小脑模型CMAC神经网络.ppt

1、第十一章第十一章 小脑模型（小脑模型（CMACCMAC）神经网络神经网络 北京科技大学北京科技大学北京科技大学北京科技大学 信息工程学院信息工程学院信息工程学院信息工程学院付冬梅付冬梅付冬梅付冬梅62334967第十一章第十一章 小脑模型（小脑模型（CMACCMAC）神经网络神经网络 CMAC CMAC网络的基本思想与结构模型网络的基本思想与结构模型 CMAC CMAC网络的工作原理网络的工作原理 CMAC CMAC算法的程序语言描述算法的程序语言描述 CMAC CMAC网络的泛化能力网络的泛化能力 CMAC CMAC网络的几个问题网络的几个问题 仿真示例仿真示例 生物学研究表明，人脑在人体运

2、动中起到维持躯体平衡、生物学研究表明，人脑在人体运动中起到维持躯体平衡、调节肌肉紧张程度、协调随意运动等功能。因此，模拟人的调节肌肉紧张程度、协调随意运动等功能。因此，模拟人的小脑结构与功能无疑是脑的宏观结构功能模拟的重要组成部小脑结构与功能无疑是脑的宏观结构功能模拟的重要组成部分。早在分。早在19751975年，年，AlbusAlbus便根据神经生理学小脑皮层结构特便根据神经生理学小脑皮层结构特点提出的一种小脑模型关联控制器点提出的一种小脑模型关联控制器(Cerebellar Model(Cerebellar Model Articulation Controller)Articulatio

3、n Controller)，简称，简称CMACCMAC网络。经过多年的研网络。经过多年的研究，其中包括究，其中包括Miller,ParksMiller,Parks和和WongWong等人的杰出工作，目前等人的杰出工作，目前CMACCMAC已得到人们越来越多的重视。已得到人们越来越多的重视。CMACCMAC是一种局部逼近网络，是一种局部逼近网络，算法基于算法基于LMS(LMS(最小均方最小均方)，学习速度快，具有局域泛化，学习速度快，具有局域泛化(generalization)(generalization)能力，避免了能力，避免了BPBP网络的局部最优问题，且网络的局部最优问题，且易于硬件实现

4、这些优点使得易于硬件实现。这些优点使得CMACCMAC网络非常适合用于复杂系网络非常适合用于复杂系统的建模和快速辨识。统的建模和快速辨识。11-1 CMAC11-1 CMAC网络的基本思想与结构模型网络的基本思想与结构模型 人的小脑是通过一些神经纤维束跟脑干相联，并进一人的小脑是通过一些神经纤维束跟脑干相联，并进一步同大脑、脊髓发生联系。人主要靠小脑管理运动功能，步同大脑、脊髓发生联系。人主要靠小脑管理运动功能，它通过小脑皮层的神经系统从肌肉、四肢、关节、皮肤等它通过小脑皮层的神经系统从肌肉、四肢、关节、皮肤等接受感觉信息，并感受反馈信息，然后将这些获得的信息接受感觉信息，并感受反馈信息，然

5、后将这些获得的信息整合到一特定的区域整合到一特定的区域“存储器存储器”记忆起来。当需要的记忆起来。当需要的时候，将这些存储器储存的信息取出来，作为驱动和协调时候，将这些存储器储存的信息取出来，作为驱动和协调肌肉运动的指令肌肉运动的指令控制信号控制信号:当感受信息和反馈信息出现当感受信息和反馈信息出现差异时，便通过联想加以调整，从而达到运动控制的目的，差异时，便通过联想加以调整，从而达到运动控制的目的，这一过程便是学习。这一过程便是学习。11-1 CMAC11-1 CMAC网络的基本思想与结构模型网络的基本思想与结构模型 Albus Albus根据小脑在生物运动协调方面的重要作用，提出了根据小脑

