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1、.前言Inpho 摄影测量系统包括空中三角测量，三维立体编排，地形建模，正射影像处理和图像获取等。空中三角测量MATCH-AT全自动空三（支持推扫式相机ADS4）inBlock光束法区域网平差地形建模MATCH-T自动生成 DSM/DTMDTMasterDTM/LiDAR点编辑正射影像处理OrthoMaster生成真正射影像OrthoVista几百幅图像一起匀色和镶嵌为了方便 4D 产品的生产，特编写本指导书，结合自己经验和参考手册。许多内容通过翻译，欠妥之处，还请指正。本 书 着 重介 绍 MATCH-ATMATCH-TDTMaster OrthoMaster OrthoVista 五个模块
2、。.1.1.MATCH-AT自动空三加密SSTTEPP11 新建工程，需要以下几个数据：数字影像相机文件外方位元素初始值外业控制资料（控制点成果和刺点片）.工作内容?指定项目名称?载入近似中心（ GPS、INS）?载入图像?确定单位，像素大小，照相机的名称和mount rotation，地形高度?自动设定块打开 Match-AT,点击 ，下拉点击 弹出对话窗输入工程名和存储路径导入航片初始坐标，即根据航摄索引图等初设概略航片坐标。.格式如下27503880005000000 3000/航片号 X 坐 Y 坐 Z坐 27493890005000000 300027483900005000000
3、3000#/航 分隔符27793600004997000 300027803610004997000 300027813620004997000 3000#.#如果是 GPS辅助摄影，按# Strip 1759 539286.802 335214.655 1774.851 -1.8738 -0.3952 -3.4960760 539839.899 335206.408 1782.623 -1.5935 -0.3668 -3.4721761 540439.471 335192.804 1783.540 0.22880.8253-3.7421# Strip 2. . .顺序导入，航带之间用“#”隔
4、开。导入航片影像，可按目录和单片加入。表示已经加入，表示影像还没有加入，注意航片初始坐标航片号与影像的对应。输入其他参数MOUNT ROTATION这个参数定义的旋转图像坐标系统对飞行方向。参数是从航带方位计算正确 kappa角度。点击新建工程对话窗口中，根据相机鉴定表建立相机文件.Edit 选项? 基本.? 内方位元素? 框标? 畸变差.按，完成建立工程。工程编辑.如果相机有 2 种或 2 种以上类型时，建立工程只能选一种。在工程编辑器，先新建相机， 点击 Photo 选项，更改相机。.修改类型、增加、删除控制点，点击Points 选项.像控点类型：HV-平高点VE-高程点HO-平面点CHV
5、- 平高检查点 CVE- 高程检查点 CHO 平面检查点增加、删除、修改块（ block）.增加、删除、修改、旋转航带SSTTEPP22 建立影像金字塔点击菜单下，下拉选择，弹出以下对话窗.SSTTEPP33 内定向点击菜单，下拉选择，弹出以下对话窗STEP44 像点测量及解算MULTI PHOTOMEASUREMENT测量地面控制点、检查或增加连接点.STEREO PHOTO MEASUREMENT立体测量检查3D 控制点和连接点TRIANGULATION 航空三角测量.ANALYZER分析工具1. MULTI PHOTO MEASUREMENT使用“ Multi Photo Measure
6、ment”是测量所有地面控制点或增加手工连接测量点。?该区块检查所有影象排列是否正确。如果不正确，检查ori 或相机的定义 mount rotation。? 选择控制点的 ID，打开对象点列表测量窗户， 显示的位置测量。? 删除和修改测量点或增加手工测量连接点 ,从而来编辑空三结果。? 手动或半自动测量点 .2. STEREO PHOTO MEASUREMENT.3. Aerial TRIANGULATION要执行自动空中三角测量，使用“Aerial Triangulation”对话框。将开始结合自动三角匹配点提取和调整的迭代过程.“Change Settings”选项解算 Adjustmen
