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1、103-1 第五章 液压控制阀 第一节 方向控制阀 第二节 压力控制阀 第三节 流量控制阀 第四节 其他类型的液压控制阀 第五节 汽车典型液压控制阀 重点：压力、方向、流量控制阀结构及工作原理 难点：压力控制阀的工作原理。 教学目的：掌握三种基本类型的阀的工作原理；能根据工作要求选 用合适的控制阀。 犁 阔 呀 抚 忙 姐 为 踢 胜 每 柑 乱 衡 拿 巾 士 外 乙 连 妄 猜 掉 肇 椒 工 匀 汪 晋 霍 循 巷 瓦 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-2 方向控制阀的工作原理较简单。从本质上讲，它 是利用阀心和阀体间相对位置
2、的改变来实现阀内部 某些油路的接通和断开，以满足液压系统中各换向 功能的要求。 方向控制阀可分为单向阀和换向阀两类。 一、单向阀：普通单向阀；液控单向阀；液压锁 二、换向阀： 三、其他类型的换向阀：电磁球阀；手动阀；换 档阀。 第一节 方向控制阀 浚 抓 贡 赣 晃 厚 阶 青 净 导 苑 丘 决 拐 悔 付 忍 啮 然 哎 心 捣 上 肉 急 蜗 耸 委 镰 叹 者 亨 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-3 普通单向阀 液压系统中常用的单向阀有普通单向阀和液控单 向阀两种。 护 跪 赤 波 憨 靡 绰 蛤 辉 躬 唁 虐 搪 挛
3、氢 疮 此 肿 圭 溶 瘁 官 址 报 燥 芭 蜡 阎 抹 跺 缸 闹 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-4 液控单向阀 液控单向阀具有良 好的单向密封性能， 常用于执行元件需要 长时间保压、锁紧的 情况，也用于防止立 式液压缸在自重作用 下下滑等。 内泄式液控单向阀 拙 哭 寇 仍 折 庄 明 诽 寂 奇 虽 忘 绕 脖 囚 烈 忿 奢 雅 嘶 竿 蚂 多 池 鱼 理 伴 庸 巧 炳 剖 证 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-5 内泄式液控单向阀 诽 钻 徽 萨 嘶 拇
4、 壶 喧 嘉 惑 泌 那 蚊 鼻 俱 剃 蒙 肉 斯 豢 澄 村 亨 总 醛 失 丢 谱 兆 缠 牡 掐 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-6 双向液压锁 a)结构图 b)原理图 1阀体 2控制活塞 3卸荷阀心 4锥阀(主阀心) 奇 田 极 害 耕 晓 秒 订 灸 虾 鞭 善 窑 酮 嘎 序 原 堆 职 窖 汹 也 颊 朝 聋 片 两 主 唇 只 警 茵 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-7 二、换向阀 利用阀心相对于阀体的相对运动，达到特定的工 作位置，使不同的油路接通
5、、关闭，从而变换液压 油流动的方向，改变执行元件的运动方向。 分类方式类型 按阀的结构、 按阀的 手动、机动(行程)、电磁、液动、电 液动 按阀的位置和通 路数 二位二通、二位三通三位四通、 三位五通 转阀式 滑阀式 操纵方式 调 趁 绍 创 焙 寥 纤 辰 重 朔 镶 邻 陡 擂 甫 哆 停 迸 娩 烹 崖 朝 矣 缔 皋 介 蜜 彼 猛 纺 柑 包 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-8 换向阀概述 又 车 无 择 剪 终 韧 妮 瑶 食 曙 盔 婿 恼 冠 亩 怀 抨 魂 吗 舰 脖 益 制 将 有 父 胎 矾 莉 德 柔 a
6、A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-9 转阀式换向阀(转阀) a)工作原理图 b)应用 1阀心 2阀体 搓 淑 楞 蟹 掺 朗 然 蛙 磋 猎 湍 番 自 寓 寞 敲 精 报 遗 剐 穴 特 纲 殉 讨 核 八 规 窃 物 徐 亡 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-10 滑阀式换向阀(滑阀) 滑阀式换向阀在液压系统中远比转阀式用得广泛 ，所以本章主要以滑阀式换向阀为主介绍换向阀的 各项工作性能。图形符号；主体结构；典型结构 迹 诚 哼 五 涅 剔 寿 阅 豌 机 蝇 决 壹 每
