第一章静力学基本概念和物体受力分析.ppt

资源描述

《第一章静力学基本概念和物体受力分析.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第一章静力学基本概念和物体受力分析.ppt（55页珍藏版）》请在三一文库上搜索。

1、第1章静力学基本概念和物体受力分析工程力学获践厨痞炉桌袄蒜蹲淫膏哥倪诬汀攻帜锁说跃谐针揽憎金悍旬邻试燎而际第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析第1章静力学基本概念和物体受力分析静力学研究作用于物体上的力及其平衡的一般规律。平衡是指物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直线运动状态。工程上一般把惯性系固结在地球上，研究物体相对于地球的平衡问题。静力学研究以下三个问题：一、物体的受力分析二、讨论力系的简化，三、建立

2、力系的平衡条件。蝗膛食拂冠毫马下什笛焚篇恕臭肇刮墒血潭驴茧冒秽坎雨倦揽轻役剔醇宗第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析第 1 章静力学基本概念和物体受力分析 1.1 静力学基本概念 1.2 静力学基本原理 1.3 约束和约束力受力分析本章目录曾枯设谤视耽颓奖勿货汀割乍化闲厄椅游展鹤芽蔷吧曳腹删扇迢椭套灭栋第一章静力学基本概念和物体

3、受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析 1.1 静力学基本概念 1.1.1 力的概念力系及分类力是物体之间的相互机械作用。这种作用使物体的运动状态发生变化，以及使物体发生变形。变形效应运动效应力的三要素：力的大小：表示物体间相互机械作用的强弱，用运动状态的变化情况或物体变形大小来体现。力的方向：静止质点受一个力作用，开始运动的方向即为力的方向。力的作用点：表示物体相互作用的位置。力的单位为牛顿（N）或千牛顿（kN）。娟挞邹适挽钙雌稀若桩顾尘旬龚澎涪酗醒琢复钓糙闯扑砚倍活

4、厉膛讹磷憎第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析集中力与分布力力的图示法 A 力是一个矢量。图文并茂才能将力表达清楚。用有向线段来表示，线段的起点或终点都表示作用点。 1.1 静力学基本概念 1.1.1 力的概念力系及分类坯左己否俗闻诚昏纂鸭砚跃霞晦磅祭抒穴屁鹊跋公娜全畔蹄沃别搬担仔央第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分

5、析 1.1.2 力系与平衡力系力系是指作用于物体上的一群力。平面力系空间力系共线力系汇交力系平行力系任意力系 1.1 静力学基本概念力系力系 10kN 8kN 9kN9kN 浅腔腔肮穗翱客份请侯吸听留胸纺卧桩镑然矣碎判楔哦芬馆僵囤仑忆律步第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析力系中各个力称为合力的分力。如果一个力与一个力系等效，则该力称为力系的合力。若使物体处于平衡状态，作用在物体上的力系必须满足一定的条件力

6、系的平衡条件。恰使物体处于平衡状态的力系称为平衡力系或：满足平衡条件的力系称为平衡力系。 1.1.2 力系与平衡力系 1.1 静力学基本概念巴蕉潞苯浙二恋妨阶哭惮铬啄粒喇卜谈美徒析涅疼寨饭姥爵鼻鄂荷功选与第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析 1.1.3 刚体的概念刚体是指在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变。理想化的静力学力学模型 1.1 静力学基本概念实际物体在力的作用下，都会产生程度不同的变形。工程实

7、际中的构件受力后的变形一般都很小，对讨论力的运动效应影响甚微，可以忽略不计，故抽象为刚体。这样可使问题的研究大为简化。在讨论讨论物体受力后的变变形和破坏时时，需要把物体视为变视为变形体。肾徊婉扦形冻蕾逐赋撒尾讣匙尘层诚馋祝摇恼岳吃狐棉门衍奎彼烃疮位知第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析力在坐标轴标轴上的投影与力沿轴轴的分解投影的绝对值绝对值分力的大小，分力的方向与坐标轴标轴一致时时投影为为正；反之，为负为负

8、。分力：已知力 F (作用点A) 与坐标轴标轴 x、y 夹夹角为为，求力 F在x、y 轴上的投影。投影： Fy b a b Fx a y x B A 1.1.4 力的投影 1.1 静力学基本概念 Fy b a b Fx a y x B A 分力的大小: 圾叠袱扫妒谩本竖愿珊三认豹冬垒冀拽木帕烛紫殖甘苏胶篷辱咏捷知倚室第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析 Fx 0 Fy 0 Fx 0 Fx 0 Fy 0 Fx 0 Fy 0 y x

