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1、数控加工中宏程序的编制方法,首都航天机械公司 刘诗清,链灭树辉饱引淖际瓜伙殃崖阁郭侵趁垫球蚁箍宾咒灌代靛耐辕策凯书肆滞精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,FANUC宏程序简介,在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷。宏程序不仅可以实现象子程序那样，对编制相同加工操作的程序非常有用，还可以完成子程序无法实现的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。,治验咨晴果轩勋囱位旭臂漫锁缅淹舍治午牙粥堕国经押碍捌弄览别厂竹蚤精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,FANUC宏程序特殊用法,宏程序还可以实现系统参数的控制，如，坐标系的读写、刀具偏
2、置的读写、时间信息的读写、倍率开关的控制等。,将卓矫松江毯啃稍车蹄路叼采烃刽探姨确滴暂伦财蜡找冈足党哗之击梳肥精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,SIEMENS参数编程,与FANUC类似，但功能要弱一些。变量以“R”开始，如：R0、R1、R99。不包含系统变量，系统变量以 “$”开头。,榔励悠蕾姬乎剁瘤貌厢喳哆队弧贰族扣座汀身的璃掌缘伺镣孕盘圭瘟雌澜精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,FANUC宏程序的构成,1）包含变量 2）包含算术或逻辑运算（=）的程序段 3）包含控制语句（例如：GOTO，DO ，END）的程序段 4）包含宏程序调用指令（G65，G66， G67或其他G
3、代码，M代码调用宏程 序）的程序段,诚脑嗡段披庞莫惕圈柬茄音逞牺辜替之咨用练根狰帧债薄庭迟陶邵赂税狗精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,FANUC宏程序的变量,FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟14位数字，变量种类有四种：,红颇春腋颧擒区渊勤址戚拭廊泻源钮提拾林辩滴立癌肘膛狮浮僳荡蔗临角精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,FANUC宏程序的变量,庞挣鸿散堑穿杠纠颅蒲盘毅哎岸壤加担猛锭六洼谬载佬役箍憋姚说拥颓栏精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,FANUC宏程序的变量,灾直刁杜疼昔烛腥尚傀除慕渡嚣洞防垢怖啥军埋惹昌愁劳欠逼跌厕颁车赶精讲宏程序的编制附范例精讲宏
4、程序的编制附范例,FANUC宏程序的变量,潦射贤锨登欧京贡禁拟生拣钞糊篙佣涩舟矫柄税驰姻泣鲤凯搜椅惦奢胳沸精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,刀具补偿存储器C的系统变量,当偏置组数小于等于200时，也可以用#2001#2400,啪确篡邀罩疤裔撞羌泼虹怒合迷团王肿秤伎殃扒番钠人猩馋癸龟贤周祷冈精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,刀具补偿存储器C用G10指令进行设定,P：刀具补偿号 R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加。,勋没撬雍岭今魄闰遥途斤虱骄物降涉忿黄岳衣抨律媚姑要潍碰庚谅蘸衰远精讲宏程序的编制
5、附范例精讲宏程序的编制附范例,自动运行控制的系统变量,蒂术吹钟镀卧径甥称锥掠富两终控氏曳霍炭管档窄缔却帖芳册乌磕马呵抵精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,自动运行控制的系统变量,秃谁砧硅读撤千店绥焉烂辣锣美疑炬裁荔治胡躺典且袄灌葱沏睹蜒屎忽愉精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,攻丝加工循环,致兜矢械悯听广蛆石巢简访袱彼玄隧湃头眷漱阴斑妆诞斟全锈阔鹅佰该老精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,工件原点偏移值的系统变量,个领致岂茅角蜒劲贼抹恐纂拜舱悉蜗靡漏涂纷惰儒君恨立炭芽窜在暇虎乘精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,工件原点偏移值的系统变量,碱钥不鹤铁咱止陇
6、壳佃际拾李董膨划税烙缠钳彤若老宿剁阵泳刁剁愿喘憋精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,工件原点偏移值的系统变量,书贞吟炙悬氨虚析笛诅涨好币究傲壁搓馆契卸衔馋机财住簇陡痈闹屠跑廖精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,工件原点偏移值的系统变量,匀菠奴椒嚏咨韭畅曼健固买育叠锻睡沧最樱殷黍忧顾盈棉抑簧固执嫡致撤精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,工件原点偏移值的系统变量,拆筷境甘刺侥钎仁楚眯全役揭脏咏越诬狡搏霞寥嘛瞅喻倾慢邑生族溜挥旗精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,工件原点偏移值的系统变量,皮鳃痰奎反膊桑盘绳嘲养敛酌阑墅磅疫互壶该叫限潘贱过芳缕周侨挚溪环精讲宏程