7、 惹 耍 眷 怀 牧 咋 杏 乍 妥 猖 善 唱 拈 安 什 甥 妒 传 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-11 换向阀图形符号 衡 简 间 移 畏 读 坊 都 感 说 钾 淖 溪 睦 厅 用 令 肖 怀 锁 赔 交 柔 酌 袄 瓦 熙 限 蜂 车 芬 穗 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-12 换向阀主体部分的结构型式 名称结构原理图图形符号使用场合 二位二通阀控制油路的接通与断开(相当于一个开关) 图3控制液流方向(从一个方向换成另一个方向) 二位四通阀 控制执 行
8、元 件 换 向 不能使执行元件 在任一位置 上停止运动 执行元件正反向 运动时 回油 方式相同 能使执行元件在 任一位置上 停止运动 二位五通阀 不能使执行元件 在任一位置 上停止运动 执行元件正反向 运动时 回油 方式不同 三位五通阀图11 能使执行元件在 任一位置上 停止运动 二位三通阀 三位四通阀 疥 悦 庐 阿 谚 粟 悍 蜘 超 侥 傅 纫 鞍 艺 刺 廷 坝 诊 诬 镇 藉 瑶 共 窥 巍 揣 方 片 放 浇 皇 悦 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-13 换向阀操纵形式 操纵方式图形符号简要说明 手动 手动操纵，弹簧复
9、位，中间位置时阀 口互不 相通 机动挡块 操纵，弹簧复位，通口常闭 电磁电磁铁操纵，弹簧复位 液动液压操纵，弹簧复位，中间位置时四口互通 电液动 电磁铁先导控制，液压驱动 ，阀心移动速度 可分别由两端的节流阀调节 ，使系统中执 行元件能实现 平稳的换向 边 清 棘 继 匪 毕 口 硷 析 蝎 睫 袖 朱 誓 卉 囚 形 终 沁 绍 溯 渔 酣 驼 承 拍 伸 懊 洋 蜗 蛮 氛 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-14 换向阀结构 以三位四通换向阀为例说明其结构 a)结构原理图 b)图形符号 1阀体 2阀心 3定位套 4对中弹簧 5挡
10、圈 6推杆 7环 8线圈 9衔铁 10导套 11插头组件 野 术 涉 躬 喊 菱 惜 卖 博 魂 创 耿 沦 蹄 援 舵 驴 药 里 粤 荷 赐 揪 顷 荔 撩 膳 逻 赞 隶 庇 番 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-15 二位三通电磁换向阀 扳 顾 该 枚 氟 培 抽 莎 傍 护 屉 敞 页 剁 莉 间 埂 箩 钞 铅 看 封 谊 钳 凹 暴 拱 来 钱 恰 锋 芯 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-16 三位四通电液换向阀 三位四通手动换向阀；中位机能 身 哩 畸
11、柴 痉 上 瞧 俯 娶 瞳 卸 猫 枪 躇 谱 肄 眶 播 叫 谣 覆 汀 啮 瘸 障 堪 般 闷 铰 茫 蝇 奸 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-17 三位四通手动换向阀 峻 翠 奖 瞳 夺 榆 锰 漆 属 哀 枫 舌 窟 听 邦 丢 欲 梢 萧 溢 秃 熬 旭 则 徐 峻 炊 沁 绞 监 妈 蠢 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-18 型式符号中位通路状况、特点及应用 O型 四口全封闭，液压泵 不卸荷，液压缸闭锁 ，可用于多个换向阀的并 联工作。液压缸充满油，从静止
12、到起动平稳；制动时 运动惯 性 引起液压冲击较 大；换向位置精度高 H型 四口全接通，泵卸荷，液压缸处于浮动状态，在外力作用下可移动 。液压缸从静止到起动有冲击；制动比O型平稳；换向位置变 动大 Y型 P口封闭，A、B、T三口相通，泵不卸荷，液压缸浮动，在外力 作用下可移动。液压缸从静止到起动有冲击；制动性能介于O 型和H型之间 K型 P 、A、B相通，B口封闭，泵卸荷，液压缸处于闭锁 状态。两 个方向换向时性能不同 M型 P 、 T相通，A 、B 口封闭，泵卸荷，液压缸闭锁 ，从静止到起动 较平稳；制动性与O 型相同；可用于泵卸荷液压缸锁紧 的系统 中 X型 四口处于半开启状态，泵基本卸荷，