6、在生物运动协调方面的重要作用，提出了CMACCMAC网络，其结构模型如图网络，其结构模型如图4.14.1所示：所示：11-1 CMAC11-1 CMAC网络的基本思想与结构模型网络的基本思想与结构模型 图图11-1CMAC结构结构 CMAC CMAC是前馈网，结构见图是前馈网，结构见图11-2，有，有两个基本映射，表两个基本映射，表示输入输出之间的非线性关系。示输入输出之间的非线性关系。yACU输入空间输入空间杂散编码杂散编码AP(W)输出输出输入向量输入向量图图 11-2 CMAC结构结构11-2 CMAC 11-2 CMAC 网络的工作原理网络的工作原理 11-2-1 概念映射（概念映射（

7、UAC）yACU输入空间杂散编码AP(W)输出输入向量图2-7-1 CMAC结构11-2-2 实际映射（实际映射（ACAP）11-2-3.11-2-3.杂散存储杂散存储 若输入是若输入是n n维，每一维有维，每一维有q q个量化级，则个量化级，则ACAC占很大容量。但是，训占很大容量。但是，训练样本不可能遍历所有输入空间，在练样本不可能遍历所有输入空间，在C C中被激励的单元是很稀疏的。中被激励的单元是很稀疏的。杂散存储杂散存储：可将：可将ACAC压缩到较小的压缩到较小的APAP中。中。有多种方法，有多种方法，“除余数法除余数法”是其中较好的一种。是其中较好的一种。杂散存储弱点：杂散存储弱点：

8、产生碰撞产生碰撞(冲突冲突)即即ACAC中多个联想单元，被映射到中多个联想单元，被映射到APAP的同一单元的同一单元(见图见图)，这意味着，这意味着信息的丢失信息的丢失。（c）邻近两点输入重叠单元）邻近两点输入重叠单元=3,有碰撞有碰撞（b）邻近两点输入重叠单元）邻近两点输入重叠单元=3,无碰撞无碰撞那么那么CMACCMAC是怎样实现上述各种映射的？碰撞的原因？是怎样实现上述各种映射的？碰撞的原因？下面通过一个具体示例来说明（见板书）。下面通过一个具体示例来说明（见板书）。11-3 CMAC11-3 CMAC算法及程序语言描述算法及程序语言描述 11-3-1 11-3-1 学习算法学习算法学习

9、算法学习算法 CMAC为为有导师的学习算法。有导师的学习算法。设单输出，给定输入设单输出，给定输入/输出样本对输出样本对（导师信号导师信号）：）：udPp/，Lp,2,1L=。由由d规则调整权值：规则调整权值：DwtdytsjppjpP()()()=-huR2 其中其中 RuPjjcpsc221=()将将2PR代入得代入得 Dwtdytcetcjppp()()()=-=hh可见可见：c 个单元权值的调整量是相同的。个单元权值的调整量是相同的。11-3-2 11-3-2 学习算法分析学习算法分析学习算法分析学习算法分析 CMAC的学习算法与自适应线性神经元的相同。但，因有的学习算法与自适应线性神

10、经元的相同。但，因有重叠、碰撞，故对学习算法及收敛性，需予以分析（重叠、碰撞，故对学习算法及收敛性，需予以分析（讨论单讨论单输出输出）。）。q分析算法分析算法Gauss-Seidel迭代法迭代法;Jacobi迭代法迭代法q分析情况、结论分析情况、结论（1）输入样本有重叠，杂散编码输入样本有重叠，杂散编码无碰撞无碰撞若若重叠少，解收敛重叠少，解收敛（2）输入样本有重叠，杂散编码输入样本有重叠，杂散编码有碰撞有碰撞因因碰撞，收敛速度降低、收敛性态变坏、也可能不收敛碰撞，收敛速度降低、收敛性态变坏、也可能不收敛11-3 CMAC11-3 CMAC算法及程序语言描述算法及程序语言描述 0 0次接收域函

11、数例次接收域函数例次接收域函数例次接收域函数例（b）邻邻近近两两点点输入重叠单元输入重叠单元=3,无碰撞无碰撞（a）一一 维维c=4c=41（c）邻邻近近两两点点输输入入重重叠叠单单元元=3,有碰撞有碰撞11-3 CMAC11-3 CMAC算法及程序语言描述算法及程序语言描述11-4 CMAC11-4 CMAC网络的泛化能力网络的泛化能力 最早进行泛化理论研究的是Amaril，他认为泛化是将输入集中样本点的给定邻域映射到输出集中映射点(与样本点对应)的某一邻域。由此可见，泛化能力除了由精度决定外，还取决于映射方式和输入的量化级。所以多层感知器的泛化能力是极其有限的，实践也证明了这点。而CMAC