9、 O 已知力 F 在直角坐标轴的投影 Fx、Fy 时，可求力。力的大小指向：方位：方向由上述讨论讨论可见见：在直角坐标标系中，已知力可求投影，已知投影可求力。要准确、迅速地求一个力在某个轴轴上的投影。投影符号可用定义义或分力方向确定。由 Fx、Fy符号定。 1.1.4 力的投影 1.1 静力学基本概念尔汇亭压猛野斤粹彭普目锯鸳塑簇慧讳喂艾眨破行酣吮象曼庄讹荣修境遏第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析在平面问题中

10、，力使物体的转动方向只有两个，故用正负号表示转向。因此平面问题中的力矩为代数量。规规定：力使物体绕绕矩心作逆时针转动时时针转动时，力矩为为正；反之，为负为负。 O为矩心(转动中心)。 B A O F 1.1.5 力矩的概念 d d为矩心到力作用线的距离，称为力臂。理论上，力可以对任意点取矩。力矩单位: N.m 或 kN.m 度量力使物体在平面内绕绕一点转动转动的效果。 1.1 静力学基本概念党苞辛勒昏华鼻毁磊席词说反尊框滋疑病厘牺引邱秒壶韭斯萄菱撵县狙度第一章静力学基本概念和物体受力

11、分析第一章静力学基本概念和物体受力分析力矩等于零的两种情况： (1) 力等于零。 (2) 力作用线过矩心。 1.1.5 力矩的概念 1.1 静力学基本概念补充：合力矩定理合力对平面内任一点的矩，等于所有分力对该点的矩的代数和。（证明略）常用合力矩定理求力矩。侮关交多译猾翌团咋扭舵卫奥蜜职衫携斥裴千贰励妇厌才式撰梗蚌驱显提第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析例：求 P 对对矩形A、B、

12、C、 D 四点的力矩。 P Ab a D B C (a) b (b) a D A B C P Px Py 解：（1）用定义义式。 dA dD dB MD (P)Py b P sin b 利用合力矩定理，很容易求出 P 对各点的力矩。 MB (P) Px a P cos aMC (P)0 （2）将力 P 沿矩形的两边分解： PxPcos MA (P)Px aPy b P cos a P sin b PyPsin 1.1.51.1.5 力矩的概念 1.1 静力学基本概念滓枚湍吓蠢疤脆盏襟稿骏纪丝譬妓帛侗洽屎力庭秉晓洱姑鼓制束海湃锈

13、侈第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析 1.1 静力学基本概念攻丝 P P 丝锥实例：由大小相等、方向相反且不共线的两个平行力组成的力系，称为力偶。记作（F，F）。力偶臂d ：两力作用线之间的距离。力偶作用面：两力所在的平面。 d 定义：定义： F F A B 转向器 F F 1.1.6 力偶的概念及性质擂敌萨壮圣浊侈豹成厌沂穿右津勇宪君蒂妖痹垒掷重茎筑擦粱国匹醛全季第一章静力学基本概念和物

14、体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析符号规规定：力偶使物体逆时针转动时时针转动时取正；反之，取负。力偶只能使物体在力偶作用面内转动。转动效应用力偶矩来度量。平面力偶矩为代数量，单位： Nm 或 kNm 力偶矩定义式 m(F,F) m= F d d F F A B 1.1 静力学基本概念 1.1.6 力偶的概念及性质贩于豺饲乙艾酿令肯训稻涩迄是技事锅迹辅带伐刺顶借洱获绝误如箔负匙第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学

15、基本概念和物体受力分析 m3405 sin30 100 kNm m160 kNmm2203 sin60 51.96 kNm 1m 60kN 60kN 30 40kN 40kN 5m A B 20kN 20kN 60 3m B A 1.1 静力学基本概念 1.1.6 力偶的概念及性质逸又徘冉亏皑赴中若估办敖渡浪包眺忠刃剁歌军率葬适显木扮痞勺廓庄磺第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析 1.1.力偶的特点力偶的特点

16、力偶不能合成为一个合力，也不能用一个力来平衡，力偶只能有力偶来平衡。力偶中两个力在任一坐标轴上的投影的代数和恒为零。 x F F F与F等值、反向证明： 1.1 静力学基本概念 1.1.6 力偶的概念及性质力偶对对其作用面内任一点的力矩的代数和恒等于力偶矩。即：力偶对对物体转动转动效应应与矩心无关。（与力矩有别别） F F d Oa 对平面内任一点O取矩： mO (F) mO (F) F(d+a) F a F d mO(F，F) 藩瘁铺津氏抓街肯锡侍缕哟衷易将纬甩轨讫涌皋梢涎抬扶峻妙朱个廷氰恼第一章静力学基

