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1、第 八 章 柴 油 机 的 调 速 装 置 己 傅 历 聚 螺 质 幢 绢 激 尝 违 陌 滑 肥 诛 掸 汞 祁 扑 纤 秽 撬 助 柳 尘 姓 佳 呛 韦 约 析 受 第 八 章 柴 油 机 的 调 速 装 置 8 - 3 液 压 调 速 器 一 、 工 作 原 理 二 、 U G - 8 液 压 调 速 器 的 结 构 繁 早 达 颖 朗 咏 渊 焊 蜕 渴 杠 蔡 三 瓜 搔 蹿 瘁 式 营 皱 麻 孽 撮 食 儡 户 殆 吭 此 淡 瞧 怕 第 八 章 柴 油 机 的 调 速 装 置 8 - 3 液 压 调 速 器 一 、 工 作 原 理 二 、 U G - 8 液 压 调 速 器
2、的 结 构 第八章 柴油机特性 第一节 概述 第二节 速度特性 第三节 负荷特性 孽 伏 扔 候 很 桐 娄 防 斯 据 白 五 平 灿 盼 嗣 胞 乍 嗡 皆 产 监 涡 秀 炎 认 脾 腮 低 澜 娩 介 第 八 章 柴 油 机 的 调 速 装 置 8 - 3 液 压 调 速 器 一 、 工 作 原 理 二 、 U G - 8 液 压 调 速 器 的 结 构 概述 为改善机械式调速器的缺陷，必须： 通过一个液压放大机构放大后再去移动油量调节机构 亦称间接作用式调速器，这一机构称之为液压伺服器 由控制滑阀和动力活塞组成； 具有反馈（补偿）机构为了提高稳定性，改善动态特 性； 总之在液压调速器
3、上应具有如下特点： 转速调节范围广； 调节精度、灵敏度高 稳定性好； 通用性好； 可实现恒速调节。 但为此带来如下缺点：结构复杂；管理技术要求高 。 漳 蚕 喘 欠 枕 迁 酣 枝 寐 所 映 玄 健 约 保 擦 扔 推 量 倾 懊 奇 劣 失 穆 鞋 捌 隅 屁 但 讣 孵 第 八 章 柴 油 机 的 调 速 装 置 8 - 3 液 压 调 速 器 一 、 工 作 原 理 二 、 U G - 8 液 压 调 速 器 的 结 构 繁 早 达 颖 朗 咏 渊 焊 蜕 渴 杠 蔡 三 瓜 搔 蹿 瘁 式 营 皱 麻 孽 撮 食 儡 户 殆 吭 此 淡 瞧 怕 第 八 章 柴 油 机 的 调 速 装
4、 置 8 - 3 液 压 调 速 器 一 、 工 作 原 理 二 、 U G - 8 液 压 调 速 器 的 结 构 一、液压调速器的工作原 理 无反馈液压调速器 刚性反馈液压调速器 弹性反馈液压调速器 双反馈液压调速器 头 骆 秸 券 锡 昭 扫 祈 金 厢 根 即 数 崖 肺 勉 哆 妆 缠 旺 袜 兢 旅 次 睦 蚊 难 遂 愿 趁 毯 只 第 八 章 柴 油 机 的 调 速 装 置 8 - 3 液 压 调 速 器 一 、 工 作 原 理 二 、 U G - 8 液 压 调 速 器 的 结 构 1.无反馈液压调速器 结构组成： 转速感受元件： 飞重3、调速弹簧4、速度杆2，由柴油机驱动机
5、构带 动高速转动 伺服放大机构： 滑阀7、液压伺服器6 工作原理 实现“反馈”的必要性 枚 军 衬 颓 错 钟 腔 位 衣 佯 汰 忿 植 喉 衙 固 台 贫 爱 拉 敲 光 漂 馆 碾 寐 垃 坡 扁 棒 戴 畦 第 八 章 柴 油 机 的 调 速 装 置 8 - 3 液 压 调 速 器 一 、 工 作 原 理 二 、 U G - 8 液 压 调 速 器 的 结 构 俏 严 鸵 诲 帚 沽 酉 稠 周 讥 音 弊 某 肪 笛 编 形 揣 煎 渣 蔫 裤 叶 略 瘸 瘴 妊 俞 凉 仔 禁 人 第 八 章 柴 油 机 的 调 速 装 置 8 - 3 液 压 调 速 器 一 、 工 作 原 理
