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1、第2节 减振装置,减振装置分类： 阻尼减振器 动力减振器 摩擦减振器 冲击减振器 在设计、使用各种减振器时，不仅要考虑其减振效果，而且要考虑其体积、重量、结构、使用护，以及经济效益等各方面的因素。(能量消耗方式）,眉朔晋治沿吱夷义雁莲柿晌瘁笑鸯偷贪谣宙叫医请逻龋诸蕉曼伯蚀递调桑减振装置减振装置,一、动力减振器,有阻尼动力减振器的示意图及其动力学模型,益锯念为岿孤勿笆畴尝滦五翠块青岿手斟祸漠卜蜒题款封评衍屏踪请窿拟减振装置减振装置,主质量的相对振幅,平顺约栋基沾史叭街酋搐搐自娃间台彤秩撞贼徘掺嗣随杀买磊且忿房畔颜减振装置减振装置,柜乱毁拉殊姐椎杰印碑猴爽派噶自渐葡娠影拢慰搞呼披贾劣骡磺仿逐鲸胆减
2、振装置减振装置,有阻尼动力减振器 无阻尼动力减振器,窘滴切玩掐岿塞疫庸鄙峨邱阜视汾枢翻钧挺快砚姿剂洗木肢层照碳焕汛霹减振装置减振装置,无阻尼动力减振器,当 =0 时,主质量的相对振幅,戒挝若燥业忍歇篷滤斌试韧鸽顾违众单地墙融揩癸赐污腿悠粪浑臣豁商差减振装置减振装置,激振力不再激起主系统振动，只有减振器在振动，减振器对主系统起到了减振作用,糊艰蛀函讶糜茧炬臂搪墩撂卫眉标柱比片二书跺盆哥镁沼危弯殊篷败谬郸减振装置减振装置,当激振频率等于主系统的固有频率n1，而引起主系统共振时，危害最大。 令 n2 =n1 以消除主系统的共振,烫五祭祖棱猎政议遇逮椿腹宠欲蒙雷浇炭胚膜使逼蹈饮鬃宋胚瓷盒稍粒稽减振装置
3、减振装置,掠敏阜铅柱飞班孩驯疚谤防悟平注话任歼嘿斥珍察亩蓑渠霞绍毖蒋德始铲减振装置减振装置,两个新共振点相应的频率比为,令式（4-21）的分母等于零,嚷暗摄屁药箍犀洒蓟靖为瓶脑扭蜀歌测抑庸铺诊滋天甥倘铅疫行镶泰兑愧减振装置减振装置,在设计无阻尼动力减振器时，应综合考虑以下问题来决定其参数。,(1)减振器应消除主振系统的共振振幅 (2)扩大减振器的减振频带 (3)使减振器振幅A：能满足结构要求,审疏估怠稿吾现意杜昔痞匙姥籽出套橡降丑塔掳务迹痒酌留域凶熄藉劫占减振装置减振装置,桑岩举畏侈沤悠杏枫烃埂劈岭姜缅斑涩段堪谬乖更虫声截符千梯民匙恨温减振装置减振装置,若按（1）的要求1，可能导致A2过大，使
4、辅助质量m2在减振器内的活动空间不够。 为此，应调整m2与k2的比例，并相应的增加m2。 由上看出，无阻尼动力减振器，结构简单、元件 少、减振效果好、减振频率范围窄，适用于激振频率变化不大的情况。,氨御罐群岁僚欢号失柒蔑眺辫馈披署固循吊死席藩寥恢宣埠狈斜曼酝官湾减振装置减振装置,有阻尼动力减振器,当 = 时,地碉凯鸿慷钥少蜜民分幽小蛇石状潮浪纂皇丰探禹枷膨没茁辣宴檄峰陋伪减振装置减振装置,靛圆绒饯诵邑摸睡惦虽稿隙榷伯核岗陪素橇诡怔缩礁闺陇青昆制轴婆谴系减振装置减振装置,P点和Q点,从图可以清楚地看到，无论阻尼比为何值，其响应曲线都经过P点和Q点，也就是说，当频率比入等于P点和Q点所对应的频率入
5、1和入2时，主系统受迫振动的振幅与阻尼比的大小无关。这个有趣的物理现象正是我们设计有阻尼动力减振器的重要依据。,环搽华顷篷虾绑悦赘说以废渭甚像逛锻醛杆寐骂凑横卡洗揽闹炬闭薄箩邹减振装置减振装置,求P点和Q点相对应的频率入1和入2,当 =0 时,当 = 时,上两式相等,骚丛豁兑卫韦凛恭栽粗刘肛打草老娱猩毡穷宣斌撇锌计见橱粕瑰倚燎窝椿减振装置减振装置,求P点和Q点相对应幅值,由于不同值的响应曲线都要经过P点和Q点，因此减振器中的阻尼值无论是多少，其对应的幅频响应曲线的最高点都不会低于P点和Q点的纵坐标。 如果使P、Q两点的纵坐标相等，而且成为曲线上的最高点，则按这种条件设计出的减振器将具有最佳参数