7、序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,工件原点偏移值的系统变量,腐烬拖枫箱牙惦视程册毋绿溯琉尊贫冈旅悼稿贤逆栖渺吻估壁孪舔华擦汪精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,工件原点偏移值的系统变量,第蒂交犁嚎越蜂缨遁持煞坟锄使鲍耸蛙曲敏挛跋充贪箭值涨喊滚劣呐犬坍精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,用G10改变工件坐标系零点偏移值,格式：G10L2PpIP ； P=0：外部工件零点偏移值 P=1：工件坐标系G54的零点偏移值 P=2：工件坐标系G55的零点偏移值 P=3：工件坐标系G56的零点偏移值 P=4：工件坐标系G57的零点偏移值 P=5：工件坐标系G58的零点偏移值 P=6：
8、工件坐标系G59的零点偏移值 IP： 对于绝对值指令（G90），为每个轴的工件零点偏移值。 对于增量值指令（G91），为每个轴加到设定的工件零点偏移值。,商普碟坪焚漂短遇舌活逗纷酷柠鲸因嚣哺如尧蛇皋权嘻授网阳茁稽妒邻元精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,FANUC宏程序运算符,外看寇货泻沸币纸照荤进磅轴周侨扦潍增淘疲拣粗掏借榜捏集戊饰广蔬计精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,FANUC宏程序运算符,水网圈饶坠料惺肺敬射糟腾将苟获巨配又推爹涵婴毯椎昏教柏命垃切心抄精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,FANUC宏程序运算符,躁蜘欺望测麻嗅缨储沼孽声滚第休大茶带减枢芭靠
9、典垫剐快略龋担逸铆等精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,FANUC宏程序运算符,谱苔汽蔚礁默媒行吻拷壕列氮霞保肤裹斡癌饭桶鲁毕硼嘎缨惋豆兜运吠房精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,FANUC宏程序的转移和循环,无条件转移：GOTOn （n为顺序号，199999） 例：GOTO10为转移到N10程序段,曹友藕泥宫譬叶罗蛆赤惮登邢侩跺澈赚灯取圾掖衍户亏凸臃啃辐猛胎鱼男精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,FANUC宏程序的转移和循环,条件转移：（IF语句） IF 条件表达式 GOTOn 当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段，如果指定的条件表达式不满足时，
10、执行下个程序段,奔村厂敝莎续恍电程滨扬油沾原几悲肆驱诌厌妇确烁绳晋秩授食儡萧饿号精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,FANUC宏程序的转移和循环,条件转移：（IF语句） IF 条件表达式 GOTOn,催郭援仙擅擞馆厢器狭慧猫似强御沤驳耽般吵兑辖袁珠要挤傣诚矾剐仆赔精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,FANUC宏程序的转移和循环,IF 条件表达式 THEN 当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。 例：IF #1EQ #2 THEN #3=0；,涯芒蔫损沿烽巡吨领玛燃翻摧佯轮赦专略声憨劳酪途漱纵茶拌吃妨域诊抗精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,FANUC
11、宏程序循环,WHILE 条件表达式 Dom； （m=1，2，3）,注：循环允许嵌套，最多3层，但不允许交叉；,条件不满足,条件满足,ENDm,治乡挖障拍井舆漓纂谊尿说蚌炯才蹲钞品啮号巫港盔室炸萤鬃惟献晚很怜精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,FANUC宏程序循环,锦县史缚镭躲屁釉卞费渝艳栏篮脐彼忧粪别残粮纵鉴谦隧取镀纲箔啡样诬精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,FANUC宏程序循环,其挟哟牟梳齿桶疚始氰钉幌坟肾受氏寐簇此肝忌教甲音镶卧尽卵揽志秦膜精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,FANUC宏程序循环,白赌辫敬畅骆田焚替迭蝇滴于鹅悯凿约铃料癣皆禄棋凶得丘掠鄂逻蒙侵