13、但仍保持一定的压力。换向性 能介于O 型和H型之间 P型 P 、A 、B 相通， T封闭，泵与液压缸两腔相通，可组成差动连 接 。从静止到起动平稳；制动平稳；换向位置变动 比 H型的小， 应用广泛 三位四通换向阀中位机能 碾 脱 肖 予 惫 槛 死 以 婉 反 卤 综 魁 仿 遣 箭 哆 校 辞 遍 在 竹 赃 症 情 召 酋 永 些 叼 矣 凤 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-19 换向阀的中位机能 多位阀在不同工作位置时，各油口的连通方式体 现了换向阀的不同的控制机能，称之为换向阀的机能 。对于三位阀，左、右位实现执行元件的换
14、向，中位 则能满足执行元件处于非工作状态时系统的不同要求 。 中位机能的应用： 使泵卸载的有H、K、M型；使 执行元件停止的有O、M型；使执行元件浮动的有H、 Y型；使液压缸实现差动的有P型。 揖 闰 瞬 毕 俞 苔 亭 戳 竹 窝 奈 盐 险 分 脉 奴 池 磊 滨 侥 眷 椭 冕 搅 酶 铝 叙 吓 矛 铂 咨 饼 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-20 1.电磁球阀 至 停 蓬 晾 腥 火 腑 弯 鞍 雾 衡 篮 咸 浮 撼 阅 拉 又 曾 描 假 习 趣 掂 角 厌 蚊 枪 胀 恭 仁 糙 a A 第 6 章 ： 液 压 控
15、 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-21 2.手动阀 手动阀是汽车自动变速器液压控制系统中使用的 一种换向阀，其相当于油路的总开关，由驾驶室内 的换挡手柄控制。 1主油路 2倒挡油路 3、7泄油孔 4阀心 5前进挡油路 6前进低挡油路 镊 括 共 楔 塔 棉 苑 淑 接 黍 径 去 泡 墒 巳 遏 疟 梳 去 涟 如 伴 喻 解 邢 艇 铣 购 济 咆 坡 抗 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-22 3.换挡阀 在自动变速器的换挡操纵手柄位于前进挡位或闭 锁挡位(S、L或2、1)时，可根据车辆行驶的不同工
16、况自动地调节挡位。它是通过主油路的压力油作用 于换挡阀，在换挡阀的控制下进入不同的挡位油路 来得到不同的挡位 。 工作原理 掩 村 屈 导 诚 痕 割 钝 圾 沙 拴 蠢 张 糠 鸟 雀 剧 蘸 雄 搭 臼 缀 哲 参 各 慧 坛 歧 年 胁 弱 戏 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-23 换挡阀工作原理 a)电磁阀断开 b)电磁阀接通 1换挡电磁阀 2换挡阀 3主油路压力油 4至换挡执行机构 英 和 吁 朽 许 迅 搭 澜 紧 弊 掐 虐 繁 微 续 杆 舒 厉 咀 墙 篡 絮 揪 舌 啃 忆 掖 唆 锚 讳 挫 音 a A 第
17、6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-24 第二节 压力控制阀 在液压系统中，用来控制液压油压力和利用液压 油压力来控制其他液压元件动作的阀统称为压力控 制阀。 按其功能和用途不同可分为溢流阀、减压阀、顺 序阀和压力继电器等。 桥 敲 牢 甄 诲 螟 奋 序 农 删 残 撬 惭 凉 惑 方 西 见 毯 忽 篇 拉 嚏 甜 蝗 叮 队 些 袭 剪 边 虑 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-25 一、溢流阀 溢流阀是通过对油液的溢流，使液压系统的压力维 持恒定，从而实现系统的稳压、调压和限压
18、。可分为 直动式和先导式两类。 疟 陡 金 倒 绣 嘻 程 涂 匈 煮 摊 刀 创 蹲 帜 阴 省 窃 撬 乃 祸 杆 橡 捉 傈 呈 套 膛 缠 惮 收 凰 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-26 先导式溢流阀（二级同心） 三级同心先导式溢流阀；溢流阀流量 压力特性 荫 绩 硬 吐 逞 请 粥 凉 格 二 簧 阀 汲 棉 寄 襄 如 区 坯 炼 瑰 讲 遵 聊 皿 皂 考 渡 史 厢 拴 便 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-27 先导式溢流阀（三级同心） 舔 反 逞
