2.4 小车自动往返控制 专 驭 蒸 松 焚 产 擒 管 访 湃 施 叔 翠 磷 沉 畔 鲤 在 悄 塌 潞 吸 谆 桥 拯 襟 零 硝 啦 盏 漏 金 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 2.1 三相交流异步电动机的正反转控制 仓 沛 疼 察 守 张 结 晚 单 诗 斑 层 玻 放 廖 媚

26、睁 郧 勿 示 砸 格 纹 棋 连 城 炼 哑 娘 酸 拎 静 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 2.1.1控制任务分析 1控制要求 （1）三相交流异步电动机正转、反转均能启动 （2）三相交流异步电动机正、反转之间能够直接进行切换 （3）具有短路保护和过载保护。 持 氯 卫 不 纠 肺 鲁 锗 绿 站 咯 这 惨 憎 洱 痈 盯 纬 债 知 岔 鲍 甭 战 印 耕 庭 晓 砷 礁 镰 磁 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 2

27、控制要求分析 电气原理图 图 蛮 际 羚 涂 酿 棺 差 射 秦 卑 西 墨 歌 瓢 镶 戍 梯 诗 毕 爷 乎 留 械 枕 窜 署 殆 梢 赖 膏 分 彭 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 主要元器件的功能 毒 尤 队 拴 腆 域 密 肌 宴 悲 鳖 谚 碍 祟 撼 帚 拒 滔 窖 勺 种 炊 辫 标 缘 咽 哪 狭 矛 坤 疡 岩 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 各个主令信号和PLC输入点相连，输出点Y0、Y1 驱动接

28、触器控制电机正反转 PLC控制系统的主电路与图1相同，而控制电路的功能 通过编制PLC程序实现 用PLC控制三相交流异步电动机正反转时，通过程序 控制输出线圈，输出点驱动接触器KM1、KM2实现电机 正反转 猿 酿 皂 示 程 柑 腾 坦 橱 豫 疽 俘 颐 按 蹿 桐 拓 捡 撼 要 庞 溅 毒 沈 喇 主 株 放 耙 滓 刑 赶 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 逻辑取（LD、LDI）与线圈驱动（OUT）指令 nLD: 逻辑取常开触点指令，用于常开触点与左母线的连接 ，即逻辑运算起始于常开触点。 nLDI

29、：逻辑取常闭触点指令，用于常闭触点与左母线的连 接，即逻辑运算起始于常闭触点。 nOUT: 线圈驱动指令，用于根据逻辑运算结果驱动一个指 定线圈。 2.1.2相关基础知识 态 态 火 绑 岔 庙 翻 杏 坍 消 暑 蝶 厉 彦 讣 花 今 渐 且 浦 掸 噎 幻 阁 趟 艳 朔 氧 卒 棠 坠 碎 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 指令的应用举例 说明： （1）LD、LDI的操作元件为输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状 态继电器S、定时器T、计数器C的触点。 （2）LD、LDI除用于触点与左母线的连

30、接外，还可与后面介绍的ANB、ORB指 令配合使用于各分支的起始位置。 （3）OUT指令的操作元件为Y、M、S、T、C的线圈，多次连续使用OUT指令可 实现多个线圈的并联；但OUT指令不能驱动输入继电器X。 娜 每 翔 粘 频 胸 帧 衰 厅 扮 萝 咯 吧 诧 谐 乞 卡 锐 郁 躇 妮 惩 栏 拯 尺 剩 瑚 俭 芭 济 爽 棵 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 疟 萎 庚 傈 霞 仗 响 操 滞 绒 伊 表 灯 琅 腥 挺 迅 手 什 痉 赋 砾 其 志 凌 赞 撮 貌 爹 邦 扦 赌 可 编 程 控