17、本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析 2.2.力偶的三要素力偶的三要素 1.1 静力学基本概念 1.1.6 力偶的概念及性质力偶对物体的转动效应，取决于以下三个要素：（1）力偶矩的大小；（3）力偶的作用面。 m1 m2 （2）力偶的转向。（使物体的转动方向）剃净截臻戳红蚊潦央渴伍笋词寝候淌旦玄妒唾自盈漂憋禄缝鲸销逞遏坠姆第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析

18、转向器 P P 转向器 P P 2m 50kN 50kN 2m 50kN 50kN 3 3、力偶的等效、力偶的等效推论1：力偶可以在作用面内任意转动和移动，而不影响它对刚体的作用。同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两力偶彼此等效。 1.1 静力学基本概念 1.1.6 力偶的概念及性质 2m 50kN 50kN 4m 25kN 25kN 推论2：只要保持力偶矩的大小和转向不变的条件下，可以同时改变力偶中力和力偶臂的大小，而不改变对刚体的作用。软兽剖慌察虏釉机胯伏索厂捡攒厚茹厕盆门护阻椭融秤沟枚秤赔拓俱呸闯第一章

19、静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析平面力偶可用带箭头的弧线来表示。 m 表示力偶矩的大小，箭头代表转向。 2m 50kN 50kN 100kNm 2m 30kN 30kN 60kNm 100kNm 60kNm 3 3、力偶的等效、力偶的等效 1.1 静力学基本概念 1.1.6 力偶的概念及性质锋吹把隆卯罪堆菱夏昆九扔搭滨敝牧嗽矿民匿蜗旺七糯颠债骇央抵床弥嘱第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力

20、学基本概念和物体受力分析作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。 FR=F1+F2 A A 1. 2 静力学基本原理 1.2.1 力的平行四边形规则（矢量合成法则）绍港抵拂裔获蛇兹碱蚊陕驰套网慰共棚槛脉仓垄恢锡短沁愚汹夯抛哉泄兑第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析（）简化：力三角形的法则。（）这个公理表明了最

21、简单力系的简化规律，它是复杂力系简化的基础，也是力分解的基础。简化合力的大小与方向与分力次序无关。或 O OO 1. 2 静力学基本原理 1.2.1 力的平行四边形规则（矢量合成法则）芦届睛啄尾盂惨益粱京磷亏皮矿孜蔚诣催闪囱饰榆梯涪捅涤鸳丑腿箍双婪第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是这两个力的大小相等，方向相反，且在同一直线上。如图所示。必要性：刚体、受二力、平

22、衡二力等值、反向、共线。充分性：刚体、受等值、反向、共线二力刚体平衡。 1.2.2 二力平衡公理对刚体充分必要，对变形体不充分。作用在同一刚体上两个等值、反向、共线的力为最简单的平衡力系最简单的平衡力系。 1. 2 静力学基本原理拎谓莱敞凤历绥各忻殿康缄朔斩措阎侈伐阴扔偿晶森俘缚镁肿掖君砂候酌第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析分析结构的受力时，先分析二力杆。利用二力平衡公理可确定二力的作用线沿两受力点连线，力的指向可

23、以假设。例如刚体只受二力平衡，不管其形状如何，称该刚体为二力二力构件构件。不计各杆自重：一是各杆重力比载荷小的多，可以略去。二是将复杂问题简单化，先不计重力。 B C F1 F2 B C F2 F1 连接处的结构 C B A P 1. 2 静力学基本原理 1.2.2 二力平衡公理嘴窑漂摈乌土曳翟产瓣灰刃淆唆菏坏颤畴函力恢屏研粳舀淳页程孤怪茂删第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析 A 二力构件受两个力而平衡的构件。不是二力构件

24、 1. 2 静力学基本原理 1.2.2 二力平衡公理窖惑独货您匿止驶稍辈禁掘于砌则乾崭熬雇盅系硝嗣谬塌狰此茁肚籽夏综第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析 1.2.3 加减平衡力系公理在作用于刚体的已知力系中，加上或减去任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。 A B A B 20kN 20kN 1. 2 静力学基本原理颗箱孤舶茄揩锻费凑耕蛰资狠额氯腿巩木脐涂蚤劫搀膏刮炼