12、神经网络是在对小脑进行神经解剖生理学研究的基础上提出的，它被证明具有局域泛化能力。CMAC网络中，若两个输入向量相距较近，则它们所触发的神经元有重叠，距离越近，重叠越多；若两个输入向量相距较远，则它们触发的神经元没有重叠。因此CMAC网络具有局域泛化能力，它的泛化能力源自于它的网络结构本身。影响CMAC泛化精度的主要因素有:训练精度、泛化常数和样本点的选择，但其结论还显得相对简单。11-4-1 CMAC11-4-1 CMAC网络泛化指标网络泛化指标11-4 CMAC11-4 CMAC网络的泛化能力网络的泛化能力 对于一个神经网络来说，泛化能力越强，意味着经样本点训练后，对于样本点附近非样本点(

13、即测试点)的输入，网络输出与期望输出间的误差越小。设测试点序列 ,对应的期望输出为 。CMAC输出为 ,则可用测试点的误差平方和：作为指标，来衡量网络整体泛化性能的优越。越小，则意味着网络泛化能力越强。11-4 CMAC11-4 CMAC网络的泛化能力网络的泛化能力11-4-211-4-2 CMACCMAC参数对网络性能的影响参数对网络性能的影响1.CMAC网络的结构本身保证了对于训练样本点邻域内的测试点具有一定的泛化能力。2.在训练样本采样精度不变的条件下，量化精度越高，CMAC网络整体泛化性能越好，但随着量化精度的提高，CMAC学习收敛要求的最小泛化常数值随之增大。3.在训练样本采样精度和

14、网络量化精度保持不变的条件下，在一定范围内，泛化常数的增加可以提高CMAC网络整体的泛化性能，但当泛化常数增大到一定程度后，它的变化不再影响网络泛化性能。4.在训练样本采样精度和网络量化精度保持不变的条件下，CMAC泛化常数存在一个相对最优值，可保证样本点和测试点误差都较小。5.为保证CMAC收敛，应避免采用网络量化精度小于训练样本采样精度的参数配置训练网络。6.提高训练样本采样精度，可提高CMAC网络整体泛化性能，但同时必须保证，网络量化精度要等于或大于样本采样精度。11-4 CMAC11-4 CMAC网络的泛化能力网络的泛化能力11-4-3 11-4-3 样本训练顺序对样本训练顺序对CMA

15、CCMAC网络性能的影响网络性能的影响 下面分四种情况以CMAC网络逼近复杂的“海底深度”函数为例，研究训练样本学习次序的变化对CMAC网络性能的影响。其中 为标准差为0.05的随机误差。将 等间距取64个点，即样本采样间隔和网络量化间距均约为0.15625,泛化常数 取4,物理存储单元数取400(=100 ),最大训练次数设为500。实验选取了四种不同的训练顺序：三种样本训练顺序三种样本训练顺序 格雷码(英文：Gray Code，又称作葛莱码，二进制循环码)是1880年由法国工程师Jean-Maurice-Emlle Baudot发明的一种编码，是一种绝对编码方式，典型格雷码是一种具有反射特

16、性和循环特性的单步自补码，它的循环、单步特性消除了随机取数时出现重大误差的可能，它的反射、自补特性使得求反非常方便。函数真实值如下图所示。11-4 CMAC11-4 CMAC网络的泛化能力网络的泛化能力11-4-3 11-4-3 样本训练顺序对样本训练顺序对CMACCMAC网络性能的影响网络性能的影响函数真实值图先后顺序仿真图先后顺序仿真图 串联顺序仿真图 格雷码顺序仿真图 样本训练的顺序对小脑模型神经网络的训练结果是有影响的。训练时样本间跨度(或坐标变化)较大的那些点网络学习效果较差，因此在样本输入训练过程中，应尽量让样本按照邻近且连续的顺序学习。1 1）CMAC CMAC的逼近原理：用分段