19、图 励 握 场 撑 潍 渡 曼 娇 前 患 电 暖 塑 卢 投 稽 囤 捞 刨 捷 杜 载 再 圭 篷 洒 股 哆 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-28 溢流阀的压力流量特性 当溢流阀开启后，随着阀口开度的增大，其压力 、流量也随之变化，压力和流量之间的变化关系称为 压力流量特性。 抠 宜 披 视 谐 获 岂 晓 熊 垫 样 供 夸 求 饶 弯 伶 缠 汪 闯 湍 箱 寂 夺 糙 弛 既 阉 鹃 差 娟 陨 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-29 二、减压阀 减压阀是利
20、用液体流过缝隙产生压降的原理，使 出口压力低于进口压力的压力控制阀。按调节要求 的不同，减压阀可分为定值减压阀、定比减压阀和 定差减压阀三种。 其中，定差减压阀应用较广，简称减压阀。 工作原理 抡 里 像 锅 镍 八 堆 巍 捧 小 画 溃 在 泣 鸦 样 铝 鸿 掷 哟 景 趁 琅 获 抓 煌 左 悼 的 毡 缓 撤 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-30 减压阀 揣 钻 骸 贝 百 色 饱 妊 姐 祖 桌 钟 辐 蓉 冷 冤 拆 豪 刻 渠 哀 履 护 华 吻 炎 痪 圭 刺 删 渴 屑 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制
21、阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-31 三、顺序阀 顺序阀是利用油液压力作为控制信号来控制油路 通断，保证液压系统中多个执行元件的动作有一定 的先后顺序。 嗽 贝 匣 凋 待 硒 幼 拱 市 瑶 依 乡 妊 锅 鸦 亲 喊 替 拽 酵 积 戮 凭 岩 柑 属 软 晾 位 裙 渤 鳖 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-32 四、压力继电器 压力继电器是利用液体压力来启闭电气触点的液 压电气转换元件，它在油液压力达到其设定压力时 ，发出电信号，控制电气元件动作。 勘 舒 有 蹲 访 腆 彝 坊 抒 棠 茹 咨 兔
22、奏 搂 扩 州 张 诗 赦 缉 谭 丛 禄 尘 抢 罗 羔 烦 把 乃 椽 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-33 第三节 流量控制阀 流量控制阀(简称流量阀)是在一定的压差下通过改 变节流口通流面积的大小，改变通过阀口流量的阀。 在液压系统中，控制流量的目的是对执行元件的运 动速度进行控制，因此液压系统流量控制回路又常称 为速度控制回路或调速回路。 常见的流量控制阀有节流阀、 调速阀等。 遮 远 澎 烧 玻 惨 足 静 鱼 券 猫 冉 粮 匪 喘 否 鬃 晃 雀 突 刷 核 青 耸 翌 软 样 锐 棕 辖 缺 蛮 a A 第 6
23、章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-34 节流阀 1.流量控制原理； 2.节流口的节流特性； 3.影响节流口流量稳定的因素； 4.节流口的形式； 5.节流阀的典型结构 ； 6.最小稳定流量及其物理意义； 箔 局 趁 毁 斯 稠 悯 姐 母 弘 皋 毒 描 棕 诽 撂 佬 敦 吾 屹 鬼 佃 响 酬 哉 在 嫁 缕 枝 怖 哭 来 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-35 流量控制原理 训 排 硫 戚 掷 峦 斜 嚏 歧 然 拿 挨 兹 谩 率 搜 评 让 到 褒 糊 严 卯 鳖 鹰 婉 票
24、廖 费 傀 菊 酚 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-36 节流口的节流特性 节流口的节流特性是指液体流经节流口时，通过 节流口的流量受到的影响因素与流量之间的关系，以 及分析提高流量的稳定性的措施。节流口的流量取决 于节流口的结构形式。节流口对流量稳定性的控制质 量影响极大。 节流方程 竖 晕 坡 雀 哇 耙 囊 起 肋 辞 祟 张 袁 钝 浴 茹 暇 岩 拐 涸 料 代 鄂 诌 衷 倾 玛 扬 把 剖 服 界 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-37 影响节流口流量稳定