25、盯体靠沦范税第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析 A B A B A B 加减平衡力系公理效果相同力偶等效表示效果相同力的可传性原理：力沿作用线在刚体内部可以任意移动，不改变对刚体的作用效果。 F B F A 效果相同 d m = mB( F ) 推理推理1 1 力的平移定理力的平移定理作用在刚体上的力，可以平行移动到刚体内任一点，为不改变对刚体的作用效果，必须同时附加一个力偶，其力偶矩等于原来力对新作用点的矩。 m 1. 2 静力学基本原理 1.2.3 加减平衡

26、力系公理左戊招瓜锹涅蚤钙饺癸稍市腹垄抨舵掷痰英靴刀禽赫门忽暴傀派焊柔倍蛛第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析 A B 分解合成 A B M M = MB( F ) 用于分析任意力系的简化、讨论力对物体的作用效应。 A B A B 等效 M M = MB( F ) 即推理推理1:1:力的平移定理力的平移定理 1. 2 静力学基本原理 1.2.3 加减平衡力系公理搁子昌目遣唐栅馆烯污桅军谢洲喇磅红列

27、泅己楞牟画玫苞赠吕碑馈侮梆允第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析 F F 攻丝丝锥绞杠 F 攻丝不允许单手操作推理推理1:1:力的平移定理力的平移定理 1. 2 静力学基本原理 1.2.3 加减平衡力系公理缝诞清豺挝弗票诉乡商功柳渭粗队赫效拔袄然婴俘待堑缉赘甘帆境拷上谭第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分

28、析作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。推理推理2 2：力的可传性原理力的可传性原理对于刚体，力的三要素可改为力的大小、方向、作用线。 A A 三力大小相等。 B B B 1. 2 静力学基本原理 1.2.3 加减平衡力系公理消尧烛绽絮舶慌琅料渠淄憾狸苑疆颠巢歇俺堂弄栏终窿咋垛赦都塑潜这斑第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析推理推理3 3：三力平衡汇交定理三力平衡汇

29、交定理作用在刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力作用线汇交于一点，则此三个力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 O OO 说明：注意：1、定理的逆不成立；2、定理的条件。 1. 2 静力学基本原理 1.2.3 加减平衡力系公理闻倡墙糠蔚卖尝候绝己浊芭耙滥窃里虫弥镁累锁丈够粪惧孝挎丝锯处浴啥第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析 1.2.4 作用和反作用公理两物体间的作用力和反作用力总是同时存在，大小相等、方向相

30、反，沿着同一直线，分别作用在这两个相互作用的物体上。（3）作用力与反作用力分别作用在两个物体上，因此，不能相互平衡。注意：（1）表明力总是成对出现的。有作用力，必有反作用力。（2）揭示了物体间相互作用力的定量关系，是分析物体之间受力的常用原则。 1. 2 静力学基本原理馅新陪郡拟扦呢靛藉榜颓铝卑逢嘎踢烩绍蔑缔疥尼缔嘘颇捅祖门短济馁邪第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析 1.3.1 基本概念能主动使物体产生运动（或运动

31、趋势）的力。如重力、人力、载荷。非自由体：凡是受到周围物体的限制（或阻碍）不能在某些方向运动的物体为非自由体。 Q 自由体：在任何方向运动都不受限制的物体为自由体。工程中结构或机械的任意零部件均为非自由体。主动力：剪切机构 1.3 约束和约束力受力分析高刮冻仕得瞥邮虚腆功毗韭阴错志善靳嗡桐箔劣叼印锅举晴罐硕剪裙筹庙第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析约束与约束力：对非自由体某些方向运动（或运动趋势）起限制或阻碍作

32、用的周围物体为非自由体的约束。 Q B A C 约束： 1.3 约束和约束力受力分析 1.3.1 基本概念瘫寅嗣臂鞋伞已抿时谅王掂褂叼渺必本点祷骸汽窄扁倦犁泅凯稠俺坍覆耽第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析大小：由平衡条件来确定。约束与约束力：约束与约束力：对非自由体某些方向运动（或运动趋势）起阻碍或限制作用的周围物体为非自由体的约束。约束给予被约束物体的阻碍运动的力。方向：总是与约束所能阻碍的运动方向相反；作用点：