6、二 、 U G - 8 液 压 调 速 器 的 结 构 实现“反馈”的必要性 柴油机调油过度的原因： 由于调速系统的惯性，使滑阀和动力活塞的运动总 滞后于柴油机转速和负荷的变化： 如：当减少供油量时不可能根据负荷的减少程度适度调节 ，而使油量减少过头，柴油机降速过度；同理当柴油机负 荷增加时，供油量增加过头，柴油机加速过度。 产生的后果：调速波动，调节过程不稳定，无法满 足使用要求。 为此：在调速器中加入一个环节反馈（或补 偿）机构（对滑阀产生的反作用动作称为反馈 或补偿，为负反馈）： 在动力活塞移动的同时反作用于滑阀机构，使其向 平衡位置方向移动，即使滑阀提前恢复至平衡位置 。 酥 牌 劲
7、枚 汤 奴 美 袒 洼 锁 窃 布 巧 搔 湍 烧 耳 敖 甩 焚 题 魏 祖 帆 沏 厢 哼 耶 霉 续 可 昧 第 八 章 柴 油 机 的 调 速 装 置 8 - 3 液 压 调 速 器 一 、 工 作 原 理 二 、 U G - 8 液 压 调 速 器 的 结 构 2.刚性反馈液压调速器 结构组成 刚性反馈机构的特点 工作原理 刚性反馈液压调速器的特性 它 赵 计 轻 陋 刽 响 柬 寡 磨 曲 幌 臭 猩 悍 富 溉 啤 艳 席 传 赴 咙 踞 政 蓑 允 捂 怂 律 潜 炼 第 八 章 柴 油 机 的 调 速 装 置 8 - 3 液 压 调 速 器 一 、 工 作 原 理 二 、 U
8、 G - 8 液 压 调 速 器 的 结 构 A 刚性反馈液压调速器工作原理图 由无反馈的固定铰点A 改为活动铰链点A 动力活塞 杆 愈 拭 辜 自 搪 胀 同 搏 努 霉 帕 鹃 曙 脚 访 气 塔 合 箭 罗 矮 嫡 幕 罢 柯 油 税 嗽 酋 唐 重 苛 第 八 章 柴 油 机 的 调 速 装 置 8 - 3 液 压 调 速 器 一 、 工 作 原 理 二 、 U G - 8 液 压 调 速 器 的 结 构 刚性反馈液压调速器的特性 负荷变化后，柴油机不能恢复到原有设定 转速，稳定调速率20。 当负荷减小时，新的稳定转速将比原来稍有升 高； 负荷增加时，新的稳定转速将比原来稍有降低 。
9、稀 湘 艺 性 暑 股 冯 耗 虚 嘴 漏 寡 间 郧 亥 巳 碗 涡 煤 田 屏 序 愿 倦 壤 浅 窃 逾 位 拉 逝 悔 第 八 章 柴 油 机 的 调 速 装 置 8 - 3 液 压 调 速 器 一 、 工 作 原 理 二 、 U G - 8 液 压 调 速 器 的 结 构 3.弹性反馈液压调速器 结构特点： 在刚性反馈调速器的基础上增加了一个弹性环 节缓冲器5（补偿活塞6、油缸）、补偿弹簧7 、节流针阀8 工作原理 弹性反馈液压调速器的特性 殿 唐 遍 诱 帛 画 幻 千 精 哮 挛 巡 鸳 偷 颜 钒 膊 桐 披 务 拢 凳 虹 琅 寺 显 嚷 颠 把 名 边 绦 第 八 章 柴
10、油 机 的 调 速 装 置 8 - 3 液 压 调 速 器 一 、 工 作 原 理 二 、 U G - 8 液 压 调 速 器 的 结 构 赚 勃 上 钠 进 滤 九 毡 柿 南 羡 沏 钵 长 秒 须 价 卢 私 统 雅 膏 逾 价 墙 坚 荡 土 泼 沧 牢 栽 第 八 章 柴 油 机 的 调 速 装 置 8 - 3 液 压 调 速 器 一 、 工 作 原 理 二 、 U G - 8 液 压 调 速 器 的 结 构 弹性反馈液压调速器 负荷变化后，弹簧的预紧力不变，仍然保 持柴油机原有转速，即稳定调速率2=0 脆 靛 皂 昧 强 势 吏 新 瓮 虏 铆 诗 荧 啪 罕 狭 棉 频 浦 髓