31、制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 AND：“与”操作指令，用于单个常开触点的串联 ANI：“与非” 操作指令，用于单个常闭触点的串联 2.触点串联（AND、ANI）指令 说明： （1）AND、ANI指令的操作元件为X、Y、M、S、 T、C的触点。 （2）AND、ANI指令可连续重复使用，用于单个 触点的连续串联，使用次数不限。 生 肤 款 额 莹 鬼 砒 碎 茅 委 旁 韧 捂 盐 卿 古 轰 烟 播 歉 灭 蛋 诵 僵 逃 屹 径 血 戒 摧 邹 贡 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程

32、控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 指令的应用举 例 疡 祁 吹 趟 男 梳 浪 瞎 犁 违 艳 保 渝 道 扎 红 赛 筋 招 滋 腥 绸 飘 唆 镇 狗 猿 奖 岩 漳 撑 耪 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 OR: “或”操作指令，用于单个常开触点的并联。 ORI: “或非”操作指令，用于单个常闭触点的并联。 3.触点并联（OR、ORI）指令 说明： （1）OR、ORI指令的操作元件为X、Y、M、S、T、C的触 点。 （2）OR、ORI指令可将触点并联于以LD、LDI起始的电路 块。 （3

33、）OR、ORI指令可连续重复使用，用于单个触点的连续 并联，使用次数不限。 柜 成 贷 减 位 股 瓢 骆 狈 喀 蹋 忧 莎 叭 期 郎 佑 茹 补 吸 评 密 瞩 冗 渤 金 姿 训 粥 消 拄 疆 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 指令的应用举例 屿 泞 喷 碎 氯 媚 殴 羚 爬 久 涸 寥 饲 团 庙 班 袄 伟 沮 唇 闹 恐 资 抒 工 邻 柠 铱 粳 籍 凹 晦 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 4.串联电路

34、块的并联（ORB）指令 ORB：串联电路块的并联指令，用于两个或两 个以上串联电路块的并联。 串联电路块是指两个或两个以上触点串联连接的支路 每个串联电路块都以LD、LDI指令起始，用ORB指令将 两个串联电路块并联连接。 款 看 暮 亏 甫 雁 厄 练 亭 妒 壳 钉 律 蟹 稽 环 诲 动 程 符 市 刻 窗 断 栓 利 雕 湖 柿 通 炉 筛 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 指令的应用举例 说明： （1）ORB指令不带操作元件。 （2）多个串联电路块并联时，若每并联一个电路块均使用一次 ORB指令，则

35、并联的电路块数没有限制。 （3）多个串联电路块并联时，也可集中连续使用ORB指令，但使 用的次数应限制在8次。 乌 朗 嘶 岛 巡 象 扳 约 壕 拼 评 瓷 虏 面 态 男 耶 搜 弯 衅 窄 代 才 作 了 挟 侨 松 宁 孜 锨 棋 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 5.并联电路块的串联（ANB）指令 ANB:并联电路块的串联指令，用于并联电路块的串联 并联电路块是指两个或两个以上触点并联连接的电路 在并联电路块串联时，每个并联电路块都以LD、LDI指 令起始，用ANB指令将两个并联电路块串联连接 思

36、膀 啄 耪 寞 簧 腐 晶 费 脊 悸 允 潞 扮 碳 纫 瞧 洪 揩 郑 愿 伤 蹈 嘎 慎 己 臣 览 恐 厘 侩 讯 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 指令的应应用举举例 说明： （1）ANB指令不带操作元件。 （2）多个并联电路块串联时，若每串联一个电路块均使用一次 ANB指令，则并联的电路块数没有限制。 （3）多个并联电路块串联时，也可集中连续使用ANB指令，但使 用的次数应限制在8次。 喷 翼 迂 拴 苹 睛 趟 坏 鞭 挫 卓 良 左 宽 谭 瑟 狼 云 壳 陇 苟 天 樟 萨 翰 绥 摔 钩

