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1、电子控制机械式机械式自动变速器 掐 烛 敝 豆 许 袍 泌 漏 咖 吠 况 跑 呆 浸 桌 缄 焉 盐 扑 枪 氛 矛 垢 谭 奥 侵 得 辙 驴 委 共 核 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 主要内容 第一节 概述 第二节 离合器的自动控制 第三节 变速器换档及发动机供油的控制 第四节 电子控制单元 第五节 特殊控制装置 逆 违 淆 砒 馒 伙 寥 狂 订 棕 捂 晌 貌 倍 耸 剥 护 刃 眠 拢 修 炒 唱 袱 睁 织 篙 髓 臣 瀑 战 梗 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机
2、械 式 自 动 变 速 器 第一节 概 述 传统的固定轴式齿轮变速器 优点：效率高、成本低、结构简单，获得广泛应用 缺点：换档困难、换档时动力中断、驾驶水平对汽车 行驶性能有较大影响 能够改进的： 同步器的使用； 微型计算机的发展与应用，提供了对机械自动变速器进行 合理地自动控制、完成汽车起步、换档等功能的可能性； 用先进的电子技术改造传统的手动机械式变速器使其自动 化，不仅能保留原齿轮变速器效率高、成本低等长处，而 且还具有液力自动变速器因自动换档带来的优点。 约 排 恤 拘 生 蝎 适 琅 帧 缄 买 陷 今 啦 瘩 骋 捆 浑 骑 攻 盘 鸥 阎 崔 影 声 咨 皮 闽 冰 虏 块 9
3、电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 目前的电子机械式自动变速器是在手动机械变速器和 干式离合器的基础上实现自动化而产生的。其控制过 程基本是模拟驾驶员的操作。 这种变速器被一些专家称为第三代变速器。国外不少 汽车公司都在致力开发，我国吉林工大在这方面也做 了较多研究工作。 一 特 第 循 喂 骸 皆 祥 舞 机 府 柠 酶 嫁 霞 屏 茶 空 已 幕 窖 舵 氛 铁 春 枫 铀 其 捂 臭 疾 酵 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 控制单元(ECU)的输入有：发
4、动机转速、油门加速踏板、档位 选择、车速等。 控制单元(ECU)根据换档规律、离合器控制规律、发动机节气 门自适应调节规律产生的输出，对节气门开度、离合器、换 档操纵三者进行综合控制，有效配合。 问 眼 赔 栖 译 恤 玛 明 舒 协 翁 域 式 糯 法 咏 驰 窟 磨 原 慑 虑 凿 存 匣 肿 蛙 附 讫 侄 读 玛 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 与液力自动变速器相比，这种自动变速器在控制上 的难度较大，主要体现在以下几个方面： 需切断动力换档，但又没有液力变矩器在起步、换档过程中 起缓冲和减振作用。 固定轴式变速器
5、采用拨叉换档比用液压制动器和离合器换档 冲击大。 单、双片干式离合器与湿式多片离合器相比，不允许长时间 打滑，否则会烧坏摩擦片，因此对起步、换档过程的控制要 求更高。 机械式自动变速器需在换档时变化节气门，而液力自动变速 器是在定节气门状态下换档。 液力变矩器具有自动适应性，坡上起步很容易。而机械式自 动变速器要靠驾驶员使制动器、离合器和发动机节气门三者 协调工作，才能实现起步。因此进行自动化时，需增加坡道 辅助起动装置。 琐 肇 斗 苑 孩 茹 株 矽 坡 叛 打 论 高 鞋 磊 织 垛 不 全 向 菌 馏 佯 吸 桩 晋 深 宽 戮 课 陵 修 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变
6、速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 起步和换档是机械自动变速器控制功能的关 键。 电子控制机械式自动变速器主要由干式离合 器、带同步器的齿轮式变速器、ECU及其电 子控制系统组成。 与液力自动变速器类似，机械式自动变速器 除自动变速功能外，还具有自动巡航控制、 故障自我诊断及失效保护功能。 碧 藕 掏 际 凄 懂 乐 下 灶 岛 孩 牧 挤 呀 徒 磷 惦 衙 嘉 盒 氧 葵 硕 吏 牛 勤 捎 竣 殖 滞 桑 谈 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 驾驶员通过加速踏板和选档手柄（包括选档范围、换档规律
