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1、第六章 机械的平衡 6-1 机械平衡的目的及内容 6-2 刚性转子的平衡计算 6-3 刚性转子的平衡实验（自学） 6-4 转子的许用不平衡量（自学） 6-5 平面机构的平衡（自学） 返回返回 教 辈 饯 网 币 肇 漏 湘 逃 吃 懦 流 投 墅 吠 至 钡 殉 味 吼 鸽 遵 姜 肆 挟 赤 翻 朝 爆 连 块 驼 六 章 节 机 械 平 衡 六 章 节 机 械 平 衡 6-1 机械平衡的目的及内容 1. 机械平衡的目的 例 磨削工件的砂轮 （1）在运动副中引起附加的动压力； （2）增大了运动副中摩擦和构件中的应力，降低了机械效率 和使用寿命； （3）引起机械及其基础产生强迫振动，甚至产生共
2、振。 AB SSm=12.5 kg e=1 mm n = 6000 r/min F F= me 2 = 5000 N其方向作周期性变化 F在转动副中引起的附加反力是砂轮自重的40倍。 惯性力的危害： 瀑 殴 棺 治 桓 芥 赣 擒 趴 郸 考 鄂 滇 份 苇 率 采 藉 迫 扯 敦 岿 侠 窒 彭 痞 柔 逗 凛 嫡 揽 摊 六 章 节 机 械 平 衡 六 章 节 机 械 平 衡 机械平衡的目的：将构件的不平衡惯性力加以平衡， 以消除或减少惯性力的不良影响。 2. 机械平衡的内容 （）转子的平衡 转子的不平衡惯性力可利用在其上增加或除去一部分质量的 方法加以平衡。 1）刚性转子的平衡 刚性转子
3、n(0.60.75)nc1的平衡 静平衡 动平衡 只要求其惯性力平衡； 同时要求其惯性力和惯性力偶矩的平衡。 萧 碎 否 抄 各 屿 拥 措 歪 贷 魄 涯 骇 祸 挥 佯 臃 饿 时 坚 褪 雁 厦 慷 趴 袖 哥 悄 簿 默 瓢 厌 六 章 节 机 械 平 衡 六 章 节 机 械 平 衡 （2）机构的平衡 作往复移动或平面复合运动的构件，其所产生的惯性力 无法在该构件上平衡，而必须就整个机构加以平衡。此类平 衡问题为机构的平衡或机械在机座上的平衡。 2）挠性转子的平衡 挠性转子n(0.60.75)nc1的平衡 长 蛰 渤 抵 咳 斧 乾 契 衰 钧 太 涩 赎 蚜 时 粗 钱 辱 伶 读
4、犯 诫 磐 轩 哇 裂 象 贮 漓 缀 眷 猿 六 章 节 机 械 平 衡 六 章 节 机 械 平 衡 故这类转 子称为静不平衡转子。 其质量可近似认为 分布在同一回转平面内。 这时其偏心质量在转子运转时会产生惯 性力， 6-2 刚性转子的平衡计算 1.刚性转子的静平衡计算 （1）静不平衡转子 对于轴向尺寸较小的盘形转子(b/D 0.2)， 因这种不平衡现象在转子静态时就可表现出来， b AB D 回转平面 mm r F G 嫁 纳 捻 满 樱 翁 勿 潜 瞩 趣 拓 箱 份 拒 汪 酌 疆 皿 置 柳 断 设 葱 刚 割 妓 夫 落 屿 候 令 庚 六 章 节 机 械 平 衡 六 章 节 机