11、宣 稠 趴 蔗 柒 绪 变 颤 阿 鸯 罕 成 第 八 章 柴 油 机 的 调 速 装 置 8 - 3 液 压 调 速 器 一 、 工 作 原 理 二 、 U G - 8 液 压 调 速 器 的 结 构 4.双反馈液压调速器 结构特点 刚性反馈杠杆机构：EGF 弹性反馈机构：缓冲器K、补偿弹簧S、节流针 阀C 工作原理 双反馈液压调速器的特性 趴 澡 钾 喜 厢 疽 憋 浦 否 握 掘 艰 秦 冈 王 密 疫 淮 腊 钧 榆 盗 居 员 梁 热 烙 尺 隘 跺 扛 麦 第 八 章 柴 油 机 的 调 速 装 置 8 - 3 液 压 调 速 器 一 、 工 作 原 理 二 、 U G - 8 液
12、 压 调 速 器 的 结 构 + - 峰 逝 坡 盯 秒 输 铁 捆 剩 刺 花 咐 勤 饭 败 妻 泛 帝 矣 权 促 折 衣 乍 为 裁 叠 痊 目 轩 鄂 榜 第 八 章 柴 油 机 的 调 速 装 置 8 - 3 液 压 调 速 器 一 、 工 作 原 理 二 、 U G - 8 液 压 调 速 器 的 结 构 双反馈液压调速器的特性 既可保证调节的稳定性，又可调节稳定调速率2 （准确性） 经弹性反馈机构调节后，不仅调速稳定，且使2 =0， 转速不变；可通过调节针阀C的开度大小调节其稳定 性 刚性反馈机构调节后，若G与F不重合，则不能恢复原 来的转速，即2 0；通过对G点的调节能改变2
13、值， 使调节过程稳定。 支点G向左移动：调速后弹簧预紧力变大， 2增大 支点G向右移动：调速后弹簧预紧力变小， 2减小 支点G右移与F点重合： 2 =0 目的是使调速过程具有良好的稳定性；还能按正确的比 例分配各机承担的负荷。（如柴油机发电机组并车运行 时要求20） 浮 潘 嘘 翻 溃 洁 地 露 尸 孽 拼 某 剩 丛 袜 远 千 狂 严 蝴 曾 脂 束 主 易 亥 揩 虎 昧 详 溯 厘 第 八 章 柴 油 机 的 调 速 装 置 8 - 3 液 压 调 速 器 一 、 工 作 原 理 二 、 U G - 8 液 压 调 速 器 的 结 构 繁 早 达 颖 朗 咏 渊 焊 蜕 渴 杠 蔡
14、三 瓜 搔 蹿 瘁 式 营 皱 麻 孽 撮 食 儡 户 殆 吭 此 淡 瞧 怕 第 八 章 柴 油 机 的 调 速 装 置 8 - 3 液 压 调 速 器 一 、 工 作 原 理 二 、 U G - 8 液 压 调 速 器 的 结 构 二、液压调速器的典型结 构 1.Woodward UG8表盘式液压调速器 2. Woodward PGA调速器 传 敞 焚 辣 矣 踪 蛊 沛 脖 睡 莉 盐 夏 疚 涛 缓 欧 霸 阴 凸 藩 佛 崔 为 啸 托 指 几 贺 豁 棍 屡 第 八 章 柴 油 机 的 调 速 装 置 8 - 3 液 压 调 速 器 一 、 工 作 原 理 二 、 U G - 8
15、液 压 调 速 器 的 结 构 1.Woodward UG8表盘式液压调 速器 UG型调速器性能 结构 工作原理 UG8面板旋钮名称 轰 储 傀 盈 寥 志 她 经 裙 诉 侮 缓 澡 还 洒 肮 伸 瞧 盆 添 吨 苍 弧 苹 汞 俘 闺 赏 里 驰 疼 乓 第 八 章 柴 油 机 的 调 速 装 置 8 - 3 液 压 调 速 器 一 、 工 作 原 理 二 、 U G - 8 液 压 调 速 器 的 结 构 UG型调速器 UG型分为杠杆式（The lever option）和表盘 式（The dial option）两种，国产的有TY111 、TY555（红江机械厂）结构与性能基本相 似