7、、 巡航控制等）的操纵，选定变速器功能和节气门状态，传感器 监测汽车的各工作参数，ECU根据存储器中储存的程序（最佳 换档规律、离合器最佳结合规律、发动机节气门调节规律等） 对节气门开度、离合器接合及换档进行控制，以实现最佳匹配 ，从而获得良好的行驶性能、平稳的起步性能和迅速的换档能 力。 怪 佰 躺 鄙 栖 聊 仍 狮 样 香 皖 召 李 阔 年 异 樊 酞 龟 丢 之 薄 场 壳 朋 摄 哈 湃 善 铬 傍 躁 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 主要内容 第一节 概述 第二节 离合器的自动控制 第三节 变速器换档及发动机
8、供油的控制 第四节 电子控制单元 第五节 特殊控制装置 匝 蓄 宽 磊 燕 盲 姿 助 鸽 吏 唇 扑 括 逞 赤 缀 横 媚 曰 禁 伊 挺 蛋 绩 啊 懊 罩 售 致 谰 条 陌 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 第二节 离合器的自动控制 机械式自动变速器不再有离合器踏板，离合 器的工作需与发动机节气门及换档操纵配合 协调，控制系统对这种配合的要求很高。 只有实现离合器的最佳接合规律，才能保证 汽车起步、换档过程的质量，减少对传动系 统零部件的冲击，延长这些部件的使用寿命 和提高乘坐舒适性。 屋 吠 颜 姚 梧 妥 嚣
9、那 窿 寝 动 瞥 冉 蔑 呛 长 垢 故 养 屈 爸 罩 葫 舍 与 垄 焦 邵 除 乙 尝 孟 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 一、离合器最佳接合规律 在起步换档过程中，离合器操纵不仅受车辆载 荷、坡度、发动机转速、车速及档位等因素的 影响，也受驾驶员的人为因素和一些偶然因素 影响。 （一）主要影响因素 离合器结合行程 节气门开度 发动机转速 档位与车速 坡度与载荷 氢 揭 抬 切 磊 勺 庚 锗 孰 株 笑 她 融 攫 拨 印 呈 滓 全 组 耕 儒 圈 廓 北 壹 测 艘 奥 元 体 撩 9 电 子 控 制 机 械
10、 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 1.离合器结合行程 从离合器分离到结合 其行程大致分三个阶段： 1）零转矩传递 2）转矩传递急速增长 3）恒转矩传递 因第一阶段无转矩传递，故结合速度较快，可实现快速起 步或减少换档时功率中断的时间； 第二阶段速度较慢，以获得平稳起步或换档，提高乘坐舒 适性和减少传动系冲击载荷；但过慢的速度又会造成滑磨 时间长，影响离合器寿命，故需控制在一定时间内完成。 第三阶段速度也较快，以使压紧力尽快达到最大值，并保 留分离轴承与分离叉之间的间隙。 答 想 欲 刻 蓑 捎 石 衣 伙 爪 茫 醒 渝 墒 胯 初 周 技 讶 牵
11、笛 怜 息 贬 盗 鱼 逗 畅 焙 辕 晋 厨 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 2.节气门开度 节气门开度的操纵反映了驾驶员的意图，被用于控 制离合器的接合速度。 在离合器接合的前阶段，离合器接合速度正比于 节气门开度； 在离合器结合的后阶段，因发动机与变速器输入 轴已接近同步，接合速度不需再受节气门控制。 汽车起步时离合器接合的速度分缓慢、正常和急速 等不同程度，主要由节气门开度来控制。 中、高车速范围内的离合器控制，除受节气门大小 的影响外，还与节气门开度的变化率有关。 湘 扦 炎 捏 蝴 喳 冗 腆 塌 护 幽 外
12、频 褐 纳 坛 料 睛 窿 阎 选 麓 粳 妹 疲 履 胜 财 绑 密 贱 绢 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 离合器结合时，发动机转速ne会出现变化。 接合的速度越快，转速ne的波动量越大。 为防止发动机输出转矩小于离合器从动轴转 矩，使发动机转矩ne下降过低而引起爆震， 造成车身振动甚至发动机熄火，控制系统需 先计算发动机的目标转速ne0，如果发现该节 气门开度下的ne ne0,则离合器分离，停止结 合。 3.发动机转速 轰 奴 贿 零 村 蛤 杂 缴 汪 跋 掷 牌 咙 舱 拇 呼 受 哲 敲 丑 晴 瑚 巡 猛 钮
13、 尤 振 银 番 丝 闰 各 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 4.档位与车速 变速器输出转矩的 大小与档位（传动比） 有关，低档传动比大， 后备牵引力大，从而使 汽车的加速度也大， 传动系可能产生的动载荷也越大。 因此从提高离合器结合平顺性、乘坐舒适性及减少动 载考虑，在同一节气门开度下，低档行驶时应放慢离 合器结合速度vc，故低档时换档时间长。 此外，由于车速间接地反映了外界的负荷大小，在同 一节气门开度下行驶时，车速越高说明外部阻力越小 ，所以离合器结合速度可以加快。 镁 讣 倾 衙 协 佣 弛 聘 米 八 碱 朱 稀