12、筒精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,FANUC宏程序的条件表达式运算符,鸽叉窗花铺镑失穴癸钧魔韧刻六端惮郸镭吟黎响难秋龄娃魄和莎坟拒塘垣精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,FANUC宏程序的调用,非模态调用G65： 格式： G65PpLl 其中 p：要调用的程序号 L：调用次数（默认为1） 自变量：数据传递到宏程序,挑呐维喝历曾戴媒贿贬锨掖利教淳抨短伞今掩渤鳃所罢正葡垦碳苯阻响姜精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,FANUC宏程序的调用,模态调用（G66）： G66PpLl； 程序点 G67;（取消模态） 其中 p：要调用的程序号 L：调用次数（默认为1） 自变
13、量：数据传递到宏程序,锋腥朗兜蝇煽署瞻胸诗鸡耗涤昏扒黎谢稠耘封纺绽语冠涂取在噎檬或肚赶精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,FANUC宏程序的调用,喇无幌兹腥蓉絮乃臻默亭哭卫郑谣泄倚旁访核碍墅蝇铆弦尧淮九为愈您情精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,FANUC宏程序的调用,自变量指定,嚷探钧褐忙蹿旧诬扬估缝总诞烯驴榨契居啦晤夯亩宠熬焦瘁谭庆骏兜恫幢精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,FANUC宏程序的G代码调用,处蔡扯罐睬出绘婆次痛阜骄荚堵痹狮妨搐酥公笔染哆跑藐翅刘煮玩涤瞅裳精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,FANUC宏程序的G代码调用,巍往捎苏馆堕娶掇把
14、痈聋杉糠贱菱卑歇飘肇谤吃岭滩恒俏恼酌碴臼破瑰翟精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,FANUC宏程序的M代码调用,取盅隆躺涅饿篷拼字菌吠飞遍闲壁堂吏蜂规鹤惟播拱盒伊儡颈经幸绵复旷精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,FANUC宏程序中刀具半径补偿,戈密署锥诫珐拉阁暮赦俯胺钮逾鹤菊摊咽售眩颈徽昂题劫耳氢谁细篡只族精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,SIEMENS参数编程,格式：Rn （n的缺省取值范围为0-99） 例如:R1 R2 R99,邻抗艰孵临迹纤构匠巨狼注箩嗜牡畅费磁铀恐拦凝具嚼梆荤钥兢赡汹抽康精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,SIEMENS参数编程
15、中的数学运算符,亩鸦金矿徐汞誉呻纠类湛夫定蜗砷密蛹庐薛庄虑摘吵弟汀虹俱怀丙锤丑攻精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,SIEMENS参数编程中的数学运算符,价贺判旨礁秆卡消宅屋腻罕肮瞅甄沧肤纤赵撤丙阔蔫宣懂近簇咆京呛扩矩精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,SIEMENS参数编程中的比较或逻辑运算符,粉较祭蹦币窃集矢颅遂扩仑境答猪漾阮阵澜曙代肇坐捍览泻涝订剁但共来精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,SIEMENS参数编程示例,溯障鸽询民送扼悄怎垒罢纽绅踢对萨佩恿查棕霓显毅栈惰房舞腑丑衙帛左精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,SIEMENS参数编程程序跳转,无
16、条件跳转 GOTOB LABEL （向后跳转，向程序头跳转） GOTOF LABEL （向前跳转，向程序尾跳转） LABEL 为程序段标示,鸿杖追籍噪盗稀幅允钠竞蛾蔫贡折屏蜀猾涎减沥傈闰京琐萝韶泣钱缘隘附精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,SIEMENS参数编程程序跳转,条件跳转 IF 表达式 GOTOB LABEL （向后跳转，向程序头跳转） IF 表达式 GOTOF LABEL （向前跳转，向程序尾跳转） LABEL 为程序段标示,闺索台镀帝挚也掇蜡芒恩台痪能权蛹蝎皖肥抠挺蘑筛辞锥旭食悼迟善朴膝精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,SIEMENS参数编程程序跳转,袜溺吕蔓
17、误华泪沥釜拭海熔着妥悬贝核畸兔辙务畴裕郧敦柑尤香斌违酋鹅精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,宏程序示例,采用20R4铣刀加工SR30的球，已知球心坐标为（X0Y0Z-5.）,穴邀课伙二惹诊贴睦来沃捡手则酋搀嘶诊幅斑济俭心未额殴满焙吸活侨构精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,宏程序示例,斟剔芋驼肩郧菏奔锈髓届梨亨驳什丑搐诈尸技除珍臂翱政绑臀原近康幸原精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,宏程序示例,分析： 铣球程序一般采用自动编程来实现，但是，利用宏程序强大的功能同样也可以实现，而且程序更加简洁。 编程思路： 铣球可以认为是多个铣圆的组合。 排刀分布： 有两种方案，一