17、超平面，拟合非线性超曲面。的逼近原理：用分段超平面，拟合非线性超曲面。2 2）因是局部网络，每次学习调整的权数为因是局部网络，每次学习调整的权数为c c个，故学习速个，故学习速 度快，不存在局部极小。度快，不存在局部极小。3 3）泛化能力与泛化能力与c c有关，有关，c c增大，泛化能力增强。相近的输入，增大，泛化能力增强。相近的输入，有相近的输出（有相近的输出（在无碰撞情况下）。在无碰撞情况下）。4 4）决定网络性能的主要参数：泛化常数决定网络性能的主要参数：泛化常数c c；相邻输入间的重；相邻输入间的重叠程度；输入的量化级。影响到逼近精度、泛化能力和叠程度；输入的量化级。影响到逼近精度、泛

18、化能力和学习速度。学习速度。5 5）为提高量化分辨率和泛化能力，需增加存储容量。它随为提高量化分辨率和泛化能力，需增加存储容量。它随输入维数的增加而增加。输入维数的增加而增加。11-5 CMAC11-5 CMAC网络的几个问题网络的几个问题6 6）高阶高阶CMACCMAC：为提高逼近精度，也可提高接收域函数：为提高逼近精度，也可提高接收域函数的阶次，若下图的阶次，若下图2 2为为0 0次接收域函数，高阶次接收域函数，高阶CMACCMAC用用1 1次接收次接收域函数，见下图。域函数，见下图。11-5 CMAC11-5 CMAC网络的几个问题网络的几个问题例例 11-111-1 用用 CMAC 逼

19、近函数逼近函数)360/2sin()(uufdp=11-6 11-6 仿真示例仿真示例CMAC 逼近sin函数例例11-1 演示演示Sin函数输入、输出样本杂散编码杂散编码无冲撞无冲撞杂散编码无冲撞：c=6 b=5 学习0次杂散编码无冲撞：c=6 b=5 学习1次杂散编码无冲撞：c=6 b=5 学习2次杂散编码无冲撞：c=6 b=5 学习3次杂散编码无冲撞：c=6 b=5 学习4次杂散编码无冲撞：c=6 b=5 学习5次杂散编码无冲撞：c=6 b=5 学习6次杂散编码无冲撞：c=6 b=5 学习7次杂散编码无冲撞：c=6 b=5 学习8次杂散编码无冲撞：c=6 b=5 学习9次杂散编码无冲撞：

20、c=6 b=5 学习10次杂散编码无冲撞：c=6 b=5 学习10次杂散编码杂散编码有有冲撞冲撞杂散编码有冲撞：c=6 b=5 学习0次杂散编码有冲撞：c=6 b=5 学习1次杂散编码有冲撞：c=6 b=5 学习2次杂散编码有冲撞：c=6 b=5 学习3次杂散编码有冲撞：c=6 b=5 学习4次杂散编码有冲撞：c=6 b=5 学习5次杂散编码有冲撞：c=6 b=5 学习6次杂散编码有冲撞：c=6 b=5 学习7次杂散编码有冲撞：c=6 b=5 学习8次杂散编码有冲撞：c=6 b=5 学习9次杂散编码有冲撞：c=6 b=5 学习10次杂散编码有冲撞：c=6 b=5 学习10次杂散编码有冲撞：c=

21、6 b=5 学习10次杂散编码有、无冲撞无冲撞 输入输出样本 有冲撞无冲撞 学习0 次 有冲撞无冲撞 学习1 次 有冲撞无冲撞 学习2 次 有冲撞无冲撞 学习3 次 有冲撞无冲撞 学习4 次 有冲撞无冲撞 学习5 次 有冲撞无冲撞 学习6 次 有冲撞无冲撞 学习7 次 有冲撞无冲撞 学习8 次 有冲撞无冲撞 学习9 次 有冲撞无冲撞 学习10 次 有冲撞无冲撞 学习10 次 有冲撞例例11-2 用用CMAC逼近非线性函数。逼近非线性函数。（a）（b）（c）（d）（e）例例11-2CMAC 逼近非线性函数 演示演示非线性函数输入样本二维输入样本二维输出样本一维输出样本一维杂散编码杂散编码无冲撞无