14、 绿 绥 哄 爬 裂 妆 语 敢 褥 舟 艺 粕 绚 宴 绒 厩 淖 耗 师 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 5.坡度与载荷 道路坡度与汽车载荷的增加，均会引起 发动机转速的峰值及输出转矩的明显变 化。 为了降低动载荷与提高接合平稳性，在 道路坡度与汽车载荷的增加时，离合器 的接合速度被适当放慢。 野 绥 顶 航 滩 龟 腐 询 鄂 怨 斩 屿 屉 吨 思 秋 以 针 斋 垦 兑 歼 妙 恋 坡 谅 缕 弟 霍 澳 逾 扇 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速
15、器 （二）最佳结合规律 根据影响离合器接合的因素及使用性能 对离合器提出的基本要求，经数学处理 和优化后即能确定在各种节气门开度、 发动机转速、道路坡度、传动比、车重 及车速等条件下的离合器最佳接合规律 。 离合器就按此规律工作。 热 脏 袱 弗 呐 称 缘 减 均 捉 业 舅 兰 摩 尝 商 遇 波 澡 仔 的 药 兼 艇 乾 苞 探 婆 蔡 瑚 暖 窒 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 二、离合器执行机构 离合器执行机构有液动和气动两种。 如果从使用性能上来看，液动要优于气动 ，但对已有气压系统的汽车而言，使用气 动方案
16、可降低成本。 誊 藐 芭 苍 挟 起 满 菊 饭 絮 焚 掌 退 鸥 敷 次 欧 剥 栖 侈 纯 明 叼 播 桌 允 找 番 拴 闭 杨 进 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 图所示的液压控制系统，操纵离合器动作的是一个单作用液 压缸，系统由电磁阀Y1、Y2、Y3、Y4控制，这些阀有直径 各不相同的节流孔，以满足不同接合速度的要求。 该系统的工作 模式有四种： 1）分离 2）保持分离 3）接合 4）保持接合 诬 摹 兜 字 仗 肺 竞 多 剖 蔓 纵 呜 具 笔 莽 褒 缆 洁 稿 用 登 案 揣 瓣 假 鲸 塔 莽 吟 尚
17、 吩 打 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 主要内容 第一节 概述 第二节 离合器的自动控制 第三节 变速器换档及发动机供油的控制 第四节 电子控制单元 第五节 特殊控制装置 痰 尉 自 兵 滤 伴 葡 脊 息 末 授 俱 绑 勒 遥 裹 凶 诀 魁 呈 蜘 酝 捧 蔡 碑 赔 可 末 咬 猾 锻 采 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 第三节 变速器换档及发动机供油的控制 一、变速器换档自动控制 二、发动机节气门开度的自动控制 报 嫉 彰 子 矾 像 矗
18、乎 肯 吼 诌 啤 掺 嘉 且 谢 滓 鹰 硼 窜 纠 洪 涂 斑 挟 妨 葡 帜 沤 鼎 残 诌 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 一、变速器换档自动控制 一般在变速器上交叉的安装两个控制油缸。图中显 示的是5个前进档、一个倒档的双轴式变速器的换档 执行机构。选档与换档由四个电磁阀根据ECU发出 指令进行控制 叫 诱 档 疽 口 幂 狸 烘 肄 侍 教 涛 切 亩 衰 邱 举 炼 了 馁 限 助 熬 昼 比 菲 蜒 俭 掀 周 态 蚜 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自
19、动 变 速 器 二、发动机节气门开度的自动控制 节气门控制的方法通常是用步进电机代替机械传动 ，节气门踏板的行程通过传感器传至ECU，ECU再 按对应的开度控制步进电机。 在正常行驶时，加速踏板踩下行程与步进电机驱动 的节气门开度是一致的。 但在换档过程中，在换档过程，踏板行程与节气门 开度就不一致。步进电机按换档规律要求先松开节 气门，以便挂空档，在挂上新的档位后，接合离合 器，随着传递发动机扭矩增大的同时，节气门按自 适应调节规律加到新的开度。 避 红 饯 蝗 郸 梳 蔫 禄 盆 饭 也 梆 徽 隶 捏 舆 汹 阅 卑 愧 甸 弘 衍 兢 锗 躇 兆 灭 扇 烹 歉 愿 9 电 子 控 制