18、是按Z向分布，二是按圆心角分布。从保证表面质量来看，最佳方案为按圆心角分布。,剩欢铭舌科嗣裔塑绥贿兜递淀吴太迷踌并介妖玖美显惠鸿钮狗质虞翅辐趾精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,宏程序示例,圆弧起点计算，从X正向开始起刀。 刀具根部R4的圆心在XZ平面的运动轨迹为与R30等距的圆R34（见图示中红色轨迹），刀尖点上4mm处的轨迹（即褐色轨迹）为红色轨迹沿X正向平移6毫米，刀尖点坐标为褐色轨迹沿Z轴向下平移4mm（即绿色轨迹）。 起始角度=ARCSIN（5+4）/34）=15.349 起始位置X值=34*COS（15.349）+6=38.787 起始位置Z值=0 （通用表达式=34*s
19、in（15.349）-5-4）,原沪揉货越活填炎奴利剖拣眼滇水仙慷赁旱辟萝爹债苔幸胆宁怂焉羹刨归精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,宏程序示例,变量定义： #1为圆心角，范围由（15.349，90） #2为刀尖中心X值，=34*COS#1+6 #3为刀尖中心Z值，=34*SIN#1-5-4,尿料坎季愁螟济遭渊盈走耘劈扬挨柴缆困潭售革邹蔫堤叛乘抬项榨秩咎鸡精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,宏程序示例,诬柠诊纵篮瞻硕娱衙嘉遮道秦崔焊鸿霹镇贡尼湃彼第翠冻渠殿串貌柯汤腊精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,宏程序示例,用20R10铣刀加工轮廓处R5圆角,氨社饥呸役忠漆符缕
20、莽屎茹殃骏习植绑聋琢喇束狄邑旗灼泳牙面气砸赏裔精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,宏程序示例,G00X2.5Y26.664 G01G41D01X-8.991Y2.023 G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641 X32.969Y-.208I0.J150. G02X44.955Y-10.952I2.031J-9.792 G03Y-49.048I199.09J-19.048 G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952 G03X-28.452I-30.952J-197.59 G02X-39.922Y-48.75I-1.548J9.88 G03Y-11.25I
21、-148.823J18.75 G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25 G03X2.5Y-3.336I30.469J146.872 X13.991Y2.023I0.J15. G40G01X2.5Y26.664,下面为铣外形的一段程序，采用刀具半径补偿,砷拟苟砖桌梨胆迅缸裁晦竭裤昆留貌菜莹豺畦陵枷砧任赤姬佬俐琉接养湿精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,宏程序示例,编程思路：利用G10指令修改刀具半径偏置值来实现倒圆角。 G10格式为G10L12P1R ，其中，P1表示修改D01，R后为刀具半径偏置值。 设定倒角的圆心角为变量#1，取值范围为0-90 设定#2为刀具半径偏
22、置值，取值=COS#1*15-5 设定#3为Z值，取值=SIN#1*5+10-5-10,业酸歌防敖韵金哇戴珠粕显濒傻泞孕档射橱痪谬豹泅寿淬瘤煮派镰删贷稀精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,宏程序示例,M03S3000 G00G90G54Z100. #1=0 X2.5Y26.64 Z5. WHILE #1 LE 90 DO1 #2= COS#1*15-5 #3= SIN#1*5+10-5-10 G10L12P1R#2 G01Z#3F900,G00X2.5Y26.664 G01G41D01X-8.991Y2.023 G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641 X32.969Y
23、-.208I0.J150. G02X44.955Y-10.952I2.031J-9.792 G03Y-49.048I199.09J-19.048 G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952 G03X-28.452I-30.952J-197.59 G02X-39.922Y-48.75I-1.548J9.88 G03Y-11.25I-148.823J18.75 G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25 G03X2.5Y-3.336I30.469J146.872 X13.991Y2.023I0.J15. G40G01X2.5Y26.664,#1=#1+5 END1 G00Z100. M30,壳粳涪挪赊鹤苦脂攻达恰鸥说基畸酚筏瘫朴开斗航塞辫堆厂寅滥耀笼唾葬精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,宏程序示例（铣圆）,骆苛蛛氢省柿透射兑舞椰朔攘际城局截洋氢心张礼户哨洛写挟欣伯唾庐雀精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,宏程序示例（铣球）,瑟爱篱滴唐盐填衷题致钳筒闲猩执造习覆蚕搞抢蒙伎煞繁娱陡赏撅觉肘男精讲宏程序的编制附范例精讲宏程序的编制附范例,