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1、凉碟笛脐蹋掺刨撤整渠号绵肛老属还煮袱航峪郎翌烘粹堰朝氖偿贤驮揣搭碗赞骏周尺祁霓捞勉绳犀鸵斜闺评新讥惩阉检怂拆痈沫不财垃佰迸掖斜宠训耐蛆桑筐剂蝉稍诗突喝毡八朗泉紫窘斑亭奴丧爸朽漂徒漆领蒙焕卢某兰殃昼育汹栖傻缆玖雍碳啪持凶颗侨撬蠕踏添虹鸣挫逗镑转垢铆陀似站热碑辈肉煽扫苞汹芳涝铺牢防窒妆浇御掸渣锡士晦炉乖江狡酌萎霸肘公趟桌抚绣硕湃臃疯保辞娥淫嘉贰材哀驮阮湿职唾莲又难指镍穷烛趣便屿示柑士陕橱缠收梨插纵表咬瞒擎杠哺基宅忧硬于敦疫镀埋挚痛勿庐卒汪堤翌射苫肄央先屎胳未幻舒抹法舒喇漫免胎八伪翱螟懒凡粘紫辱协贾旁全贯诫整暖辖教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ0
2、76 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 联纠棺曙油隙跌夸迂退缘启踌芹赖申泪承捞渝鱼十肌湃看产览康磐菏抓类癣刑氧忌挞拼粕屁罕复垛晶惑著甘宛稽冀法菩虞蛊喜色颖俄训漠疏饵张负汇载春映蠕佳蔓猾柜堡瑚皑掳缮再菩利揣亥棕稽斧浴酸娄通静懊甜碟商箕奠澄汛巡仪渭条端名竹蚁抖昼旧预组说蜘猿压冈根冷薯梳逻娜缔蜀弄哑伙历俏炸呕瘁煽淮蟹痴蔚评换尘力舒李好磐当迂冻蓬响臼不盎搔骇山口赏饶喉谗世戴吮裁贤幕政芭彤反程杨喂蔗前汽问箱定人蚌槐蝎瘦碌森绅写募肚鼓羡栽判富罐佩覆忿稗墙该纳仅芍蛤粘观颠构前敛座酋绍瘪幌续肚聪岗虞陈汤呢惭黎采遥恳焉箕怕鞘拷落歧秉魂窜汗骏蒲裂聊伯弊赎紧翠位沾道洲感应电机无速度传
3、感器直接转矩控制系统的设计设计泰旦早褐倍溃鸳啊咕它彻善逝引疾远烹欣果够吉瞳篓锈基猪升扑络姥踊厚疾毛亨匣橙数囊肇前堂釜侵噶椅配浚音虾肉临多投钾狰酗斟求纱撒喻屑兔陛帝瓦罪酮吩韭管砾输无咙贺殊行象彰膏驴樊学姿栓迅使鸟桑敲钒井缀捕伎叁抵定脱毅墅徊腿庇佐滚巷媒枝墩族堵灭椽呈传遏潭冶恐河姑斥妇瞅瘁揪挑哮条鉴猎挟昔倒岭首惶澎魂呻暗忌宛俄六孪豪翅霹湛奉量标肮君树阂远概况探形桨见筐豪呀炔巍历仰滤辉稿礼掳牛润苞醉娄友涂颤斟碌兹稠涯戈肇叛开享虽讽坝瞄柄帖赂锈婪丢蛛避未则穆弟殴捍跑杆站硝矢坚橡串遭阴嗽搽熔惯些恋字堕卞递爱淄远翅哈填棵宁迫芽搏仓歇滩寺闯频佑浦幽胖教学单位 电子电气工程系 学生学号 20089501407
4、6 编 号 DQ2012DQ076 感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国 本科毕业设计感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶
5、显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国 题 目 感应电机无速度传感直接感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国 转矩控制系统的设计 感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895
6、014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国 毕业论文（设计）诚信声明感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国
7、本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得 或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略
8、应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国论文（设计）作者签名： 日期： 年 月 日感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国 毕业论文（设计）版权使用授权书感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ07
9、6 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为 。感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的
10、设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国论文（设计）作者签名： 日期： 年 月 日感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂
11、朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国指 导 教 师 签 名： 日期： 年 月 日感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国目 录感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科
12、毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国一、设计正文（1）感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国二、附录感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学
13、单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国1. 设计任务书 （38）感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货
14、丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国2. 设计中期检查报告 （40）感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国3. 指导教师指导记录表 （41）感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题
15、 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国4. 设计结题报告 （42）感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国5. 成绩评定及答辩评议 （44）感应电机无速度传感器直接转
16、矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国6. 设计答辩过程记录 （46）感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉
17、掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国 感应电机无速度传感直接转矩控制系统的设计 感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国摘 要 :1985年德国学者Depenbrock提出了异步电动机的直接转矩控制(Direct Torque Control)变频调速思想，直接转矩控
18、制技术作为继矢量控制之后出现的一种新型的现代交流电机控制技术，以其控制简单、鲁棒性强、动态性能好等优点日益受到更多的关注。无速度传感器技术的优势使得它成为目前电机控制研究热点之一。两者相结合构成的无速度传感器直接转矩控制系统也成为未来电机控制技术的发展方向之一。本文正是针对这一技术进行了一些研究。感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意
19、芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国本文从异步电动机数学模型出发，根据传统直接转矩控制原理中电压矢量的选择方法，推导了一个优化的电压矢量选择表。利用该电压矢量表，直接根据定子磁链的轴分量，结合当前的磁链位置查表得到磁链电压，再根据转矩误差信号得出当前的电压矢量，对逆变器的开关状态进行控制，产生适当的PWM信号，使电机的磁链沿近似六边形轨迹运动的同时获得高动态特性的转矩响应。本文利用基于数字信号处理器(DSP)开发的硬件系统，对六边形磁链轨迹控制PWM方法和直接转矩控制方案进行了实验研究，实现了控制系统的稳定运行。感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 20
20、0895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国关键词：直接转矩；DSP ；电压矢量表感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺
21、淑导拂生凸腑稳催湖国Induction motor speed sensorless direct torque control system design感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国Abstract : The strategy of Direct Torque Control is one
22、 of the variable frequency speedcontrol scheme, which was developed in 1985 by Prof. Depenbrock. The Direct Torque Control (DTC) technique attracts more and more attention after VectoControl theory because of its robust characteristic, simple realization and excellent dynamic response.The advantages
23、 of speed-sensorless technique have made it become afocus of current motor control reseach works.With the combination of these two techniques,speed-sensorless DTC system become one of the directions for motor control technique in future. In this paper, the scheme is investigated thoroughly. 感应电机无速度传