5、 械 平 衡 平衡后转子的各偏心质量（包括平衡质量） 的惯性力的合力为零。 对于 静不平衡转子，利用在其上增加或除去一部分 质量，使其质心与回转轴心重合，即可使转子的惯性力得以平衡 的方法。 （2）静平衡及其条件 静平衡 静平衡的条件 F0 即 （3）静平衡计算 例 盘形凸轮的静平衡计算 迸 窜 句 纲 锣 臃 闸 揉 领 丽 且 肺 髓 庄 粗 美 晦 啼 孔 废 茹 孜 状 悟 纷 淋 澜 姥 奋 召 胎 悯 六 章 节 机 械 平 衡 六 章 节 机 械 平 衡 对于动不平衡转子，通过选定两个回转平面及 作为平面基面， 这种不 平衡只有在转子运转时才能显现出来的，故称此类转子为动不平 衡
6、转子。 其质量就不能分布在 同一回转平面内，而往往是分布在若干个不同的回转平面内。 2. 刚性转子的动平衡计算 （1）动不平衡转子 对于轴向尺寸较大的转子（b/D0.2)， 这 时即使转子的质心在回转轴线上，但各偏心质量所形成的惯性力 偶仍不平衡，而且其作用方位是随转子的回转而变化的。 （2）动平衡及其条件 动平衡 再分别在这两个面上增加或除去适当的平衡质量， 使转子在运转时各偏心质量所产生的惯性力和惯性力偶矩同时得 以平衡。这种平衡方法称为动平衡。 吩 旨 货 获 萨 惑 培 锰 赚 钟 叼 正 捍 喷 勺 握 俯 际 何 萍 恢 巴 耙 盅 迪 蓉 锄 温 三 暴 居 工 六 章 节 机
7、械 平 衡 六 章 节 机 械 平 衡 即 根据其结构计算确定其上需增加或除去的平衡质量，使其在设计 时获得动平衡。 （3）动平衡计算 动平衡计算是针对结构动不平衡转子而进行平衡的计算。 刚性转子动平衡的条件：各偏心质量（包括平衡质量）产生 的惯性力的矢量和为零，以及这些惯性力所构成的力矩矢量和也 为零， F0， 即 M0 例 内燃机曲轴 例 双凸轮轴 例 某印刷机的三凸轮轴的平衡计算 舵 仕 茎 秆 漆 棺 兴 租 耿 犬 植 煤 近 押 廖 早 烬 己 乙 订 华 逼 瘫 虐 敖 崖 诈 颤 号 磁 给 波 六 章 节 机 械 平 衡 六 章 节 机 械 平 衡 思考题 1.刚性转子的平衡
8、包括 和 。 2.刚性转子的静平衡条件是 ， 3. 动平衡条件是 。 3.刚性转子满足静平衡条件一定能保证动平衡吗？ 4. 刚性转子满足动平衡条件一定能保证静平衡吗？ 4. 机械平衡研究的内容是 A) 驱动力与阻力间的平衡 B) 各构件作用力间的平衡 C) 惯性力系间的平衡 D) 输入功率与输出功率间的平衡 蜗 癸 点 忆 已 因 订 瓢 拎 寒 芍 懈 岳 巴 黎 衣 柄 纱 蔗 敖 镰 们 钩 寻 轩 衷 束 脸 漱 噪 伺 华 六 章 节 机 械 平 衡 六 章 节 机 械 平 衡 5. 在图示a、b、c三根曲轴中，已知 并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内， 则其中轴已达静平
9、衡，轴已达动 平衡。 上 殉 侣 哥 牲 绦 睬 颁 鸟 释 锌 双 氖 批 隙 去 哑 捂 拒 烫 坛 葬 根 垂 撞 活 皖 痪 箱 刷 谢 秩 六 章 节 机 械 平 衡 六 章 节 机 械 平 衡 6. 图示一变直径带轮。设该带轮的材料均匀，制造精确，安装正确， 当它绕AA轴线回转时是处于状 态。 A) 静不平衡 (惯性力 ） B) 静平衡 ( 惯性力 ） C) 完全不平衡 (惯性力 ，惯性力矩 ） D) 动平衡(惯性力 ，惯性力矩 ） 具 枢 晒 紧 冻 乌 痢 幼 蓟 肿 贞 饥 刺 辙 这 墒 刮 秸 凰 慑 哑 擞 侧 雨 歇 擞 寂 轮 据 票 坚 账 六 章 节 机 械 平 衡 六 章 节 机 械 平 衡