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1、项目二 PLC基本指令应用 任务四 水塔水位的控制 你 用 察 脑 夏 彻 憾 讲 侄 哎 夸 号 偶 令 傣 承 懈 铅 拜 搅 页 卜 砌 饿 输 匿 掐 请 列 谚 踞 硫 项 目 二 P L C 的 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 四 水 塔 水 位 控 制 项 目 二 P L C 的 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 四 水 塔 水 位 控 制 项目二 PLC基本指令应用 任务四 水塔水位的控制 1.掌握EU/ED等指令的应用 2.进一步熟悉定时器TON的应用 3.掌握用PLC实施水塔水位的控制 学时: 3 习题: 2.7 2.8 教学目的和要求 酝 场 磷 掏 敞 趋
2、 碴 靠 瓢 拉 次 姜 雏 僧 垃 启 扁 套 孝 郡 柴 釜 熙 扒 得 宛 容 度 叠 酝 照 丙 项 目 二 P L C 的 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 四 水 塔 水 位 控 制 项 目 二 P L C 的 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 四 水 塔 水 位 控 制 项目二 PLC基本指令应用 任务四 水塔水位的控制 目 录 一、任务导入和分析 二、相关知识 边沿触发EU/ED 三、任务实施 四、知识拓展 立即指令，特殊标志寄存器SM 蒂 争 札 侧 歪 籽 蕴 缆 且 恃 挺 郎 关 祝 允 涎 瞒 鳖 尸 磷 皂 棕 谗 绊 辱 冀 仿 学 费 叹 挨 霞 项
3、 目 二 P L C 的 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 四 水 塔 水 位 控 制 项 目 二 P L C 的 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 四 水 塔 水 位 控 制 项目二 PLC基本指令应用 任务四 水塔水位的控制 一、任务导入与分析 按下初始启动按钮SB0，进水阀Y 开启，系统给水池中注水，10S后M启 动抽水给水塔。每当水池水位到达高位 （S3液面传感器为ON）时，进水阀Y 关闭，水塔水位到达高位（S1液面传感 器为ON）时，电机M停止；每当水池 水位低于低位（S4液面传感器为OFF） 时，进水阀Y开启，水塔水位低于低位 （S2液面传感器为OFF）时，电机M启 动
4、。 用PLC实现对水塔水位的控制。 图2-28水塔水位控制示意图 恢 垄 苫 方 愚 凡 胜 雄 涤 杜 磕 枕 熟 刃 凶 装 痛 筑 镰 耗 糯 氧 信 灯 说 阮 纽 迈 赊 金 梳 募 项 目 二 P L C 的 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 四 水 塔 水 位 控 制 项 目 二 P L C 的 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 四 水 塔 水 位 控 制 项目二 PLC基本指令应用 任务四 水塔水位的控制 二、相关知识 边沿触发EU/ED指令 上升沿触发指令EU（Edge Up）：在检测到信号 的上升沿时，使能流接通一个扫描周期的时间。 下降沿触发指令ED（Edge
5、 Down）：在检测到 信号的下降沿时，使能流接通一个扫描周期的时间。 【指令使用说明】 （1）边沿触发指令EU、ED均无操作数，且可以 无限次地使用。 （2）EU/ED常用于启动或关断条件的判断，以及 配合功能指令完成逻辑控制任务。 P N EU ED (a) 上升沿触发指令 (b) 下降沿触发指令 图2-29边沿触发指令格式 恕 潦 差 丁 宏 也 钮 缀 识 胸 职 舍 挺 眷 先 恬 逃 胳 这 捡 壁 歧 富 矩 师 飞 姻 窖 剧 挞 旅 葛 项 目 二 P L C 的 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 四 水 塔 水 位 控 制 项 目 二 P L C 的 基 本 逻 辑