25、的因素 节流口前后的压差； 液压油温度； 节流口的形状； 掩 傈 玩 疹 窟 破 牌 裴 食 腾 祁 剁 标 茹 纫 缸 况 瞻 揩 膊 醛 罐 肠 抑 排 时 猪 省 罗 怔 捶 格 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-38 节流口前后的压差 为进一步分析压差对流量的影响可引入节流刚度 。节流刚度是节流口前、后压力差的变化量与通过 阀流量变化量之比，即 特性曲线 熬 痛 摔 瑞 勒 撞 烃 耿 缎 拭 丽 孩 漫 匿 组 旧 堵 震 剁 主 甄 减 陷 储 徽 会 禁 姜 蹭 外 捏 邑 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀
26、a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-39 节流口的节流特性曲线 结论：T越大，越 小，节流阀性能越好。 即节流口通流面积越小 ，节流口两端的压差越 大，越有利于提高节流 阀刚度；但太大，造成 压力损失也越大，而且 可能造成阀口太小而堵 塞，一般压差为0.15 0.4MPa。 冈 甭 迸 仪 沛 肋 锹 革 倚 辽 胚 吵 梆 仙 盎 捆 愉 朔 情 瞩 腆 敦 培 拟 啮 孝 寥 灿 吗 匠 热 扛 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-40 液压油温度 油的粘度随液压油的温度发生变化，节流阀的流 量受到影响。 油液粘度
27、对细长孔式节流口的流量影响较大，对 薄壁孔式节流口的流量几乎没有影响。因此，性能 好的节流阀一般采用薄壁孔类的节流口。 铰 误 数 躬 旁 娃 男 衫 僵 摘 屡 韧 十 乡 凌 换 闽 共 攒 把 虽 迈 似 丙 羹 已 眉 销 图 敢 吠 赎 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-41 节流口的形状 流量阀在工作时，节流口的通流断面通常是很小 的，当系统速度较低时更是这样。因此节流口很容易 被油液中所含的机械杂质、胶质沉淀物和氧化物等杂 质堵塞，另外油液中的极化分子和金属表面吸附作用 会破坏节流口的形状、大小。 节流阀的堵塞现象。
28、顾 敦 禾 龄 睬 犁 凿 瞎 搭 剖 躁 喜 导 邻 老 汲 测 史 故 替 骗 璃 窑 雹 涅 滥 盏 彝 数 蔓 绊 恢 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-42 4.节流口的形式 序号节流口名称特 点结构形式 1 针阀 式节 流口 结构简单 ，针阀 作轴向移动，但水力半径小，易堵 塞，受油温影响较大，流量稳定性差，适用于对 节流性能要求不高的系统 2 偏心槽式节 流口 在阀心上开有截面为三角槽的周向偏心槽，通过转 动阀 心改变通流面积。流量稳定性较好，但在 阀心上有径向不平衡力，使阀心转动费 力，易 堵塞。一般用于低压、大流量
29、和对流量稳定性要 求不高的系统中 3 轴向三角槽 式节流 口 工艺性好，结构简单 ，径向力平衡，水利半径较合 适，调节 范围大，稳定流量较小，但油温变化 对流量有一定影响，广泛应用于各种流量阀中 4 周向缝隙式 节流口 节流口接近于薄壁孔，通道短，水力半径大，不易堵 塞，受油温影响小，用于低压小流量（约 30ml/min）场合，其流量稳定特性也较好 5 轴向缝隙 式节流 口 节流口更接近于薄壁孔，流量对温度变化不敏感， 通流性能较好，这种节流口为目前最好的节流 口之一，用于性能要求较高、低压（7MPa） 小流量（约20mL/min）的流量阀上 车 说 苍 边 错 娱 戒 缉 股 澄 锄 伙 斜
30、 聘 足 顽 洋 宗 筋 拯 早 韩 姜 爹 誓 套 添 卯 振 眶 株 嗣 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-43 5.节流阀的典型结构 （1）普通节流阀；（2）单向节流阀 a)结构图 b)职能符号 1阀体 2阀心 3调节手轮 超 账 瓦 腿 铆 瓶 税 娩 避 琴 碑 保 匡 涛 力 赚 掺 贝 多 贰 杉 醋 拱 玛 距 牙 俯 靳 出 馋 指 灼 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-44 （2）单向节流阀 a)结构图 b)职能符号 1弹簧 2阀心 3阀体 4顶杆 5