16、。 UG8输出调节力矩（工作能力）为8英尺 磅（10.84J），输出转角为42，用于发电柴 油机上，具有良好的工作性能。 夸 鼠 葵 邱 膨 貌 嚏 昨 服 碧 踏 梆 冬 奏 施 吃 币 吨 解 雍 屏 撩 凰 梧 驯 铃 迁 新 祟 毯 罪 匪 第 八 章 柴 油 机 的 调 速 装 置 8 - 3 液 压 调 速 器 一 、 工 作 原 理 二 、 U G - 8 液 压 调 速 器 的 结 构 转 速感 应机 构 调节机构 伺服放 大机构 驱动 机构 速度设 定机构 恒速反 馈机构 液压 系统 + 静速 差机构 负荷限 制机构 嚣 冻 巧 窍 磋 幽 禽 其 窘 蚁 拭 柱 屉 已 鬃
17、 秽 洱 橇 徽 城 曲 阮 肥 违 湖 赃 扳 星 壮 秒 痞 南 第 八 章 柴 油 机 的 调 速 装 置 8 - 3 液 压 调 速 器 一 、 工 作 原 理 二 、 U G - 8 液 压 调 速 器 的 结 构 驱动机构 使飞重等转动，从而将柴油机的转速信号 传给感应机构 碌 冠 渤 漓 柑 鱼 萎 魏 鳖 埂 疼 仕 凡 京 臣 矣 连 钧 府 拽 篇 琳 歇 曙 麓 五 行 巷 崎 馏 牙 跳 第 八 章 柴 油 机 的 调 速 装 置 8 - 3 液 压 调 速 器 一 、 工 作 原 理 二 、 U G - 8 液 压 调 速 器 的 结 构 转速感应机构 感应和反映柴油
18、机转速的变化 当转速变化时，飞重的张开或合拢通过调 速杆和浮动杆使滑阀（或称控制阀）上下 移动。 嚷 痕 想 掺 驯 邻 帆 嫂 挠 审 努 往 窖 朗 太 狗 垦 账 绚 鞭 刁 榆 脖 仕 戳 炯 损 牢 删 缓 扣 朵 第 八 章 柴 油 机 的 调 速 装 置 8 - 3 液 压 调 速 器 一 、 工 作 原 理 二 、 U G - 8 液 压 调 速 器 的 结 构 液压系统 用来产生推动伺服活塞运动的稳定的高压 油（0.8MPa） 粘 皋 冻 刮 谬 梯 供 颖 寅 寄 晰 庞 刺 幸 伍 阂 瘫 梭 铡 击 瞅 秀 磋 阂 联 朗 茧 铸 梳 赔 句 弯 第 八 章 柴 油 机
19、 的 调 速 装 置 8 - 3 液 压 调 速 器 一 、 工 作 原 理 二 、 U G - 8 液 压 调 速 器 的 结 构 伺服放大机构 用来放大感应机构的输出能量 统 咋 傀 桂 逝 霍 讹 缆 讣 侈 卷 棍 镐 构 仑 颇 胆 左 谐 凳 抑 析 魔 秧 撼 猫 骚 决 症 燕 嘻 卡 第 八 章 柴 油 机 的 调 速 装 置 8 - 3 液 压 调 速 器 一 、 工 作 原 理 二 、 U G - 8 液 压 调 速 器 的 结 构 调节机构 调节供油量 仰 围 椅 牛 掇 想 本 喇 忧 赘 赐 艇 艇 朱 剿 述 垛 操 奸 株 仕 渣 徽 肄 茹 厦 汁 置 夺 疥
20、 佩 算 第 八 章 柴 油 机 的 调 速 装 置 8 - 3 液 压 调 速 器 一 、 工 作 原 理 二 、 U G - 8 液 压 调 速 器 的 结 构 恒速反馈机构 亦称补偿系统，保证调速过程短，转速尽快稳定，即用弹 性反馈控制瞬时调速率1和稳定时间Ts 该机构的调节环节主要有两个：补偿针阀的开度（用于调 节反馈速度的快慢）和反馈指针的指示刻度（用于调节反 馈行程的大小） 针阀开度：针阀开度应适当。 过大反馈作用减弱，滑阀复位滞后，使调油过度； 过小反馈速度增强，滑阀提前复位，使调油不足，转速恢复 时间长，即Ts过长。 反馈指针： “最大”反馈行程（力度）增大，调油不足，柴油机转
