《电流调节器设计举例.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《电流调节器设计举例.doc(7页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、.双闭环直流调速系统设计举例例题2-1:某晶闸管供电的双闭环直流调速系统,整流装置采用三相桥式电路,基本数据如下:直流电动机: 220V、 136A、 1460rmin, Ce=0.132Vminr,允许过载倍数=1.5。晶闸管装置放大系数Ks =40。电枢回路总电阻R0.5时间常数电流反馈系数=0.062VA(10V/1.5IN)试按工程方法设计电流调节器,设计要求如下精品.要求稳态指标:电流无静差;动态指标:电流超调量5。双闭环直流调速系统结构图如下-IdLUd0Un+-+-UiACR1/RTl s+1RTmsU*iUcKs Tss+1Id1Ce+Eb T0is+11 T0is+1ASR1
2、 T0ns+1a T0ns+1U*nn双闭环直流调速系统电流环的设计精品.1确定时间常数(1)整流装置滞后时间常数Ts。三相桥式电路的平均失控时间 Ts=0.0017s。(2)电流滤波时间常数三相桥式电路每个波头的时间是333ms,为了基本滤平波头,应有(l2)=333ms,精品.因此取=2ms0.002s。(3)电流环小时间常数;按小时间常数近似处理,取0.0037s。2选择电流调节器结构根据设计要求:5,而且因此可按典型1型系统设计。电流调节器选用PI型,其传递函数为3选择电流调节器参数ACR超前时间常数:= 0.03s。精品.电流环开环增益:要求5时,应取0.5因此于是,ACR的比例系数为4校验近似条件电流环截止频率s-1(1) 晶闸管装置传递函数近似条件 现在 = s-1精品.满足近似条件(2)忽略反电动势对电流环影响的条件:;现在, =满足近似条件。(3)小时间常数近似处理条件:=满足近似条件。5. 计算调节器电阻和电容精品.取R。40,各电阻和电容值计算如下,取32 , 取0.75 =0.2 取0.2 按照上述参数,电流环可以达到的动态指标为:i4.35,满足设计要求。如有侵权请联系告知删除,感谢你们的配合!精品