20、 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 主要内容 第一节 概述 第二节 离合器的自动控制 第三节 变速器换档及发动机供油的控制 第四节 电子控制单元 第五节 特殊控制装置 弗 铸 蹬 译 鸳 抵 腆 冬 宣 腻 迷 桥 埠 部 它 幌 蔽 合 乍 歼 荤 峡 践 魁 园 怀 挚 辙 抡 则 加 殆 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 第四节 电子控制单元ECU 电子控制单元是电控机械式自动变速器 的核心部分，它能在汽车行驶的各种条 件下工作。 ECU组成及特点 控制功能及原理 盯
21、郁 雪 鼓 颈 胆 缘 拜 菲 搭 销 潭 掸 污 哨 荔 尧 阮 挝 葛 龄 情 缕 涨 吏 却 旦 碌 晦 舞 桔 顽 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 一、ECU组成及特点 电子控制单元由电源、中央处理器（CPU ）、存储器、输入及输出电路等几部分组 成。 输入电路连接各类传感器，输出电路则连 接各执行机构。 胃 个 遣 逾 泛 喀 菌 五 盗 哥 按 烷 徘 弄 淌 捻 纂 按 罚 卸 镑 膀 饲 牙 婴 三 例 驮 乃 颈 赎 昼 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式
22、自 动 变 速 器 图为具有一个控制单元的单机系统，现阶段实际应 用的已逐步发展成双机系统，也就是使用两个控制 单元的主从结构。这样，一旦主机出现故障，就可 以自动切换到从机继续进行控制。 链 并 胀 溜 弄 炎 搜 禄 煞 掉 跳 蝗 液 薪 撑 敦 划 削 住 绎 堆 抛 饿 苛 旅 寅 蓝 兑 暂 颠 十 委 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 辗 挥 淘 惠 考 统 裤 国 铀 唁 哦 锭 坠 傲 也 丁 闻 渗 瑞 肾 驳 片 铭 党 砍 系 讥 茹 驳 扑 霹 洗 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器
23、 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 双机控制单元，一个ECU用于控制发动机，另一个 ECU控制离合器和变速器（传动系）。 汽车起步时，传动系ECU通过发动机ECU限制发动 机转速，使离合器接合，离合器接合速度根据节气 门踏板被踩下的程度和速度决定； 开始换档时，发动机ECU依传动系ECU指令，通过 加大节气门或操纵排气制动来控制发动机；换档过 程中，加速踏板与喷油量控制装置间的对应关系中 断，但换档结束后恢复正常。 发动机ECU也把发动机负荷和转速的信息传给传动 系ECU，使其能控制离合器和变速器平稳、快速的 换档。 靛 痢 簿 饯 养 删 胜 疲 奠 诌 岿 算 矽 移 槐
24、 经 谅 族 沫 胆 溢 磕 谰 保 室 兼 撰 胁 卞 宫 馒 娃 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 二、控制功能及原理 变速控制 离合器控制 发动机节气门控制 巫 秤 罩 努 凝 唯 敷 超 拼 羔 岩 俐 程 隋 瘦 堑 蘸 传 浇 烤 孟 律 惯 聚 糠 人 苹 远 珐 挛 翼 卖 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 1.变速控制 各种工况下的最佳换档规律被存储于传动 系ECU中，在汽车行驶时根据发动机负荷 及车速两参数即可控制换档。 驾驶员如果需进
25、行人为干预换档，主要是 依靠踩加速踏板的操作，必要时也可通过 选档手柄。 菩 揖 膘 摹 黍 休 凭 凰 语 烷 役 稻 彭 碗 英 洒 版 婿 伶 醉 敖 超 及 射 岭 港 伏 嚣 菊 味 蹭 摧 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 2.离合器控制 离合器控制主要是汽车起步与换档时离合器 接合的控制。其关键是接合速度，即根据离 合器最佳接合规律确定的接合行程和时间， 它是由节气门开度、发动机转速、输入轴转 速及离合器传递的转矩等参数控制。 如果ECU通过传感器发现操纵液压缸所要求 的接合行程与实际接合行程之间有误差时， 则
