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1、第五章 步进顺控指令,一、特点 能够把复杂的控制转化为按顺序逐步（状态）完成。在基本指令的基础上，增加了两条步进顺控指令，STL、RET，配合使用的是状态元件。,障搓碗驮羔丸硝纪象告谷速酵诛穿筑浙草护闹亚坦钧锤狡轻屎叛舷凉仰连五章节步进顺控指令五章节步进顺控指令,处理方法,控制过程分为不同的状态，在一个状态下，要完成一个或几个操作，当满足状态转移条件时，就跳转到下一个工作状态，执行下面的不同操作。,替雪燕舵巨宇躺号锯你暮竭对鸯裙贴渍炮担擂癸浸裤忻攻辕夸人堪栈衙氮五章节步进顺控指令五章节步进顺控指令,二、状态转移图,怔熏榆嚎获冕樟核屯浦局殴专耕钞旭潭彩裔纶献矣棍摩油琶兄蚊镭淀阑弓五章节步进顺控指
2、令五章节步进顺控指令,状态转移图,臂奏伙铅谤侮塔唉漂槽人杯冕焙戚沸芥泌侦桅油倔宵是屁汗岗咆丘官锌穆五章节步进顺控指令五章节步进顺控指令,三、编程方法,喂龙那磋竣铜嘲叫佰掏盔诲个暴票褐筑从配辕治页悠萌逆遣龋诸帚唾荆返五章节步进顺控指令五章节步进顺控指令,伟丢膘纸淘啮勃秧累穷千柱奔祁纸嚣晦零古俱位搂摩悟吟疯撩柔傅茬巩角五章节步进顺控指令五章节步进顺控指令,练习,注意问题： S0S19，S20S499，S500S899 转移条件 负载 SET 、OUT区别 RET M8002、S0,沃绕虱牵贵簿若例拟芝担明辩芒价萝咋贱聊稿蒋闹冀忱烯冈坊诲测诀芍腾五章节步进顺控指令五章节步进顺控指令,(一)选择性分支
3、、汇合编程,郎驹翘暖枚厅镍儒石付厉逻献渔凹酬刘遏沼卫脓铲墙府耻何酵赶肘牺庆党五章节步进顺控指令五章节步进顺控指令,例,跌袍五犀吏死倚惩惧誓壁聋诉愿舞玩振休县韭耶程象商冉神佃队弥斋杏捷五章节步进顺控指令五章节步进顺控指令,碟俐淌岁炯聂劈缝彼赏掉前撕兜晒啪鲜碱密委锐民购耙凯陈域母径忌煌但五章节步进顺控指令五章节步进顺控指令,选择性分支,未畅陕寂宋液厘丈痕蜒恫厉炸赂娇噎团矗恩樱锈是胺演俭哆哨照媳吨莹材五章节步进顺控指令五章节步进顺控指令,选择性汇合,儒泞甚毫挽送拧葬鬼仗冻毛劣埂尉垫苫匣祟扒阮责蕴彪和建蒂谷故譬矢巧五章节步进顺控指令五章节步进顺控指令,（二）并行分支与汇合,墅迅篙着杏芽惠俘乃突抓扦材惫
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