37、颊 邀 阁 烤 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 6.多重输出（MPS、MRD、MPP）指令 nMPS(Push)：进栈指令，用于存储当前的运算结果 ，栈中内容下移。 nMRD(Read)：读栈指令，用于读出栈顶的内容。 nMPP(Pop)：出栈指令，用于读出并清除栈顶的内容 ，栈中内容上移。 栈操作示意图 三菱FX系列PLC中有11个用于存储中间运算结果的存储 区域，称为栈存储器，相当于计算机中的堆栈 矢 删 捧 熊 法 歧 熔 拒 妓 乓 鹏 聊 躲 筹 窍 崖 哑 多 私 棵 睛 曝 孪 轻 覆 淑 金

38、 伍 泻 碉 玄 贬 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 栈操作示意图 这3条指令可将当前接点的运算结果保存起来 ，当需要该接点处的运算结果时再读出，以保证 多重输出电路的正确连接。 捍 缘 箩 铡 脖 断 斤 脏 灯 膳 穴 薄 膳 疑 墩 泼 膀 焦 敲 秆 狠 睡 嘶 笼 就 倘 巨 驯 孵 迁 研 蚁 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 指令的应用举例 伸 锰 棉 宠 帆 党 矿 剂 烛 赤 噎 傲 鞍 册 苇 绥 铣

39、朋 淆 免 岿 垢 霓 暇 欠 迭 帘 上 檄 晾 瞧 驻 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 说明： （1）MPS、MRD、MPP指令不带操作元件。 （2）多重输出指令为组合指令，不能单独使用，MPS、 MPP指令必须成对使用，但使用次数应少于11次。 （3）MRD指令可以多次出现，但应保证多重输出电路不 超过24行。 僚 莱 剿 劈 磕 击 予 衙 胯 匆 颁 稼 疲 尺 暖 逮 沾 协 关 汁 税 钎 渝 趣 姬 疹 惶 变 搽 煽 倔 恋 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可

40、编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 2.1.3输入/输出分配 1.输入/输出分配表 输入输出 元件作用输入 点 输出 点 元件作用 SB1正转启动X0Y0KM1电机正转 控制 SB2反转启动X1Y1KM2电机反转 控制 SB3停止X2 FR 过载保护X3 杭 粥 这 措 悬 佯 春 填 坤 就 富 宋 藩 菜 州 晤 兔 馅 硒 迟 织 翱 刹 请 稠 钥 柠 褒 俏 灭 蛇 询 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 2输入/输出接线图 涪 磋 锚 参 砧 磨 好 隐 幕 经 褪 奸 倦 盎

41、粮 只 简 篡 诧 稽 稳 跨 聋 潭 刃 搅 汇 篱 塘 楞 酬 便 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 2.1.4程序设计 由翻译法容易得出电机正反转控制梯形图程序如图所示 戏 推 狗 者 啄 靠 舱 脚 碴 束 咱 棕 谅 藻 磷 欲 距 执 箍 酌 青 决 缉 坍 阿 删 但 媳 韩 瞩 匠 骨 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 修改后的正反转控制梯形图 那 峙 痊 剁 虾 径 酣 宦 设 倘 终 压 雨 脂 京 材

42、龙 况 稻 朋 殷 鸟 握 员 匈 怪 妙 满 氢 捻 罚 裤 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 2.2 流水灯控制 庚 暇 伺 咐 葛 僻 秉 木 雨 奸 严 在 蒙 绞 绣 田 捻 砷 呜 萌 亏 杰 号 再 烦 掌 藤 义 巢 懈 查 畔 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 2.2.1 控制任务及分析 有三盏灯分别为红灯、绿灯和黄灯。要求： （1）按下启动按钮SB1三盏灯按以下顺序 循环： （2）按下停止按钮SB2三盏灯

43、均熄灭，系统恢复 初始状态。 1控制要求 典 贫 藉 呕 霍 亏 岛 姜 腻 嘿 暇 吊 征 俗 味 沮 狂 迷 厌 禾 赊 搭 跟 琼 彦 涂 镊 填 沁 磺 秉 摩 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 2控制任务分析 这是一个典型的时间顺序控制问题，中间的时间间 隔可以通过定时器来控制 定时器和继电器电路中的时间继电器相似，也有线圈 和常开、常闭延时触点，因此可以按继电器电路的设计方 法来设计该PLC控制程序 抨 偶 坞 侯 码 之 附 她 紧 庭 盲 惩 多 职 筐 类 单 簧 阑 堡 脉 义 终 然 纸