7、t将用于调整和启用GPS或 GPS / INS组合。确定 GPS天线偏移和启动偏移和转变校正GPS观测。确定调整设置（自校准，消除手工点 . ）.应用自校准参数 (Self-calibration)是一个非常有用的工具，以补偿系统的影像错误。然而，自校准，必须小心使用，你必须知道，你正在做的事情。下面的示意图显示适用于所有影像系统变形一套12 自校准参数。这套需要连接点在影像9 个标准点位。此外，可靠地计算自校准参数，你必须服从一般控制点分布规律！.用法 strategyPoint density:定义每个连接点匹配区域的点的最大数目。使用Default (默认 )设置，在正常情况下，大约测量
8、100-200 个点 /影像。选择 Dense或 Extreme 提取更多的点。 但质量精度差。 如果连接点匹配很难，例如由于缺乏纹理（沙漠），此设置将特别有用 .选择 Sparse将提取少点，如果大量重叠（ 80/ 80）的使用，这可能效果更好。USE MANUAL MEASUREMENTS AS NEW TIE POINT 如AREA:果此标志被选中，“MATCH-AT”被迫使用所有手工测量及其相应的地面坐标的连接点提取区域。（连接点中心）此标志应始终被激活，尤其是如果最初的连接点，测量如沿海岸线，提取点的具体区域。CREATE NUMERIC POINT Ids:如果选中此复选框， ID
9、s 自动测点创建.数值。匹配 Matching 自动连接点提取参数设置Size of tie-point area: 定义基于特征的连接点匹配的区域大小，相应的单位是像素。该区域是使用源于3D 坐标中心点方位的影像。默认值是 100 像素。您可以设置大小的范围从40 至 100 像素。越大越点越多。如果没有足够的连接点被发现就增加值大小。该区域如重叠不是太多，因为这可能导致错误连接点。如果您使用的是小格式图像（例如 6cmx6cm 影像，使用大小为40 像素），就要缩小值，更小的值会增加计算速度。.Parallax Bound：定义二维搜索区域，像素在“MATCH-AT”的基于特征的匹配搜索同
10、源点。 其价值取决于粗糙的地形， DEM 质量准确性或概略近似的方位。高度差异越大，应设置值越大。但是，千万不要设置过高，因为不匹配的可能性将增加。默认值是30，这个值几乎很好运行在每一个项目。平坦小比例尺项目，安全的将这个参数设定为15 。FBM correlation coefficient: FBM 是一种匹配方法，这是非常强劲。它不仅需要粗近似，是非常快。因此，主要用于该进程的开始，迅速建立了良好的基础。这是大约1 / 3 的像素精确。匹配过程的运算值从一个影像外观发现特定特征。通过这个值观很好找到第二张影像。用于初步特征匹配 (FBM)相关系数阈值的定义。较大的这个参数设定，较好的质
11、量和可靠性的匹配。然而，这也造成少点的匹配。默认值是 92 。默认的范围这个参数是75和 100.100 ,意味着寻找匹配的一点是完全相同的方式在这两个影像，这是非常难以实现。LSM correlation coefficient:最小二乘法（LSM）也是一个匹配方法，而且非常准确的。 但它需要更好地近似值，并低于FBM。它主要用于对进程结束的完善在或修正连接点点，通过跟踪影像金字塔取得了良好的点分布。有 1/10 像素精度。匹配过程创建一个模板点（21x21 像素）由一个影像和覆盖到.第二影像。因此这将是发生了变化， 直至平方根的平方总和梯度残差收敛到最低限度 .最小二乘法是一个反复的过程.
12、与 FBM 相同的功能。 由于更好的精度最小二乘法 （LSM)的默认值设置为 93 ，可能的范围是从 90 至 99 。Apply epipolar line:切换开关来 activate/deactivate（启用 /停用）决定核线几何标准的精确特征匹配。 只有点在一定范围内移动的相应核线将被接纳为同源点 .文件 /重叠度File/Overlap.影像点 /控制点标准差Std.Dev.Image/ControlObject Points / Ground Control Data (X,Y)功能是受限于数字影像的像素大小，通常点可确定精度为1 / 3 像素。因此，合适的标准偏差设置平面（xy
13、）计算如下：SDxy = 1/3 pixel * image scaleObject Points / Ground Control Data (Z)base/height比率 (b/h)计算如下：border = overlap - 50%b = image size * (overlap - 2* border) %高度 (h)对应照相机焦距。例如标准影像(230mm大小 ) ， 60%重叠和 150mm照相机：b/h = 230mm * (60-2*10)% / 150mm = 92mm/150mm.这对应或多或少于 1:1.5 ，换句话说 Z 标准限差的大体上是（ X Y） 1.5 倍
