一章信号与系统.ppt

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1、第2章 信号与系统 石高涛 天津大学计算机科学与技术学院 锁 飞 骨 狸 弄 才 撞 趴 迪 烬 事 篮 贯 翰 托 屏 叁 甜 日 动 悸 饿 团 禹 怠 耍 扼 妨 坯 吩 档 保 一 章 信 号 与 系 统 一 章 信 号 与 系 统 1 信号的无失真传输 信号的能量与功率谱 噪声及分类 本章的基本内容: 配 牺 裸 讨 讲 私 肺 棚 咸 叉 幸 锋 心 坚 举 癌 辑 劲 弱 饺 滑 它 肤 丹 柯 梧 都 涪 扭 藩 郡 告 一 章 信 号 与 系 统 一 章 信 号 与 系 统 2 失真 信号经过传输系统,输出波形发生了变化 ,与输入波形不同,则产生失真。 线性系统引起的信号失真

2、由两方面的因素 造成 幅度失真:各频率分量幅度产生不同程度的衰 减; 相位失真:各频率分量产生的相移不与频率成 正比,使响应的各频率分量在时间轴上的相对 位置产生变化。 锹 籍 囊 树 乖 狠 洞 蜡 这 侗 曲 坐 捣 轴 料 飘 谜 厅 囚 透 齿 数 馏 猛 舍 媒 豫 容 究 肮 讫 缅 一 章 信 号 与 系 统 一 章 信 号 与 系 统 3 失真 叠加 叠加 撰 囤 蒙 痞 征 殆 肌 殴 拖 辨 案 顾 吱 呛 游 拴 调 拙 腆 壮 瞪 君 辙 矫 湘 摩 砧 替 逾 嗜 鸭 短 一 章 信 号 与 系 统 一 章 信 号 与 系 统 4 信号的无失真传输 通信系统主要任务就

3、是有效而可靠地传输信号 从信号的角度来看,希望所要传送的信号能够毫无阻碍 地、毫无畸变地按照一定的方式通过传输系统。 例如信息传输系统,总希望在接收端获得和所发送的信 号(语音、图像和数据信号等)完全一样的信号,即实 现所谓波形的无失真传输; 另一个方面,从传输系统的角度看,却要求在 最经济的条件下达到传送信号的目的 这包括了功率的节省、设备的简易性、频带的压缩和作 用的有效性等。 因此,信号通过系统的传输过程,实质上就是 限制传输(有效性)和反限制传输(可靠性) 之间取得最佳匹配的过程。 民 衅 脂 圾 灵 追 搅 年 夫 熏 寿 收 态 疟 级 肺 限 缅 京 嘉 例 稍 寿 券 啥 瞥

4、盎 阵 贩 损 仟 纱 一 章 信 号 与 系 统 一 章 信 号 与 系 统 5 无失真传输 p 无失真传输:要求系统响应与输入信号的波形 完全相同,但幅度可以不同,时间前后可有所差 异。 l 系统必须均等地衰减所有频率分量 即系统的传输函数对所有的频率应具有恒定的幅度 如果传输函数不理想,则意味着经过系统传输后信号的 各个频率分量获得的增益不同,时域信号的波形就会产 生畸变,即波形失真。 l 每个频率分量的相移也必须满足一定的关系 即使满足频率均等衰减,如果各个分量受到不同的相移 ,它们叠加后可能与原来的信号完全不同。 r(t) 敦 拽 囱 铬 递 菱 汛 砒 够 弧 蚜 眨 月 秘 谭

5、备 扎 匈 渊 则 雕 叛 蜒 犊 梅 耀 统 宇 竖 惰 臂 肤 一 章 信 号 与 系 统 一 章 信 号 与 系 统 6 h(t) f(t)r(t) 当信号通过系统时,一些频率分量被增强,一些频率分量被 衰减,还有些频率分量没有变化,但所有频率分量在传输过 程中都产生不同的相移。 当信号通过系统的时域表达当信号通过系统的频域表达 这表明系统改变了输入信号的频谱特性。 无失真传输的条件 耿 吓 按 篷 娘 蓉 庸 慕 投 卯 周 杜 犯 粒 钢 撅 乎 硒 寅 咀 高 奴 董 眼 访 粟 孝 呢 仪 风 窝 生 一 章 信 号 与 系 统 一 章 信 号 与 系 统 7 无失真传输的条件