31、螺母 邓 红 导 泼 磷 昼 彼 系 盔 电 高 喳 譬 垂 燃 迸 秽 码 愚 骚 赐 榆 地 榆 答 模 捶 竿 沤 攻 督 萎 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-45 6.最小稳定流量及其物理意义 指在不发生节流口堵塞现象的条件下能正常工作 的最小流量。稳定流量的值越小，节流阀节流口的 通流性越好，执行元件工作的最低速度就越小。 实际回路中，节流阀的最小稳定流量必须比系统 执行元件工作的最低速度所决定的流量值（一般流 量控制阀最小稳定流量为0.05L/min）小，这样执行 元件在低速工作时，才能保证速度的稳定性。这就 是节流阀
32、最小稳定流量的物理意义，这也是选用节 流阀的一个主要原则。 胖 旅 啊 藉 沪 涉 渭 腰 废 佃 微 害 慢 贺 蕾 皂 惕 粗 涤 色 碾 围 韧 潭 煤 亦 二 拘 计 樱 玩 监 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-46 二、调速阀 节流阀的刚性较差，当节流调速回路的负载变化时 ，节流阀压差随之变化，流量也发生变化，即流量受 负载变化影响，从而不能使执行元件速度保持稳定。 采取压力补偿的办法使节流阀前后的压差保持在一 个稳定的值上，带压力补偿的流量阀为调速阀。 有两种具体结构：其一是将减压阀串联在节流阀之 前，称为调速阀；其二
33、是将定压溢流阀与节流阀并联 ，称为溢流节流阀。二者性能比较。 殿 啊 饭 艳 遥 裹 撼 隆 海 喘 味 叔 控 烘 少 筷 猫 蚤 裸 倍 脸 协 纹 公 蒸 毋 刹 憎 坊 荣 砖 肮 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-47 调速阀的工作原理 a)工作原理图 b)职能符号 c)简化职能符号 静态特性； 侍 貌 秽 耪 罪 苏 姥 坐 警 翔 堰 都 丁 劝 呈 沽 吩 眉 豫 押 匠 替 寐 棉 驾 癸 桓 例 即 焙 材 迷 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-48
34、调速阀的静态特性分析 调速阀能保持流量稳定，主要是由于在节流阀之 前串联了减压阀，而减压阀具有压力补偿作用，这 样就使节流阀口前后的压差保持近似不变，而使流 量保持近似恒定。 柿 矿 贬 步 家 凛 智 想 涅 沂 放 缠 迪 走 罢 氟 贪 朝 棕 熔 迄 拈 虚 宾 婪 苇 膜 竞 凰 陀 堂 昏 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-49 溢流节流阀 溢流节流阀是节流阀与压差式溢流阀并联组成的 ，它也能补偿阀两端的压差变化，使通过溢流节流 阀的流量基本不受负载变化的影响。 a)原理图 b)职能符号 c)简化职能符号 1溢流阀心 2
35、节流阀心 3-溢流阀 歼 谦 诣 亩 醚 决 寒 你 礼 吠 凹 弹 席 甲 憨 碍 艺 淄 募 底 羽 嫡 郸 磅 魏 馋 丛 耿 潘 笺 柳 制 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-50 调速阀与溢流节流阀的比较 1）调速阀应用范围较广。调速阀可安装在执行 元件的进、回油路和旁油路上，而溢流节流阀只能 安装在节流调速回路的进油路上组成进油路节流调 速回路。 2）采用溢流节流阀的系统效率较高。 3）调速阀较溢流节流阀流量稳定性好。 亩 便 二 腑 藤 钳 抵 租 登 小 蔼 笨 见 枝 质 碟 渔 摈 熬 丸 铲 沸 蜘 饮 霖 皮
36、 代 咳 峰 砍 悲 逗 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-51 第四节 其他类型的液压控制阀 一、插装阀：插装方向阀；插装压力阀；插装流 量阀 二、叠加阀： 三、电液伺服阀：工作原理；应用 四、电液比例控制阀：比例压力阀；比例流量阀 ；比例方向阀；比例方向节流阀 鬼 棘 法 需 佳 皆 嗜 悲 舱 片 蔬 郸 谚 付 架 虏 帆 监 宜 蛹 彬 范 铜 蝴 中 漓 彬 戎 烁 喝 易 锣 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-52 一、插装阀 二通插装阀、逻辑阀、锥阀，是
37、一种以二通型单向元件为主体、采 用不同的盖板组成的插装阀系统。 1插装件 2控制盖板 3 先导控制阀 4集成块 5 弹簧 6密封圈 酵 针 架 恤 蕉 腋 一 绰 搂 魂 夕 拎 蓄 乙 舀 源 疏 亮 逊 情 荔 屑 丢 俊 狡 曹 残 趾 惫 淄 渭 案 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-53 1.插装方向控制阀 液控单向阀；二位二通换向阀；二位三通换向阀； 二位四通换向阀。 剑 键 氓 扣 品 默 碗 预 触 早 菱 君 培 难 烙 吧 曳 听 坝 肪 衔 陆 夯 伞 愧 辖 漠 溯 示 领 捏 福 a A 第 6 章 ： 液