14、, 即： SDz = SDxy * 1.5 或 SDz = SDxy * h/b image measurements在像方，自动测量和手工测量标准偏差是不同的。如前面提到，在数字影像的地形特点也许在1/3 映象点之内被辨认， 因此应该设置手工测量的标准偏差：SDi_manual = 1/3 pixel软件可能自动地测量理论上1/10 像素的点。根据经验准确测量1/5像素的点。因此应该设置自动测量的标准偏差：SDi_automatic = 1/5 pixelGPS/INS标准差Standard Dev.GPS/INSGPS X,Y,Z投射中心 GPS座标更好支持误差小于0.3m 调整。并且不应
15、该使用大于 0.3m 的。更旧的 GPS接收器有相对准确性的大约0.3m，新式 GPS接收器有相对准确性的大约0.1m ( 甚至 0.05m) 。在许多情况下激活GPS观察值的偏移校正， 自动地改正剩余的系统的转移的 GPS是必要的。 需要地面控制点的一个适当的数字。无论如.何，如果 GPS天线误差是未知的，偏移校正必须是应用的。INS (IMU) omega, phi, kappa:通常，自转的准确性应该由影像供应商提供。如果不那么，接受0.015deg 的缺省值。质量不是好足够直接地与来自GPS/INS系统的EO参量做立体测量，因此空中三角测量被用于提取那些参量。4. ANALYZER显示
16、控制点：如果控制点在项目文件中，显示或添加控制点标志符号显示检查点 : 显示或增加检查点符号显示连接点：显示或增加连接点显示或补充所有影像位，注意：大部分的影像错误位置可能表明一个可疑 omega/phi 方向。显示不同的地区在不同的重叠灰色阴影。注意：这些重复计算的可能需要一些时间对较大块（分区）。View Footprints要先被激活！显示残差偏离方向误差椭圆影像连接连接点连线显示不同的分区边界刷新“Analyzer” 有 4 个可用的工具进行分析和修改的结果计算。通过分析多度重叠连接点的颜色编码和航片连接矢量，检查的空.三区域稳定性。检查覆盖区域和重叠区域。检查矢量偏移和误差椭圆。.检
17、查点和航片运算结果残差，标准偏差。SSTTEPP55 微调控制点坐标，使平差结果符合要求运算结果存储在“ aat.html”和“ aat.log”里，分别记录以下内容：1. 测区概况（航片个数，航带个数）2. 标准差设置（控制点、 GPS/INS标准背离差）3. 连接点情况（每张航片连接点情况）4. 自校准参数5. 外方位元素标准背离差.6. 控制点平面和高程残差7. 外方位元素结果等通过分析上述结果，修改和去除错误，调节连接点、控制点等，反复修改，直到满足相关规范要求。SSTTEPP66 成果整理及格式转化输入其他格式空三、外方外元素输出其他格式空三转化其他格式空三为”Match-AT”格式
18、空三.选择转化格式和存储路径，即可转化成”Match-AT”格式空三。其他空三格式只要能够提取外方位元素，新建工程，将外方位元素引入即可。.1.2 Match-TDTM 生成ST P1，打开 Match-AT 工程 .STEP1 打开 File-Open或按SSTTEPP22 建立模型打开工程编辑器， 和 match-at 相同，可单独增加和修改、 删除单个或多个模型。.SSTTEPP33 选择菜单SSTTEPP44 在下拉菜单选择，弹出对话窗。.5,弹出以下界面：STEP5 选择ST P6，编辑 DTM 参数。STEP6 设置网格大小和存储路径等， 在按.STEP7中开始键进行匹配 DTM。
19、ST P7 最后，按DDTTMTTooooll KKii tt主要有三个功能：镶嵌裁切 转化镶嵌和裁切Add 要镶嵌 DTM,选择 Merge&Split,点击 Option.转化Add 要转化 DTM,选择 Convert,点击 Option,选择转化类型。.1.3 DTMaster DTM编辑T P1，打开 Match-AT 工程，工STEP1 首先，打开 File-Open或按程目录下要有相机文件。STEP22 选择类型，引入 DTM,按弹出以下菜单。.NEXT,选择，可以选择一个或多个同类型DTM。ST P3层对应，连按 2 个，弹出层对应对话窗。STEP3.最后按和，将 DTM 导入工程中。.设置视差曲线及高程点等高程几种表现形式.STTEPP44 选择编辑工具，对引入DTM进行修改和编辑。STEP5编辑完 DTM 后，按导出 DTM.STEP5参考 DOM ,可以检查 DOM 精度。.1.4 OrthoMaster DOM生成DOM生成需要以下数据? 数字航片影像? 空三成果（包括相机文件）? DtM1.Inpho 格式空三成果DOM生成打开 Match-AT 格式空三成果，引入DTM.