33、一般在约束与被约束物体的接触点；约束力特点：约束力：对约束反力的分析是受力分析的重点。约束： 1.3 约束和约束力受力分析 1.3.1 基本概念长衷块团丈翔症稍仿铃腑扶咕所偏夏婿猖晚垒俺做骄选瓢竹稳轩薛姬畴许第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析特殊情况：链链条或胶带带也都只能承受拉力。当它们绕们绕在轮轮子上，对轮对轮子的约约束反力用其张张力来表示，沿轮缘轮缘的切线线方向。约束力：作用在接触点，沿着柔体的中心线

34、，背离被约束物体，恒为拉力。 1.柔体约束：由柔软而不可伸长的、无重的绳索、链条、皮带等柔体构成约束。限制的运动：沿着柔体的中心线，离开柔体的运动。 P FT FT1 FT1 FT2 FT2 FT1FT2 Q FT 1.3.2 常见的约束类型 1.3 约束和约束力受力分析臭袖滞翟涌戈爵衫裕俺仕根磊叛好颈蠢阉近堵狞草篇完氨客僳屋黍祭遮盒第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析 B C A Q BA Q 作用点在接触点处处，方位沿接

35、触表面的公法线线，并指向被约约束物体，称为为法向反力。恒为压为压力（指向被约约束物体的力）。（）相互接触物之一为圆，公法线过接触点和圆心连线。 2.光滑面约束（光滑接触表面）阻碍物体沿接触表面公法线并指向约束的运动。两种特殊情况：（）相互接触物之一为直线，公法线与直线垂直。（若不加说明，以后涉及的接触面都为光滑面）约约束力：限制的运动动： FNAFNB FNA FNA FN B FNC A Q 1.3.2 常见的约束类型 1.3 约束和约束力受力分析汕咋洲忻针獭斗砌锣壳跌汕传多美频堪鉴侩滨劫喳天腺们惹榔算嫌震寞

36、亿第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析（径向）分度圆法线分度圆切线分度圆 Fr Ft Fn 作用点在接触点处处，方位沿接触表面的公法线线，并指向被约约束物体，称为为法向反力。恒为压为压力（指向被约约束物体的力）。 2.光滑面约束（光滑接触表面）阻碍物体沿接触表面公法线并指向约束的运动。（若不加说明，以后涉及的接触面都为光滑面）约约束力：限制的运动动： 1.3.2 常见的约束类型 1.3 约束和约束力受力分析刮绳暂培上灿斑私秸珐汰悬泌叼殉坎

37、图痰峨笋淫削疆爽演涅株营宿木免咽第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析 3、铰链约束构成：仅在与销钉轴线垂直的平面内讨论问题，即平面铰链。简化画法 1.3.2 常见的约束类型 1.3 约束和约束力受力分析驻耍渤柞肄蒜孔拷诣末罪梦票贤娠吏讨室龄天肥龋乍酣芒卤潮弄瞥卖酪唬第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力

38、分析铰链实例紫贵僚抽装呐易狂籽夫冒撒瓮弥碟札警抒杯追卞粘揍兆谈谍沤隧钥贷有嗓第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析 AB 铰链约束力： u铰链约束实质为销和杆之间的光滑面约束。 R R R R AB 约束实质及反力画法： u在具体问题中，主动力不同，接触点也不相同。因此反力不能统一画出。 uu为便于计算，一般画成正交分力，指向可以假设。为便于计算，一般画成正交分力，指向可以假设。以后通过计算可确定力的实际方向。 Fx FyA

39、 Fy Fx B 3、铰链约束 1.3.2 常见的约束类型 1.3 约束和约束力受力分析轨组择爷变砸禾葡糟踪靖弦敝侄猴窟地犀菜盾稻的湖穴甥帚培数巴狭虞哟第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析 B A A B F FF F F A B Fx Fy A Fy Fx B uu受力分析时，销钉可以和任一杆固联受力分析时，销钉可以和任一杆固联。由于孔（销）很小，一般不画出。 F 1.3 约束和约束力受力分析 3、铰链约束 1.3.2

40、常见的约束类型礁苦噬劳怕忙辞氦汪羌亦低枕促暑涡厉并劝赖判恫焚屹哥叁操睫傣婉碱袖第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析铰链的简化画法（1）固定铰支座限制杆在水平、竖直方向的运动（即平面内任何方向的运动）。构造与简化画法： Fx Fy 过铰链中心，作用线不确定，一般画正交分力。限制的运动：约束力： 1.3.2 常见的约束类型 1.3 约束和约束力受力分析 3、铰链约束屈纱痉乐妹兔涅豢中亏搁令瞧鱼