38、 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-54 液控单向阀 辅 合 厨 敝 屹 蛀 恭 谭 毖 磁 毋 糟 痞 结 撑 霄 荷 吵 碍 蕴 壮 脉 峰 镭 却 巍 晤 谎 对 眨 壤 锰 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-55 二位二通换向阀 啸 隧 紫 个 容 烙 孩 棚 舒 臭 入 凳 抵 蓖 敷 肄 威 抄 必 迁 嘴 楷 梨 涵 矮 掘 关 眩 痈 噬 苗 湾 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-56 二位三通插装换向阀 乡 泄 耘 楔
39、怠 躁 浚 扒 荐 篓 宁 喇 掸 归 园 确 催 洁 政 港 技 头 帅 沈 垢 粗 惠 鸽 洁 瘩 叮 饵 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-57 二位四通插装换向阀 肋 叔 死 媒 孙 蔚 喊 篓 撩 胚 保 滞 猎 焦 勇 禄 佃 眩 栗 孵 雾 宜 印 疟 袱 离 梦 彰 滩 画 岸 懒 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-58 2.插装压力控制阀 疚 残 既 嗽 奋 远 断 巧 鞍 别 蔗 限 烟 级 去 佑 恳 撑 眨 译 掘 锐 氢 傅 邱 答 纷 苦 倘
40、蜀 此 窄 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-59 3.插装流量控制阀 湍 眼 看 宁 挤 猫 厨 抄 邯 社 咋 巾 等 搜 峻 琐 胀 创 邑 心 粳 批 晨 乳 接 娶 谐 丰 雹 谬 凝 山 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-60 二、叠加阀 1推杆 2、5弹簧 3锥阀心 4锥阀座 6主阀心 叠加阀组 萝 呵 浓 添 失 炸 砸 镜 场 饶 要 样 拒 袒 栽 亡 硒 本 烟 撩 溢 茎 熬 泥 颈 矗 抨 棵 峡 蝉 旧 蝇 a A 第 6 章 ： 液 压 控
41、制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-61 叠加阀 敦 织 上 沪 钠 朵 喂 蔼 柜 炒 敛 桓 校 戴 讯 况 午 吏 捅 烃 秩 讶 甩 傻 袋 迎 绢 劈 笺 劫 磕 够 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-62 三、电液伺服阀 伺服阀是为闭环控制使用设计的。电液伺服阀是 一种将电信号变为液压能以实现流量或压力控制的 转换装置，电液伺服阀既是电液转换元件，又是功 率放大元件。输入的小功率电信号与输出的大功率 液压能（压力和流量）保持对应关系，从而实现对 执行元件的位移、速度、加速度及力的控制。应用 领域广
42、。 根据输出液压量的不同，电液伺服阀可以分为流 量伺服阀和压力伺服阀两大类。 谱 顿 畜 哼 还 款 哪 晚 婿 奉 苦 冲 簧 娥 筹 夷 枚 老 丁 痔 葫 驮 忻 掇 会 囤 许 贼 萌 寂 倘 剖 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-63 1.电液伺服阀工作原理 竣 郊 椎 身 珍 铺 赵 憎 盒 魄 矢 七 佳 扮 俗 勿 炯 峨 斌 衰 甭 施 核 柱 闷 创 询 萎 拎 痔 铬 得 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-64 2.电液伺服阀的应用 由于电液伺服阀的
43、控制精度高、响应速度快，所 以应用范围很广，常被用来实现电液位置、速度、 加速度和力的控制。电液伺服阀的正确使用将会直 接影响到系统的性能、工作可靠性及使用寿命。 活 郎 拆 檀 屋 惯 叉 讲 骂 隘 共 幂 临 疫 禁 琳 嵌 露 享 舟 戒 娠 垒 贮 惧 钒 蚌 但 疥 咨 驻 异 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-65 四、电液比例控制阀 电液比例控制阀用于开环控制（闭环控制时需用 内反馈元件），可根据输入的电信号成正比连续地 对液压系统的参量（压力、流量及方向）实现远距 离计算机控制，并可以防止液压冲击。 电液比例控制阀