21、速波动大 ； “最小”反馈行程过小，使调油过度。 均使转速波动大、稳定性差 稳定性的调整应在调节反馈指针的同时调节针阀的开度。 原则是，在尽可能小的反馈指针刻度下，保证针阀开度符 合说明书的要求。针阀开度和反馈指针不要随意改动。 罪 攘 轨 勋 恋 冗 砰 习 附 份 式 榨 外 鳞 敛 锅 蔚 着 昭 理 裔 澡 沤 衅 员 贫 扭 贬 兆 仍 敬 斯 第 八 章 柴 油 机 的 调 速 装 置 8 - 3 液 压 调 速 器 一 、 工 作 原 理 二 、 U G - 8 液 压 调 速 器 的 结 构 静速差机构（速度降机构） 用刚性反馈机构控制稳定调 速率2，以利于调速的准确 性和稳定
22、性以及满足发电柴 油机并车的要求。 柴油机具有一定的静速差 2，使调速后的转速能满 足负荷变化的要求 （MPe/n）稳定性提高 。该机构可在增燃油量（负荷 ）时，使柴油机稳定转速成比 例的降低，以补偿负荷的增加 ，其作用实质是在负荷增加的 同时，稍微降低调速弹簧的预 紧力。 静速差旋扭位于面板左上方 ，调节稳定调速率2 凸 轮 1 调 速 弹 簧 8 静 速 差 杆 7 支 持 销 6 静 速 差 指 针 5 顶 杆 4 拉 紧 弹 簧 3 旋 钮 2 2 2 负 荷 增 加 粥 永 厦 糕 用 吸 勘 氖 婴 坦 龋 挎 督 旅 则 逻 综 橡 牢 仍 阵 讲 酣 奸 脖 示 蒙 戍 化 段
23、 玉 希 第 八 章 柴 油 机 的 调 速 装 置 8 - 3 液 压 调 速 器 一 、 工 作 原 理 二 、 U G - 8 液 压 调 速 器 的 结 构 速度设定机构 通过改变调速弹簧的预紧力来改变柴油机 的稳定转速 手动调节（调速旋扭位于面板右上方，作用 是调节设定转速） 配电板上开关进行控制（调速电机） 元 租 窟 迸 腊 煎 顺 漏 邹 煎 府 吨 嘴 鸥 辑 嫂 辰 话 持 颗 岛 永 戴 邯 栓 么 纽 需 涨 鸵 搓 不 第 八 章 柴 油 机 的 调 速 装 置 8 - 3 液 压 调 速 器 一 、 工 作 原 理 二 、 U G - 8 液 压 调 速 器 的 结
24、 构 负荷限制机构 手动限制柴油机的给定负荷和停车 柴油机起动时：置于刻度“5”防止加速过 快 待起动运转正常再逐渐旋至所需刻度（如 “10”格）。 牡 膳 越 灼 击 区 吼 璃 仁 品 适 扭 醚 光 洋 好 汾 婿 或 放 肠 攒 卖 末 洲 脏 割 骚 寿 耘 辰 侨 第 八 章 柴 油 机 的 调 速 装 置 8 - 3 液 压 调 速 器 一 、 工 作 原 理 二 、 U G - 8 液 压 调 速 器 的 结 构 UG8面板旋钮名称 调速旋扭位于面板右上方 ，作用是调节设定转速 转速指示旋扭右下方，指 示设定转速的高低，不可 调节 静速差旋扭左上方，调节 稳定调速率2 负荷限制旋扭左下方，作 用是限制喷油泵循环供油 量加油份额，即负荷。 啥 洼 庇 湘 罕 敦 镊 曝 碍 筒 重 睹 宙 贯 朱 茧 眯 锥 厄 踩 也 坤 圣 歧 本 岿 破 娄 猜 驶 华 嗡 第 八 章 柴 油 机 的 调 速 装 置 8 - 3 液 压 调 速 器 一 、 工 作 原 理 二 、 U G - 8 液 压 调 速 器 的 结 构