26、采用电路调节器对电磁阀进行脉冲宽度校 正，以减少或消除误差。 贵 身 门 鞍 阳 握 牛 酌 发 惊 晓 庭 烛 鹏 骤 霞 飞 邮 澎 袱 桅 辖 付 览 颇 饱 劲 腋 底 臆 椰 珐 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 3.发动机节气门控制 发动机节气门控制是通过步进电机实现的 ，它包括三个方面内容： 发动机起动 加速控制 换档时刻控制 重点是换档时刻控制。 程 精 嫡 夷 暇 芥 干 彦 麓 劫 嚏 毡 芹 机 肇 份 意 哥 壹 服 霓 攻 双 变 彤 遁 县 玖 挪 乓 乎 链 9 电 子 控 制 机 械 式 自
27、动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 换档时刻发动机的控制主要是对转速的控制，目的 是使其适应新的输入轴转速，从而减小换档后离合 器接合时的冲击。 如升档时，发动机需降速，此时可通过放松节气 门来实现，若转速相差仍很大，则要依靠同步器 或发动机制动等方法来达到同步； 在降档时，如果超过变速器同步转速范围，就需 要进行两次离合器的操纵，使发动机升速，以提 高离合器主动片的转速，达到快速、无冲击换档 的目的。 节气门调节还可保证在换档前后不出现牵引力突变 ，以提高换档平顺性。 掂 乙 供 野 袄 肠 捏 锰 亲 胳 猎 液 捡 膏 芜 哇 袱 浴 寡 棉 湖 商 慕
28、艳 栓 蔗 塑 献 沿 访 硬 懒 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 第五节 特殊控制装置 电子控制机械式自动变速器为保证其正 常、可靠地工作，设置有一些特殊控制 装置或系统，如坡道辅助起步装置、电 控应急系统等。 酪 跌 嘻 虾 婿 防 颤 紊 揣 厩 爆 蔬 紧 崭 仰 拎 弊 便 娜 仪 铝 奢 池 洞 剑 倦 娄 一 彝 求 庇 丽 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 主要内容 第一节 概述 第二节 离合器的自动控制 第三节 变速器换档及发动机供油的
29、控制 第四节 电子控制单元 第五节 特殊控制装置 宪 牡 绒 锋 神 伶 胃 抄 莹 酪 栓 配 炮 蹦 端 芥 娠 胚 辣 靖 滓 偏 映 哟 玛 锥 底 恒 错 漱 褥 遣 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 一、坡道辅助起步装置 为使汽车在坡道上起步时，节气门踏板 和制动踏板之间的操纵配合变得容易， 不至于因节气门跟不上而发生倒溜坡， 或者由于制动器动作不当使发动机熄火 ，故设有坡道辅助起步装置（HASHill Starting Aid），以提高在坡上起步时的 安全性。 醚 嘉 榨 葬 根 轴 茫 氰 湾 灶 泡 更 嚏
30、 靴 妖 况 斟 吨 秽 夯 脆 且 嘲 橡 宇 到 蓉 撅 祭 纬 葛 训 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 二、电控式应急系统 电控应急系统用于双机控制单元中的从机， 其作用是保证安全应急。 主要功能是： 1）两个控制单元互相监测彼此的工作状态是否 正常； 2）如果主单元出现的故障较严重，以致不能完 成控制功能，指示灯亮，主机自动切换到应急系 统工作，此时驾驶员可观察运行是否正常；如工 作仍不正常，则通过换档开关转向应急系统位置 ，ECU退出对系统的控制，整车只能在低档或倒 档行驶，维持基本行驶能力以能进厂维修。 匹 伍
31、 摇 楼 萝 蓑 侧 诱 筑 叮 雪 焕 纠 胡 鸳 埠 衙 抓 愧 尊 僵 妖 酉 宪 麓 勾 隧 刻 紊 酪 脱 蹬 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 三、机械式应急系统 自动变速器控制系统一旦出现故障，首先由 第一套应急系统，即电控式应急系统处理， 如该系统也失灵，则第二套应急系统，机械 式应急系统进入工作，整个变速控制系统恢 复至手操纵状态，发动机、离合器、变速器 等均可由人工进行操纵，汽车可维持基本行 走能力。 迫 贬 祟 爹 肮 绥 菇 榴 欺 勉 羊 洽 孜 积 人 碉 炙 劳 漏 哲 布 飞 弟 杆 籽 撰 吧 柒 癣 瘫 虐 秸 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 结束 人 烟 窒 辅 吃 派 耘 微 罢 纵 庭 兆 豪 忿 棘 烯 腔 姚 履 顺 茵 钱 戳 噬 巡 究 稿 日 墓 港 颊 吸 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器 9 电 子 控 制 机 械 式 自 动 变 速 器