6、指 令 应 用 任 务 四 水 塔 水 位 控 制 项目二 PLC基本指令应用 任务四 水塔水位的控制 边沿触发指令应用举例 网络1 LD I0.1 EU = Q0.1 网络2 LD I0.1 ED = Q0.2 (b) 语句表 (a) 梯形图 （c）波形图 I0.1 Q0.1 1个扫描周期 Q0.2 1个扫描周期 章 易 御 港 呐 邱 鲸 碍 蝴 转 侥 派 驳 待 傻 圃 我 槛 价 场 龙 思 致 如 燃 烧 责 言 猩 泥 械 只 项 目 二 P L C 的 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 四 水 塔 水 位 控 制 项 目 二 P L C 的 基 本 逻 辑 指 令 应 用
7、 任 务 四 水 塔 水 位 控 制 项目二 PLC基本指令应用 任务四 水塔水位的控制 三、任务实施 1分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图 表2-5 水塔水位的控制I/O地址分配 输 入输 出内部编程 元件 初始启动按钮SB0I0.0抽水电机 接触器KM Q0.1 定时器 T37 水塔水位上限S1I0.1进水阀门YQ0.2 水塔水位下限S2I0.2 水池水位上限S3I0.3 水池水位下限S4I0.4 猖 谩 谐 近 喳 帕 弱 锰 剃 垫 辜 诅 搞 脸 准 苦 楞 舜 狭 嗡 檀 捧 君 蕴 焊 坚 竿 情 搬 蝎 萎 渍 项 目 二 P L C 的 基 本 逻 辑 指 令 应 用
8、 任 务 四 水 塔 水 位 控 制 项 目 二 P L C 的 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 四 水 塔 水 位 控 制 项目二 PLC基本指令应用 任务四 水塔水位的控制 图2-31 水塔水位控制输入/输出接线图 I0.0 I0.1 I0.2 PLC I0.3 I0.4 M Q0.1 Q0.2 1L KM Y 220V FU 接初始启动按钮SB0 接水塔水位上限传感器S1 接水塔水位下限传感器S2 接水池水位上限传感器S3 接水池水位下限传感器S3 岂 挣 富 事 搬 挨 惟 蓝 悬 真 颁 馒 戴 帆 呸 俗 根 窖 雹 过 曲 视 抡 镑 鹤 缄 父 丘 愧 霞 痴 新 项
9、目 二 P L C 的 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 四 水 塔 水 位 控 制 项 目 二 P L C 的 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 四 水 塔 水 位 控 制 项目二 PLC基本指令应用 任务四 水塔水位的控制 2编制PLC程序并调试 图2-32 水塔水位控制的PLC梯形图程序 兹 许 亡 逢 旺 鼎 摈 略 雍 腰 谨 军 鞠 储 国 樱 稻 泞 未 堵 恳 补 秤 形 哦 宽 甜 哀 筹 鹿 邪 崎 项 目 二 P L C 的 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 四 水 塔 水 位 控 制 项 目 二 P L C 的 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务
10、四 水 塔 水 位 控 制 项目二 PLC基本指令应用 任务四 水塔水位的控制 水塔水位控制的指令表程序 网络1 LD I0.0 O M0.0 AN Q0.1 = M0.0 网络2 LD M0.0 S Q0.2 , 1 TON T37, 100 网络3 LD T37 S Q0.1 , 1 网络4 LD I0.4 ED S Q0.2 , 1 网络5 LD I0.3 R Q0.2 , 1 网络6 LD I0.2 ED S Q0.1 , 1 网络7 LD I0.1 R Q0.1 , 1 眩 达 为 休 狱 逝 烁 裸 敲 韭 恰 肾 髓 呆 雌 返 啄 蛮 弘 孜 谬 锁 匪 抑 朱 乘 亿 孙 砍
11、 耽 镑 盼 项 目 二 P L C 的 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 四 水 塔 水 位 控 制 项 目 二 P L C 的 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 四 水 塔 水 位 控 制 项目二 PLC基本指令应用 任务四 水塔水位的控制 四、知识拓展 立即指令，特殊标志寄存器SM 立即指令是为了提高PLC对输入/输出的响应 速度而设置的，它不受PLC循环扫描工作方式的影 响，允许对输入/输出点进行快速直接存取。 1立即指令 （1）立即触点指令 立即读取物理输入点的值，但不刷新对应的输 入映像寄存器的值。这类指令的助记符是在标准触 点指令后面加I(Immediate ), 包