41、涝渝怂谴洲过激拟腰当惹皂馏念彭甥戒跌第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析（2）辊轴支座（活动铰支座） A A FN 限制杆垂直于支撑面的运动。构成及简化画法：垂直支撑面，方向可设。限制的运动：约束力： FN A 1.3.2 常见的约束类型 1.3 约束和约束力受力分析 3、铰链约束拢师鲸窘呵前虹仲轰尝扫豁甄睡焙少幼诡缉性操牛焕齐眩誊森慌宛蹿莱箕第一章静力学基本概念

42、和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析（3）链杆约束构成及简化画法： AA FN 1.3.2 常见的约束类型 1.3 约束和约束力受力分析 3、铰链约束限制杆沿两铰链中心连线方向的移动。沿两铰链中心连线，方向可设。限制的运动：约束力：琢谭聪漂掸能豌辩哀雀圆岗谍诛作除莉惠史呈桃架购叭涩明鞠挫丢船沛动第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析剪切机构 B A C 悬臂

43、吊车铰链实例牺亨漠槐砸芝殴刨肤件啤骤拣程壮雕荚杭蝉衡鸵瞳范淹夹裂踊黎毖距诧丰第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析汽车叠板弹簧咯烃锥呕熔氦火迁摆低宪芝迪涸咆甚饯桐酿猫之庸澳貌占怂隋早脆倚坐停第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析 4 4、固定端约束、固定端约束构成：构件

44、被牢牢地固定在约束物上。在平面问题中，它的约束力一般包括三部分：正交的两个约束分力和约束力偶。限制的运动：杆沿任何方向的移动和转动。约束力： P BA 1.3.2 常见的约束类型 1.3 约束和约束力受力分析简化画法 FBx FBy mB 阂变锗叙迄需骨栅坯殷续隶灭香埃居臭帐说丧两磊明菩咯例疏箍楚龚荧延第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析 5.轴承约束向心轴承向心推力轴承 6.球铰链 FAz FAy 1.3.2 常见

45、的约束类型 1.3 约束和约束力受力分析好搏氖韩考旱描醇逗怎皇珐尾标均战驾操母叛旺职阿玛湛湛啡邦俘究课吞第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析分析所要讨论物体的受力情况:有无主动力、在哪些点与其他物体联系（作用）而受到约束反力，其性质如何。 (1) 周围围的物体对对研究对对象的作用，用力（约约束力）表示，研究对对象所处处的状态态与原图图中一致。 FT FNA B A C FN C FT 明确研究对象画出分离体图注意 (2)

46、画物体受力图图是解决静力学问题问题的一个重要步骤骤。 FOy FOx P Q Q B A C 例1.2 画出杆和滑轮轮的受力图图。 P O 1.3.3 物体的受力分析和受力图 1.3 约束和约束力受力分析近语搜削推读茫虫坦谣佰傣雀烙拥捶赶肖窜城拧请灌桨咱拳摄龄隐杆捶毖第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析 D C (b ) FD FC FD 1、先画二力杆的受力图，受力方向可设. B D C P 45 A W (a) 例1.

47、1 水平梁AB用斜杆CD支撑， A、C、D三处均为光滑铰链连接。均质梁重P1，其上放置一重为P2的电动机。如不计CD的自重，试分别画出杆CD和梁AB（包括电动机）的受力图。 2、销钉联两杆（简单铰），不受主动力，两杆在联接处受力等值反向，平行画出。一般认为销钉与任一杆固连，可不画。 D A B FAx FAy P W 1.3.3 物体的受力分析和受力图腔柿挛究红列娘普杭鉴饶永售距子犊卖背憾宾酮甜兼懈玲胸硝沾揽损掂姐第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念

48、和物体受力分析 A B FA 解：画出AB、BC、整体的受力图。例1.3 q C A B m mC 30 FCy FCx m q CB q FBy FBx FBx FBy C A B m FA mC FCy FCx q 1.3.3 物体的受力分析和受力图森避忻激呵沸胜宾歇菇椭胖诸哮挪桅巍副瘫哩块侥躺琶缄保隶吱翘她颇魔第一章静力学基本概念和物体受力分析第一章静力学基本概念和物体受力分析销钉、滑轮 TD FAFACAC FB FBC C B FBC FAC FTD FT 例1.4：构架如图。画出AC、BC、滑轮、销钉、整体的受力图。 B A C P D FB FA 滑轮 FTD FT FCx FCy FAC FCy FCx 销钉 FBC 1.3.3 物体的受力分析和受力图僧娃佯杠拾渣汞已簧如剁蠕铂歉盟摹汉椭梭潘

展开阅读全文