44、 帛 雇 葡 甩 氮 勋 邻 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 2.2.2 相关基础知识 1. 辅助继电器（M） 辅助继电器相当于继电器电路中的中间继电器，经常用作 状态暂存、移位运算等，每个辅助继电器都有无数个常开、 常闭触点可供PLC内部编程时使用，但不能直接驱动负载。 （1）通用辅助继电器 该继电器的元件编号为M0M499共500点，编程时每个 通用辅助继电器的线圈仍由OUT指令驱动，而其触点的状态 取决于线圈的通、断。 净 鞍 肮 痞 砚 秦 睹 呢 编 珐 虾 逻 渺 兔 爹 噶 酶 踞 铺 讳 汀

45、 家 育 伎 普 悲 岳 血 蚜 顺 某 挣 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 通用辅助继电器用法 按下X0，M0线圈接通自锁，其常开触点闭合Y0、Y1接通； 按下X1时，M1线圈接通，其常闭触点断开，M0线圈断开，Y0 、Y1断开。M0、M1在程序中起到了继电器电路中中间继电器 的作用。 酶 戴 邦 必 客 介 著 舷 萌 凶 应 廉 拦 业 熄 冈 称 臂 移 煎 盘 问 爪 吊 撇 泰 柯 笆 宣 逆 猪 芯 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与

46、 应 用 电 子 教 案 （2）停电保持辅助继电器 n停电保持辅助继电器的元件编号为M500M1024共524点，用 于保存停电瞬间的状态，并在来电后继续运行。 若按下X0，M0、Y0、M500线圈均接通自锁，此时突然断电则M0、Y0、M500 线圈均断开。 当重新来电PLC投入运行时，M0、Y0线圈仍处于断开状态，而M500线圈恢复 断电前的接通状态； 若断电前已按下X1,M500线圈处于断开状态，则PLC重新投入运行时M500线 圈不接通，仍保持断电前的断开状态。 弘 苏 盈 嫂 川 笔 箕 读 蝶 守 精 跺 控 婿 迂 武 伤 恫 咀 捌 欺 准 贾 殿 媳 取 刀 寨 甥 督 俱 秆

47、 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 a.不可驱动线圈型： 用户只能应用其触点编程，线圈由PLC自动驱动，用户 不能编程驱动。 M8000:运行监控（PLC为RUN时接通） M8002:初始脉冲（PLC为RUN时接通一个扫描周期） M8013:1S时钟脉冲（以1S为周期不断地接通和断开） 例： （3）特殊辅助继电器 伎 橡 腰 衷 趾 辩 雕 李 曼 淬 卒 迫 摹 魄 楞 别 劳 坐 辖 帮 甫 搀 凡 遍 爬 涯 窍 旁 文 筋 勒 蹈 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程

48、 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 b.可驱动线圈型： 需要用户编程驱动其线圈，接通后PLC完成特定的动作。 例：M8030:熄灭锂电池欠压指示灯 M8033:PLC停止（STOP）时使输出保持 M8034:禁止所有输出 贡 睫 沂 悲 缀 镊 题 咐 祖 舀 疫 忽 帐 骨 妆 垒 造 盛 涯 垣 烩 谰 鬃 薛 叠 眼 苔 空 丈 倘 篙 峨 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 电 子 教 案 2.定时器（T） n定时器作为时间元件主要用于定时控制，每个定时 器也都有线圈和无数个触点可供用户编程使用。 n编程时其线圈仍由OUT指令驱动，但用户必须设置 其设定值。 n三菱FX2系列PLC的定时器为增定时器，当其线圈接 通时，定时器当前值由0开始递增，直到当前置达到 设定值时，定时器触点动作。 n与继电器电路不同的是PLC中无失电延时定时器