6、根据无失真的定义:系统对激励信号f(t)的响应 r(t)应当为: 时延 根据傅里叶变换的时移性质,上式的傅里叶变 换为: 得到: 因此有无失真传输函数 h(t) f(t)r(t) f(t) r(t) t0 麻 浸 呢 岭 阴 战 偿 恭 李 疡 予 胺 堪 菜 乌 嗅 必 赡 旭 促 贼 西 渤 捻 东 进 赎 测 惟 攘 宁 案 一 章 信 号 与 系 统 一 章 信 号 与 系 统 8 无失真传输 函数特点 无失真传输函数要求在全部的频域范围内必要满足: (1)系统的幅频特性在整个频率范围内为常数,与频率无 关,表明系统有无限带宽 (2)相频特性是通过原点正比于频率的直线 实际中,系统具有

7、有限的但足够大的带宽即可获得 满意的无失真传输,因此,只要系统允许信号绝大 部分能量通过就认为是无失真的。 彻 恍 框 涸 谭 铡 蔼 冻 使 晦 呼 案 涅 茹 宏 厨 倚 秧 轧 澜 央 股 薛 宿 涨 斯 堂 撞 梗 咨 拐 击 一 章 信 号 与 系 统 一 章 信 号 与 系 统 9 3dB带宽 通常系统的3dB带宽定义为其幅度最大值的 倍之间的频率范围。 3dB带宽 3dB带宽 AA 幅值的平方即为功率,3dB的位置也就是半功率点,表示该带宽内集中了一半的功率 瘸 硝 砾 悲 旧 引 先 非 矾 惩 绝 腻 颤 怔 瞻 蜒 宿 赞 秃 哉 镐 尉 减 备 乡 企 赔 泥 衰 焉 拽

8、 赋 一 章 信 号 与 系 统 一 章 信 号 与 系 统 10 信号的无失真传输 信号的能量与功率谱 噪声及分类 本章的基本内容: 蓉 踏 粤 坷 彬 宅 则 与 坚 吝 赎 谆 仇 衔 枷 语 井 殷 盆 嘿 洲 承 荤 闰 辩 皑 幼 额 热 乍 启 霸 一 章 信 号 与 系 统 一 章 信 号 与 系 统 11 信号能量(1) 在非电量测量中,常将被测信号转换为电压或电流 信号来处理。显然,电压信号加在单位电阻(R=1 时)上的瞬时功率为P(t)=f 2(t)/R=f 2(t)。 瞬时功率对时间积分即是信号在该时间内的能量。 通常不考虑量纲,而直接把信号的平方及其对时间 的积分分别

9、称为信号的功率和能量。 当x(t)满足 时,则信号的能量有限,称x(t)为能量信号。 丁 敌 毫 哼 腰 型 守 捞 蝴 橡 稠 赶 霓 契 胞 布 媒 猴 圆 孔 耽 梨 菩 呸 妊 泛 翁 崖 陷 字 蚊 婶 一 章 信 号 与 系 统 一 章 信 号 与 系 统 12 信号的能量(2) 对于一个有界的、持续时间有限的信号,其能量为有 限值。全部时间的平均功率为0。能量型信号的归一 化能量为: 如果有 如果f(t)是实函数有 电压f(t)加于电阻(电流f(t)通 过单位电阻)所耗散的能量 匝 卓 街 脓 拼 栓 课 闸 戴 盒 坞 膜 闽 被 鸽 虚 坑 靴 挪 溅 赚 讨 午 纸 帖 民

10、 串 传 佐 胰 墓 议 一 章 信 号 与 系 统 一 章 信 号 与 系 统 13 能量谱密度 称为能量谱密度 信号能量与能量谱的关系: 信号的能量等于()曲线下的面积。故()是能量密度的 测度,单位为焦耳/赫,代表信号能量沿频率轴的分布。 实波形()是的偶函数, () 盔 恬 审 明 堑 能 锄 诲 真 品 机 识 冷 藏 荐 配 壶 讹 鲍 曙 弥 呼 认 饱 虱 藐 塑 滤 禾 流 氧 青 一 章 信 号 与 系 统 一 章 信 号 与 系 统 14 信号的功率 对于周期信号(肯定不是能量型信号) ,通常把信号 在单位电阻上所消耗的功率的平均值称为周期信号 的归一化平均功率,简称功率

11、。 对于周期信号,其瞬时功率为|f(t)|2,因此其一个周 期内的平均功率(周期信号的功率就等于一个周期 内的平均功率)为: 遂 警 鲜 祟 虫 五 岁 洒 恕 詹 凌 避 落 谱 舒 白 字 疙 刁 旱 罗 铁 溢 瓮 乙 诡 智 棍 湘 帅 要 独 一 章 信 号 与 系 统 一 章 信 号 与 系 统 15 有 结论:周期信号的功率值等于信号所有谐波分量幅度的平 方之和,即等于各个频率分量单独贡献出的功率之和。 信号的功率(续) 因为是f(t)的复共轭函数 筒 唯 请 享 豌 完 钵 武 知 坍 谋 戎 净 迸 烦 搅 妹 羔 纵 应 腿 补 释 毅 坐 撮 竣 颜 遣 图 纹 烧 一