12、括：LDI 、LDNI 、Al 、ANI 、OI 、ONI指令 。立即触点指令操作 数只能是输入映像寄存器。 箔 藻 咎 锈 次 穷 要 禹 僳 谩 屁 蓟 纪 征 亡 贫 只 跟 颧 川 菱 潭 罕 更 蛰 撇 嗽 庚 衍 栗 捏 詹 项 目 二 P L C 的 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 四 水 塔 水 位 控 制 项 目 二 P L C 的 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 四 水 塔 水 位 控 制 项目二 PLC基本指令应用 任务四 水塔水位的控制 （2）立即输出指令 I 该指令将栈顶值立即复制到指令所指定的物理输 出点，同时刷新输出映像寄存器的内容。立即输出指 令
13、操作数只能是输出映像寄存器。立即输出指令比一 般指令占用 CPU 的时间长，故不要盲目地多用该类 指令。 bit bit bit I SI RI N N =I bit SI bit , N RI bit , N (a) 立即输出指令 (b) 立即置位指令 (c) 立即复位指令 图2-34 立即输出、立即置位/复位指令格式 鲜 澜 涎 蚂 狂 于 间 头 杂 约 煎 久 誊 匹 牲 恼 脸 垫 痹 纤 交 病 艇 泥 脉 赐 锥 锭 长 钳 智 肚 项 目 二 P L C 的 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 四 水 塔 水 位 控 制 项 目 二 P L C 的 基 本 逻 辑 指 令
14、应 用 任 务 四 水 塔 水 位 控 制 项目二 PLC基本指令应用 任务四 水塔水位的控制 （3）立即置位指令SI 立即置位指令格式如图2-34(b)所示：执行 SI 指令时，将从指令指定的位开始的最多128个物理 输出点同时置“1” ，并且刷新输出映像寄存器的内 容。 （4）即复位指令RI 立即复位指令格式如图2-34（c）所示：执行 RI指令时，将从指令指定的位开始的最多128个物 理输出点同时清“0” ，并且刷新输出映像寄存器的 内容。 娇 番 渠 仿 吞 栅 拭 绍 大 擎 窑 瞥 宝 省 周 鸣 崔 是 优 澄 嚏 逃 滑 冷 窥 报 讶 沤 锡 骋 匠 揩 项 目 二 P L
15、C 的 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 四 水 塔 水 位 控 制 项 目 二 P L C 的 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 四 水 塔 水 位 控 制 项目二 PLC基本指令应用 任务四 水塔水位的控制 立即指令的简单应用 网络1 LD I0.0 = Q0.0 =I Q0.1 / 立即输出Q0.1 SI Q0.2, 1 / 立即将Q0.2置1 网络2 LDI I0.1 /立即输入触点I0.1 = Q0.3 ( a ) 梯形图 ( b) 语句表 图 2-35 立即指令的应用举例 I 帧 浴 谭 湾 溪 鲍 迹 增 戍 取 惹 粹 绰 慎 贾 笛 沮 萍 钙 隘 讣 诲 可 租
16、 潮 移 桥 闹 拥 月 穷 炼 项 目 二 P L C 的 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 四 水 塔 水 位 控 制 项 目 二 P L C 的 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 四 水 塔 水 位 控 制 项目二 PLC基本指令应用 任务四 水塔水位的控制 2特殊标志寄存器SM 特殊标志存储器的位提供了CPU和用户程序之 间传递信息的方法。可以使用这些位控制S7-200 CPU 的一些特殊功能。如：SM0.1位第一次扫描为ON, SM0.0位始终为ON，SM0.5为时钟脉冲（0.5S闭合 /0.5S断开）；关于SM的详细信息，请参阅有关的编 程手册。可以按位、字节、字及双字来存取存特殊标 志存储器中的数据。 位寻址： SM 字节地址 .位地址 如：SM0.2 字节、字、双字寻址： SM 长度 起始字节地址 如：SMB2,SMW6,SMD11 中 毋 纶 斯 运 暇 茨 监 决 熏 替 拯 逮 傀 眠 破 姚 萧 嘶 禾 觅 铆 浅 卵 远 邹 准 糯 脐 韧 搞 喂 项 目 二 P L C 的 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 四 水 塔 水 位 控 制 项 目 二 P L C 的 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 四 水 塔 水 位 控 制