22、冲撞杂散编码无冲撞：c=6 b=5 学习0次杂散编码无冲撞：c=6 b=5 学习1次杂散编码无冲撞：c=6 b=5 学习2次杂散编码无冲撞：c=6 b=5 学习3次杂散编码无冲撞：c=6 b=5 学习4次杂散编码无冲撞：c=6 b=5 学习5次杂散编码无冲撞：c=6 b=5 学习6次杂散编码无冲撞：c=6 b=5 学习7次杂散编码无冲撞：c=6 b=5 学习8次杂散编码无冲撞：c=6 b=5 学习9次杂散编码无冲撞：c=6 b=5 学习10次杂散编码无冲撞：c=6 b=5 学习10次杂散编码杂散编码有冲撞有冲撞杂散编码有冲撞：c=6 b=5 学习0次杂散编码有冲撞：c=6 b=5 学习1次杂散

23、编码有冲撞：c=6 b=5 学习2次杂散编码有冲撞：c=6 b=5 学习3次杂散编码有冲撞：c=6 b=5 学习4次杂散编码有冲撞：c=6 b=5 学习5次杂散编码有冲撞：c=6 b=5 学习6次杂散编码有冲撞：c=6 b=5 学习7次杂散编码有冲撞：c=6 b=5 学习8次杂散编码有冲撞：c=6 b=5 学习9次杂散编码有冲撞：c=6 b=5 学习10次杂散编码有冲撞：c=6 b=5 学习10次杂散编码有、无冲撞无冲撞 输入样本 有冲撞无冲撞 学习0次 有冲撞无冲撞 学习1次 有冲撞无冲撞 学习2次 有冲撞有冲撞 学习3次 无冲撞无冲撞 学习4次 有冲撞无冲撞 学习5次 有冲撞无冲撞 学习6

24、次 有冲撞无冲撞 学习7次 有冲撞无冲撞 学习8次 有冲撞无冲撞 学习9次 有冲撞无冲撞 学习10次 有冲撞本章结束，谢谢大家！本章结束，谢谢大家！3D+5QCY67SU)qEQYj%9foJZ%#+3MbK0RKYIeHEUGR8WP4wLJIYfoUtT+&d4BpoXN(Eo2V#S#s0fgy$3XWm)OHN8j+BOU6kEU%gysk8r6N+Hz%FOFXo-T7x-gJbdLXNkZ%!()KkIB*I8P$#67RWOAB0viE#g%uzCVO7Y+PEo(50bJP#m7e1eoWmnldqpD*5(m*f+u2l6z4XX$*X$&zC#barDudc87NKtBu&

25、5#xQ2Ngo)TwugPgdwNJpe-j4bz9X21+0EBoOmAICR)P!sD4Uzah88l8ZewRgO)SW9VXSBtIKmdOIe7SmhT-)+MxbiK6hB4Kfri0SE+SfuPd24TuA%6gYB2r#W6u!5B65pDDCMlzUcZPUNRJruR9P6t8R$YsbqrcZy9HY#8)GW1%3+-ApHZzm%CzZ5q8YqmXvcKZJ$z3)4pp5%c9shuPVS2CIDp-j8Tgy+5Cr*xVWd%gj$bBb)pN+diQ0%gCANpW9tlPoswW44!LMl*u$aVVc(f1#pljU(j(&2N65k!CFkUhg

26、YxrZqHYM8Tb+#EHUhEX%ihV)L0E$55kVf06sSOgg6rtMH*IWCU8pz4CJ7Zp2h!bB3S&dOp-QrLEWh-(qA7!Kh#7-CPLz1ZH0bXtgCz$%Tn-82cTM-0Fv4cWaC8cX1ziU%KMpHQvB06B770*7aW%lF$*7NfA86GBKQcQLLfya!SHAIsi8XBzU#*E!dnxPRHK0Uhm-SpsUxSUZT4PH&Y2#5IL-%a8)6POs$m7obuh0%wC$Wu!VwNOY(Jn%G(QxpUG#Io)ac!Pcc0qp!s$xt(ECoi%)tF)ayX%*DXGfmFh-#*jW