12、章 信 号 与 系 统 一 章 信 号 与 系 统 16 功率谱密度(1) 如果f(t)为时间无限的信号,需要用功率谱密 度来描述其能量特性。 t f(t) t fT(t) T/2-T/2 只要T为有限值,则fT(t)也为 有限值,则fT(t)具有有限能量 。 九 烩 舀 毯 高 扩 蠢 泽 揽 来 持 滞 呸 稠 召 焕 涎 曰 钒 阴 吼 其 儒 赂 获 疑 灼 秒 理 冻 遵 假 一 章 信 号 与 系 统 一 章 信 号 与 系 统 17 功率谱密度(2) 根据平均功率的定义知: t f(t) t fT(t) T/2-T/2 当 时, 趋向一个极限,将它定义 为功率谱密度。 信号的平均

13、功率为: 功率谱密度函数是角频率的偶函数,它保留了F()的幅度信息 而丢掉了相位信息,因此,任意具有相同幅度谱而相位谱不同 的信号都具有相同的功率谱。 鲸 钾 鳞 烁 卵 斩 肮 异 格 农 万 矫 鲍 夷 稗 月 狞 揭 硫 修 囤 滞 路 习 樟 赚 径 倚 往 趴 慰 鬼 一 章 信 号 与 系 统 一 章 信 号 与 系 统 18 信号的无失真传输 信号的能量与功率谱 噪声及分类 本章的基本内容: 转 顽 阿 赫 溜 恕 宋 傲 棍 林 渺 针 抓 猾 胁 报 稍 牟 梆 窑 檬 圣 盈 惮 镭 衍 了 脖 耳 嘻 童 头 一 章 信 号 与 系 统 一 章 信 号 与 系 统 19

14、噪声 指通信系统意图传输的信号以外的有害干扰信 号。习惯上,把周期性的、有规则的有害信号 叫做干扰,其它有害的随机干扰叫噪声。 无噪声的正弦信号 存在噪声 馅 井 猪 脚 睬 偿 鄂 燥 辕 朔 救 沙 昧 宝 出 焕 饲 汉 淆 囤 故 皮 尽 肮 摈 弊 滦 幽 庄 售 匣 化 一 章 信 号 与 系 统 一 章 信 号 与 系 统 20 噪声的分类 加性噪声 加性噪声是指噪声无论信号是否出现,在任何时间均 存在。 外部噪声:系统外部产生的噪声,包括大气噪声、宇 宙噪声和人为噪声 内部噪声:系统内部设备或者电路产生的电器干扰。 如导体中电子热运动,随机连续的噪声,并且出现在 所有频率上。

15、乘性噪声 乘性噪声是指噪声在信号出现时存在,系统不输入信 号它就不出现。 也称为相关噪声,由系统的非线性引起。是内部噪声 的一种。 海 稳 蚀 薛 钝 荤 葱 擞 锦 话 喉 恕 狄 蜗 瘪 菜 漠 次 斧 汰 椒 逸 矣 宦 箩 朗 瞪 肥 借 划 铝 凹 一 章 信 号 与 系 统 一 章 信 号 与 系 统 21 白噪声 白噪声:功率谱在全频域( )是常数,也即 在各个频段上的功率都是一样的,类似于白光的频 谱特性,故称为白噪声。 这里定义的白噪声功率谱是均匀分布在 的 整个频率轴上,是双边功率谱。 当认为只分布在正频率范围内时,是单边功率谱, 功率谱为n0。 寸 剧 绍 兵 专 遵 沿

16、 盐 介 鞍 毅 映 捏 慧 皆 邀 等 咱 珊 绕 荧 敲 狞 排 桨 弧 寒 黄 爷 硅 饺 鞘 一 章 信 号 与 系 统 一 章 信 号 与 系 统 22 白噪声 理想的白噪声具有无限带宽,因而其能量是无限 大,这在现实世界是不可能存在的。 一般,只要一个噪声过程所具有的频谱宽度远远 大于它所作用系统的带宽,并且在该带宽中其频 谱密度基本上可以作为常数来考虑,就可以把它 作为白噪声来处理。 由热运动所引起的热噪声就是一个最接近白噪声 的例子。 祁 裹 看 蕉 矾 癣 芝 敦 古 甭 邻 缉 诌 邓 凶 数 刚 常 季 止 静 狐 潜 没 肉 鸳 嫁 寅 沫 版 搀 蕾 一 章 信 号 与 系 统 一 章 信 号 与 系 统 23

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