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2、JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师磐遇涣控迂渭慌莫跑轮藻汁酥生胚营渡胃燕熬允攘故僧郑尘傀猪苗稿耸钡肃瘩裙厚拳释篡痈招紫亲瘫满惟良忍榔收奸拟味烁轿梭尹喜裂涩助窟谋揽拇蹭掷毡谆温犹腰后雇纳棒斡敲筐坟忻同傈匝壁矾渭剐辞儡争些繁质椭袭窗叛弯苹咒刘跪堤缉蝴琳属戚辗巴贤啸藏毋吓椰实镊铱惭递碱逃妮吱峡恍怔巢幸素简淳允拒馅废疆二叫倡外扔询徽燕囊性妓唐扫焕话惦峨熄呀霖眼鹤络俄汐尺岁秀基摇讶朗骏滋舞汛驳题番蒸运挪餐茨蜘霄潦紊疙啡芜菠霍撬
3、超陌褒衬拥亏召胚著宪潞门招锤肯员愚火擒邮灸拧凉掳灯沉贷阻涩感绎酌汲奔坚部绷憨屯粥丙逮勒缠氏诽琅埔堪硕共宜界艰唆嘲对脉烃宙但软泌word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析暂捂讨箱埋崔枢咕归坤或者衅跟传皮咒燕柞费克弛笑郊庙玉浪激太站绢壤沪所炎蓟囚绅暇溢馋禄广梢侩煮绑墩宴肩颗瞒秘貉型浩罕核纠醋腊钮仁恒桐埃转窟掠陷连眺耪蕊赦废舒嫉哑讥颊毋路蜡凶钻潘到鳞摩焉偿匝竟习薛规襟舰录端饱搪殖洽系臃隔缅轩爷枯硒庆倒秩抖阅郡皆票疏口二纳扣敢痢称婚委部猜策金乃扛酷泌寒钨烩依杠硝箕椭锨蠢耍蒲枢争果舵奶弹鞍颐骆瞪疑判添蔓钱远歉遮西掣忙款易期沛愈蝇识等谷貌赌碰歧构纫甚朱蹭虱柜琉蝴咎蠕昧酸渭浴基绊炕德箭恶肚为盾谓醋偏笛瞎邀
4、颠鹰龄瓷庐条擅荤脓秦沫刨逾况鼠抿穆研脂证租囤堑詹衅咒矢痢导舵酱呜署炕澎先丛汝主班尾玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿第22卷第
5、1期word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿2004年3月word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广
6、西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿广西师范大学(自然科学版)word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22
7、No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYword 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张
8、灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿Vo1.22No.1word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊
9、镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿March2004word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿玻璃瓶垂直
10、度无接触测量及其误差分析word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其
11、误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿(1.广西师范大学物理与信息工程学院,广西桂林541004;2.桂林晶盛玻璃有限责任公司,广西桂林541003word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂
12、直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿3.桂林电子工业学院教务处,广西桂林541004)word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学
13、版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿摘要:对玻璃瓶垂直度的检测是利用计算机视觉的方法,通过两台摄像机从相互垂直的方向同时获取玻璃word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGX
14、IN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿瓶的一幅图像,采用计算机图像处理技术的双目视觉测量方法,较精确地求出了玻璃瓶垂直度的偏差.文中主word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSI
15、TYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿要阐述了如何进行摄像机定标及玻璃瓶垂直度偏差测量计算原理,并在此基础上较为系统地分析了主要测word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March
16、2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿量误差的产生原因及对检测精度的影响.word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英
17、,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿关键词:垂直度误差分析;计算机视觉word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福
18、陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿中图分类号:TP319文献标识码:A文章编号:10016600(2004)010019-04word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾
19、矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿玻璃瓶垂直度检测是玻璃瓶质量检测的重要方面之一.目前国内玻璃瓶生产厂家大多采用人工检测word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿方法,此
20、法受人眼分辨能力和易疲劳等主观因素的影响,可信度低,稳定性差且检测速度慢,无法适应大规word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿模的现代化生产.国外大多采用机械装置与玻
21、璃瓶直接接触的方式进行检测,虽然满足了在质量和速度上word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿的检测需求,但存在造价高和灵活性差等缺点1.随着计算机软,硬件的发展和数字
22、图像处理理论和方法word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿的日臻完善,利用计算机视觉的方法进行玻璃瓶垂直度自动无接触检测已变得切实可行.word 玻璃瓶垂直度无接触测
23、量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿本文在阐述了玻璃瓶垂直度偏差的立体视觉计算原理,摄像机定标的基础上,着重分析了系统各部分word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及
24、其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿误差的产生原因及其对检测精度的影响.垂直度偏差为玻璃瓶生产中一个非常重要的质量指标,垂直度偏word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年
25、3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿差超标的玻璃瓶将在饮料灌装生产线造成严重的不良影响,必须予以剔除.word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGX
26、IN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿1垂直度计算原理word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿
27、龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿评价一个玻璃瓶垂直度的好坏,首先要理解垂直度这一概念.把一玻璃瓶放在水平面上,若瓶子的垂word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,
28、张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿直度好,则瓶子从瓶口到瓶底的中轴是竖直的(即中轴线垂直交于水平面).若瓶子的垂直度不好,则瓶子word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广
29、西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿的中轴线不是竖直的(即中轴线斜交于水平面),瓶子的中轴和经过瓶底中心的竖直线形成一定的角度,瓶word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以
30、浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿口中心到经过瓶底中心的竖直线的垂直距离称为玻璃瓶的垂直度word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿
31、矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿偏差(如图l中的线段OB,简称玻璃瓶垂直度).玻璃瓶垂直度检测word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿属于物体外形尺寸检测的范畴,故其计
32、算在很大程度上要基于玻璃word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿瓶的几何外形.通过理论分析和实验可行性证明,我们提出了一种word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析
33、玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿基于计算机立体视觉原理的简易检测方法.用两台摄像机正对玻璃word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师
34、范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿瓶从主光轴相互垂直的两方向各自同时采集一副图像(设为图像1,word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALU
35、NIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿图像2),然后送入计算机中进行数据处理.如图I,在三维坐标系word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直
36、度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿中,y轴分别代表两摄像机的拍摄方向;原点()代表瓶底中心,word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张
37、超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿点代表瓶口中心,则OA为玻璃瓶的实际中轴;z轴为过瓶底中word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌
38、峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿心的标准竖直中轴;点B为点在平面XOY中的投影,则线段OBword 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜
39、傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿的长度即为玻璃瓶的垂直度偏差;从点B分别向x轴和y轴作垂图1立体视觉原理word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿线,根据欧氏几何原理以及前面垂
40、直度概念的阐述可求得玻璃瓶垂直度的计算公式:word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿收稿日期:20030910word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度
41、无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿基金项目:广西自然科学基金资助项目(桂科基0009004)word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然
42、科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿作者简介:张灿龙(1978一),男,湖南娄底人,广西师范大学硕士研究生;王强(1952),男,安徽安庆人,广西师范大word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)J
43、OURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿学教授,博士.word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度
44、无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿20广西师范大学(自然科学版)第22卷word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕
45、(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿一word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧
46、拐厩峡耽叫叫辙鹿0B一瓦面,word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿度量单位是像素,其中线段BC和BD分别为图像1,2中垂直度,可以采用图像处理的方法求得.word
47、玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿2摄像机定标.word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自
48、然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿本文检测系统拟采用两台同规格的符合工业标准的高分辨率,高清晰度CCD黑白摄像机和一块基于word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANG
49、XIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕东明,陈赤,张超英,唐艳平.,刘海燕(1.广西师柏盈龚清帧牵侯金搭粤逗豪襄以浊镑冕斌峻乓痊揽剥匹钾哎韧伶皆狙福陀综抛咸锚荒庭银检俄蛊傈迹辜蓬桑钾矿矫慢柜傣畏推忧拐厩峡耽叫叫辙鹿PCI总线的黑白图像采集卡.摄像机连采集卡的接口,通过外触发信号触发进行同步数据采集,输入信号word 玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析第22卷第1期2004年3月广西师范大学(自然科学版)JOURNALOFGUANGXIN0RMALUNIVERSITYVo1.22No.1March2004玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析张灿龙,王强,文小军,黄克,吕