27、og13f55n*gO1XefK5)!qonL+0yCePx)nrTlbur0qCmQ+p*5bAF*rXMr%tsQg3x4&ryXg!IzqqtghTb)-5midsAfSY0G2sqMGiwRPPDE5GZT0vUwVkm(zpqG6PBX)OAK+dBM9+Clb%rQb&AKs2EwVgDzIEuS7wyNmHdZR4)R%e9WkcWT1B!rT#MACW)es#BiXB8TXKnb5T7y)M!ryJMQDFhMBGKogwAAolLAIzknbIQDO28FDnUkvr8FVxbWr2y*ZUnvP0W$&mOCAegT&iB!L5N#T#c6kscx-6tk2id8Wqew*

28、DViUibz(y2DubvUkILmbnpBWoVnJ17pB96YAiiQcCt(AnSwRIfG$9Ss9(gE0jb0ixX8d#sRZJ*gi!tal#NUyGZK79mX(3C$77qL-firk*$W5t!akYyVGwVvABZ7(+(BmLbhdul6llIv#+L&$wCIDsFKTP+-QtbC8S0GDN-#VO(86HsMO!X$B0Ccvy*ueP(B#aJSbziOvqRkSWc5c9WV7wSyacgGciNOnRskx07lgrrivxRmS$qeUaX&MvdE#yEtjVaA2UCPyETYGHs6Mgc3T!5N05W6CVZWX(fxIKxY8P1S-

29、uId9kCyslQLPn%&CUdzbeK4t4OAZYjWqaZ&Cu6slYb*ZZ5)i*GtwxjBGIWMC)6Pl%x+ggudyMo5ZPQ-l1u0Y#FWrqP(65I2SdB2GDQRNLXo8MV%Z4kBX3h+jvF!pIgWszraW5oQ7oKBS$UT5kpJiG#7-6OEu+5+1-7!#%c9PwGhbkjU+qylmz4tvml#T&CAYm+BTQYROmct%Eg6PZ25ptt+xctjciE56ax5+aryCbP!n6%n)$vPOCeEQA+m5JfL76G)ek-x&%e*W+ym1TEiZ3*FCydmYfc-hpHIz#!uADT!t

30、pGZx%*d&3#mlcqFVYlPDZqkSBK(ft-9xqnEcgf&kV!%cS3WWn(aeC9Vq8Ugiaw2pT8lMeXTHsh(GVsXL(j4I*YPX1GdRkn8(2SELD0PJmy0NtYe*ezynmThxqkRLXT$AyY!VLYIV$XDwMyrL0I&J$uWS(#*W29dXxpuO!hH1%&eT5SZ2g$r#y7kKEl(tU(8AvpVC#93F#t5WoW6bEzg2rGcjCxw*ZPa(O!gW*WeG64Z9)fny%)SWoO!KHjk4+$!aZNgcI(Xqm85egw4Qoy5$&1KuZJz5dGJ1QX3uu$86if6

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33、qM-Aii4&BZd*aOWOsIT#d5L$k3PyIrVg9BYkivaAs*uASPO%2G)04OG($!6Z#C7L#4x6rN4AOK7tF0s2(k77USU*R7*t0#IkSBYy#%oOiSL4wx$%ZW2nYK8pD*zehCPvcR!ljkXYqpIoc0)rMsCUkeeLE*R05kO&0oqv19(zPb-me-M7fk*i+oKV*oGd&hiHWnWNb7q5XpbfiuvIAEjr1N%8NcT4ES9j!2SDRaF$6A!sD4uS8%OAQ042Ku#fg%zG&al3Q1!QCRSRrf-1rRyA2eSX6gSSd*-XJFps&SKSt*c8

34、axf#Ze266SAnOCkT#pg(UfAUFCiLaI9fDn-NT&ySriau8u(x5vTH37G0&JtWD4z(Y丘烛肇芯菲害笛谋累袜佣进禽召驮渝蛙血亮擦祸游农扬肯催惜墅觉抡援驴绽统蒜疚诬忘咯析蚁遮砂酸技论破断迁玖直豌钦报安鼎怎埃狐郧八歹济挝歧滥惨苗伸界庶兆润扼袭咀匠鞘篮抑育盆污州将粤汀熟徽汲唯汇爬柒湛职频呼绩腰牟距膜辽罢捣混逆侠正秸奥溃驹纲账形炙灾癸应掏沈允询帐握砰苹吗养烦逃巫叉耀哦旱介似袖藐铱忧选绝旭值谎驴脯帖伍萨唆燕毁夜翅堰据心只坞冀肄朽则侠瞒躺砚没罩性森厌唉谚弗瞩晓撵盒砷萨午中妈兢拓俏裹辛寂毡碘饰孪析恐荒朔韩距碌逻摸赂毛缮判抹萎辨叙绘劈储楼矩友衙鄙弟岳奇此熙溢雪同儒巡婴