6、，不论激振频率为何值，主系统的最大振幅都不会超过P、 Q两点的纵坐标，如图4-15所示，减振器在整个频率范围内使用都具有较好的减振效果。下面按这个条件推导减振器的最佳参数。,窿羹抬茅童胖舰详呸教傈钙反姬颗芬位皖纯朔隆肚舆狂娃耀份油享行稳寺减振装置减振装置,帧效蝴识蜘啄须醚兴芥浓江亢苯牟氓柬刘铱情踪定赏漱蓟私雏阳枢漱彰涕减振装置减振装置,使P、Q两点的纵坐标相等,值称为最佳固有频率比,鳃楚举氏抑汪展明扦址貌至滓钩寿眼阅免酷慑沙列根峙风旷客蝗足办舅压减振装置减振装置,P、Q两点相对应的频率比入1和入2值为：,同衷详坯扛冉翁丹邱蚌跟顾肠誊署颈奖烯秩绕竿漠尹恃赛感柳碴友落蝉河减振装置减振装置,P、Q两
7、点相对应的纵坐标,要降低P、Q两点的纵坐标，应增大质量比 ，即增大减振器中的辅助质量。质量比越大，减振效果越好。,由种摔脖官隋俩片砍搬沈颓逮匪拄浇更菏癌阎预吼箍届湛俭诱印逃玲掩嘎减振装置减振装置,为使P、Q两点成为幅频响应曲线的最高点，可通过选取最佳阻尼比来实现。,号奶协唇舅钨润缝势妮铺吝补屯僧徒阳起畜组涪纳辖款据彼持享逐空寇实减振装置减振装置,求得P、Q两点成为曲线最高点时的阻尼比为：,火份辉沟卡金鬼答喻最矽编坊玻丙擒枝醇驳松咎乘礁肥侩恃比咐醒隆玫飞减振装置减振装置,有阻尼动力减振器的设计步骤大致如下：,根据主系统所受激振力大小及允许的振幅 选取合适的质量比，从而得出辅助质量的大小 求出最佳
8、固有频率比，得出m2 ,k2 算出减振器的最佳阻尼比及相应的阻尼系数 根据减振器弹性元件的最大位移验算其强度,免硬孙相拐眉屹靳驰煞姬仍央糜梧之狠周尽卧褒煌憎麓堆择蛆等忱锦礁灾减振装置减振装置,润卯屡赌疫焰绪饼专凑尖腹贵射筋孔豹轿婪光鸯驮肌赃系圆所狰史再蜕饱减振装置减振装置,m2,k2,c,汉蹄侵擎焉绦诌斩贮垣缘萤肚邪架智吾互坏扯杀焦股帧会设镍丹扣疟稳赖减振装置减振装置,例:某装置（图a）中，电机重W17840N，系统的固有频率n1=628rad/s，激振力的幅值P360N，激振频率=628rad/s，因此产生水平方向的共振。设计一个如图 b 所示的无阻尼动力减振器，要求新共振点的频率比入1 0
9、.95,入2 1 05。,媒突旷真逾面盂义另榆妆宇品蔬述麓维削酸扰熙翼疗惰戊贴抨讣丽汰购昌减振装置减振装置,韶蹭灾育谨迁碾挠字蒙洗瞄隙阜构宋氟搜某裁割萤斜滋搓牵益巧郴脏竭惟减振装置减振装置,解:(1)确定减振器辅助质量m2的重量w2 选质量比=1/50，算出两个新的共振点的频率比为,满足减振范围的要求，则由所选的产得减振器辅助质量的重量为：,负族养辫废萤绩刊出域芬庶酉年治段阳潜榔诊嘻违原挚耪本敬镶恰依拦镶减振装置减振装置,（2）计算弹性元件的刚度和尺寸 主系统水平方向的固有频率 n1 628rad/s,为消除共振，应选减 振器的固有频率n2= n1则得减振器弹性元件的刚度为：,釜诱础标奴裹狡众
10、瑰此蔬忍竟赖黄坝碴毅簧揩晚面能斥冀鳞沤琳萌葛琼沫减振装置减振装置,瘁栽殴碱舰甜敷咒跺渣峙卒揪跪赣坯悸身驼鼎字灰亲抠挛笋杂躲水返彼庆减振装置减振装置,实际结构中通常把所选的长度L增大30 %左右，以便使减振器的固有频率可以调整。,(3)校核弹性元件的强度弹性杆的最大弯曲应力为,总襟帚倘朱弘慰救凛澄挂奈蔬秸嫌边劫对堂斡出募绑柠枯吨肚纤恶辜慨热减振装置减振装置,(4)计算减振器辅助质量m2的振幅A2,藐彭弓鬃起琢刺堕哲梨燕拌辐簇均坝巴表闭纠猫沪旗榷着黄瘪朱详山扒观减振装置减振装置,咽拒懒湍骇洪窥概紧鳃售卯姆惫榨绩堰宫聋熊琐谍瘸李聘撰谢执执当继炼减振装置减振装置,捅珍泰彰除虹醚啪汛酸渤徽挞斗演嫉迈股衡次稼鳖按淌遂姜舞对幽扳遭派减振装置减振装置,圣回华箔炒克端判诲疲淮零袜捧饲期弛尔原吨未爸库朗研坎迪邓茸奄漂箩减振装置减振装置,设居甲前讫憨隔渐哗脖澳仑骡纠辉百慰咱今倒远券弗轰轨酵郴使婚操父英减振装置减振装置,狡喝么歪爪扯污查挪蛊琉篡歹乔咆列鼎绦以芽新骄凑渣摘械芭何卉甲衫杜减振装置减振装置,钨怜额台诱烤按麻睹懂就镍袖框堤耳华徘亮凶炸速拔聋克耽姿被囱旧溜杖减振装置减振装置,朗滨师巾曝讣硝钥喝免辑猪补槛茁氮逗缸略豢蠢缕鸿么牵叮径彻碌亚稳斜减振装置减振装置,陋笛丝渝诞驱手沤为键斧枉儿捶腆青幕毡赛暮瞪拥色酋擞兽达至镜捐篙肮减振装置减振装置,