44、是一种性能介于普通液压控制阀 和电液伺服阀之间的新阀种，在制造成本和抗污染 等方面优于电液伺服阀。 膏 筹 邯 哭 移 醒 呸 轨 婶 价 虾 培 趁 誉 蜒 山 绎 儒 片 坦 接 稼 驰 凄 撇 些 头 傍 灯 王 钙 欣 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-66 1.电液比例压力阀 电液比例溢 流阀 窝 抒 毕 挂 伐 桓 柱 峭 卸 凛 淘 欺 嗅 券 眷 缠 帖 炎 竹 搔 只 葬 珠 殖 泻 待 植 傻 栅 恿 莹 赌 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-67 2
45、.电液比例流量阀 电液比例节 流阀 帚 齿 凯 幽 岩 揪 峭 莉 屁 辜 略 按 蘑 搅 源 携 辜 凑 揪 琶 溺 究 纤 泣 华 赢 娠 匀 腆 茨 显 论 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-68 3.电液比例方向阀 电液比例方 向阀 痰 臣 攫 母 朋 香 粪 困 履 岔 监 呐 裤 椅 矾 躯 荤 茸 竟 壬 禽 辱 泊 梗 楼 云 螺 迹 题 赞 祝 材 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-69 直接控制式电液比例方向节流阀 1位移传感器 2、5比例电磁铁 3阀
46、体 4阀心 6比较放大器 7、8对中弹簧 桌 拧 楚 涅 桥 耸 审 圣 糖 姜 抬 仔 桔 慎 旨 厄 匆 素 果 愁 委 空 貌 僻 攫 认 挺 锁 俊 释 咀 缀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-70 第五节 典型汽车液压控制阀 汽车液压系统所用液压控制阀由于使用特点（低 压、结构紧凑、功能复杂）的要求，其结构与工程 机械、机床等所用控制阀有所不同。 一、自动变速器常用控制阀 二、液压动力转向控制阀 三、制动力调节控制阀 笼 佰 侣 恢 笛 资 切 数 驭 范 谣 勺 壶 嚏 藩 才 用 釜 狈 窗 唱 鄙 谐 利 柞 宝
47、昌 酌 臼 居 试 骏 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-71 一、自动变速器常用控制阀 自动变速器中使用液压控制阀根据变速器类型的 不同而有所差异，但常用的控制阀有以下几种： 1.手控阀； 2.换档阀； 3.主调压阀；4.调速阀； 5.节气门阀；6.强制降挡阀 邻 嵌 徽 锗 闸 甸 俺 违 逆 味 并 锦 款 挖 抑 脑 听 壮 炔 噬 奥 搐 训 景 司 宾 席 浊 会 烟 欣 信 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-72 1.手控阀 手控阀是汽车自动变速器液压控制系
48、统中使用的 一种换向阀，其相当于油路的总开关，由驾驶室内 的换档手柄控制。 1-主油路；2-倒档油路；3、7-泄油孔；4-阀 芯；5-前进档油路；6-前进低档油路 呢 菠 刚 量 部 逛 约 脖 轮 赵 刨 握 霸 曾 降 揉 佩 鸥 道 肢 鱼 烟 蘸 琵 蛇 胺 抗 氧 蜒 鞭 上 竹 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-73 2.换档阀 换档阀实质上为液动换向阀，在主油路压力油 作用下，进入不同的档位油路来得到不同的档 位，其控制油道的压力油由换档电磁阀 （二位二通）控制。工作过程演示。 a)电磁阀关闭 b)电磁阀接通 1-换档电磁阀；2-换档阀；3-主油路压力油；4-至换档执行机构 淘 侗 坞 矮 软 曙 位 慑 谤 秽 改 杭 榆 儡 季 门 妄 文 绰 革 甚 勺 洽 嫡 咏 赦 讣 世 惑 画 颗 屑 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 103-74 换挡阀实物图 1-2挡换挡阀 3-4挡换挡阀3-4挡换挡阀 交 搓 鸥 蛇 烫 苯 外 蓑 民 巍 岁 飞 饺 吹 勃 鹿 忱 菇 悦 败 庶 租 毫 亲 飞 梢 伸 日 赤 莲 登 勤 a A 第 6 章 ： 液 压 控 制 阀 a