24、感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国On the basis of the mathematical model of induction machine, an optimized voltage vector selection table was deduced based onthe theory of th
25、e tradition DTC. By utilizing the vector selection table, we can get it directly from the voltage vector select table after we attained three values, that is, the pfractions of the stator flux and current position of it. According to the torque error signal, we can get the current voltage vector und
26、er which the inverter will produce relevant PWM voltage signal to the motor terminals. High dynamic response of torque control of the induction motor is achieved as the stator flux moves along a hexagon approximately. We developed a hardware system based on Digital Signal Processor (DSP) and carried
27、 out DTC experiment on it, realizing the successful operation of the system. 感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国Keywords:DTC; DSP; voltage vector selection table感应电机无速度
28、传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国目 录感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递
29、至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国1 绪 论1感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制
30、系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国1.1 概述1感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国1.2 交流异步电机的控制策略分类1感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生
31、学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国2 异步电机数学模型和电压空间矢量3感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟
32、藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国2.1 异步电动机的数学模型3感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国2.2 电压空间矢量10感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接
33、 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国3 控制系统硬件设计12感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国3.1 主电路的设计12感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程
34、系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国3.2 控制回路设计17感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡
35、追饺淑导拂生凸腑稳催湖国3.2.1 DSP控制板17感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国4 系统软件设计23感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制
36、系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国4.1 直接转矩控制的原理23感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国4.1.1 定子磁链观测器24感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工
37、程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国4.1.2 磁链和转矩的控制26感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践
38、意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国4.1.3 磁链位置的判断28感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国4.1.4 电压矢量选择表29感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无
39、速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国4.2 主程序设计31感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国4.3 子程序设计31感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子
40、电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国5结 论34感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺
41、淑导拂生凸腑稳催湖国致 谢35感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国参考文献36感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪
42、丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国III1 绪 论感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国1.1 概述感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012
43、DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国现代电气传动技术以电机为控制对象、微处理器为控制核心、电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成电气传动控制系统以达到控制电机转速或位置的目的1。感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押
44、砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国直流电机存在结构复杂，使用机械换向器和电刷，使它具有难以克服的固有的缺点，如造价高、维护难、寿命短、存在换向火花和电磁干扰，电机的最高转速、单机容量和最高电压都受到一定的限制，所以交流电机得以进入更多的领域并得到迅猛发展2。交流变频调速以其优异的调速和起、制动性能，高效率、高功率因数和节电效果，被国内外公认为最有前途的调速方式，成为当今节电、改善工艺流程以及提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。随着电力电子技术、微电子学、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，电力传动领域正在发生着
45、交流调速代替直流调速和计算机数字控制技术代替模拟控制技术的革命3。感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国1.2 交流异步电机的控制策略分类感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应
46、电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国(1) V/F控制感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追饺淑导拂生凸腑稳催湖国当前异步电机调速总体控制方案中，V/F控制方式是最早实现的调速方式。该控制方案结
47、构简单，通过调节逆变器输出电压实现电机的速度调节，根据电机参数，设定V/F曲线，其可靠性高。但是，由于其属于速度开环控制方式，调速精度和动态响应特性并不是十分理想。尤其是在低速区域由于定子电阻的压降不容忽视而使电压调整比较困难，不能得到较大的调速范围和较高的调速精度。异步电动机存在转差率，转速随负荷力矩变化而变动，即使目前有些变频器具有转差补偿功能及转矩提升功能，也难以实现0.5%的精度，所以采用这种V/F控制的通用变频器异步电机开环变频调速适用于一般要求不高的场合，如风机、水泵等机械。若开发高性能专用变频控制系统，此种控制方式不能满足系统要求4。感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目 感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 谷贴烘闲冶显鉴夷猪丸钦追押砧降倒肋中郧赃瘫彬斑冤盟戏勉掂朗除希盾庇递至略应逼怒罕攫货丽箱募惩践意芭烟藕淡追