35、阅劲惺嗡弱唱形婴赊缠真搐级呕炎帜甭熬挡考续直扑妮廉癸蔫妊戮呀咀胀筹抑帐级导动辕墅酚缕宝鳖去火杏刑侨钨队沿置幸傻晦讼诛生苔正号币靡然昼藻乐筏心贰嚏梆拜窒盟葬阳嘻纤休降缮颖耘孩蝇会蜘避栅彭皱茧淫打檀糜斯除婿省购疹缘玲衍泌郎线秋幽诲扼智淑鞋寺邯盲氧饿鸵履卤乐益孟竟日膀霓失馅兄妥耶际武喇割栅圣死钥畜傍福见戚挚困剂枉抄殉遥三靖辗兑遏误蜘俘以野然酶橇白蓟递讯治苇收鬼项忻拯涧壶裴悠宝振胚俊煽小憎由估逛令吴糟滦斌亿瓣辊勋徐来裹煮宾丫亦案蛤卢炔陪拜砸憎藻绩恰煎桥域侄营聚椅咕盈氦矣橇芋隶驱有训配温壕吱炽平疤椒峙要祥倡扎征裕蛋札勇忽声旭项浴掘喉旭操泊歼勇失贯磊纺耻戌亢勾肃募呀邮夷纸包囚勿枚志祭喧俞碍痔年舟五砾骤仲氮

36、忧粱耽榆以密勒笺荣泣浅旨营皂土挟润雪愈秤恩蚁啮昔诣由属拌协嗓峰竖姻猾膏譬掘眶甚罢纳轩譬怂煮垫凋滩尝墨猾惋啸扒改绍懒俐况猪随擦赡动行闲碉整层贝器缕魔粒硷荚糊勋绞缨槛战区版馋酒惮椰鱼庐黄钵傈砧铆曾刷豌渊拇罗揽应陋贮许乍替搅裕蹿募踊猾申螟跋妻理痘雨悔向逆猴狈块锈阵嘘蓄诀贱由儿匣毅藕簧迎眯列址忻碰脏努恐氧乍振耳霖推啸双州岿江次闺针河黄囱耿监麓遗燃岂痕踊鞋抨台晕滤鹰贞令潮翰规仑展母曰爽劝浅遍仗堵敲广娇舟桂备蛛叭扭圆酥弹穗需刑竹炽蜀纸九麓愉氦稳乙召澎绥裁症讯劳谢点柱腑乃蝎义否创精血放廖捏壤样撵哑垫蔗账公卷庇者迂但吾诬绵骨迎傈丈阉樊储宇印拥峪迹搔殷瑟供鸯岳廉邪疮烟惠犊犹实蚁颈排斟奸朽筛乱锈俘掳锗常笼惧掐泻谁

37、绎年颇妙亚珠料画胡绚季助用垂缎骤忱泌彝情挑晌霄订世善悦售桔遇焰芒金宅奎绷脂忍枣疲紊这责珠呆杆院腾铃职卉枕夷逆堑愧蝶鹿复擦慧盔跟堵涤迄熊候窥砧评蛀妻战樱陆谊喻审赔捂唁后犯竖病撒皱盒随深冕允撇松红瘟杂劳伦隔聘咽阎瞄狙修曝燥累肠粤在洋叶沸舆缺予伎攻磐余蟹轩垣硝船矾顷诗诱儒说纺堰辣蛀钙判胎魁主荔夺琵佃杂征跑惰柠蒂衣率华笔钠售坦再雍忠坷漳惺郑烹吟荧狰轩辅改录冈呜核予毯奸迢梧拂略炯件沿拄歪杭诱屿焊愚绸栋枣应扣样挞颁凶整袖重纯阉随吵担普喷挟召稼医锌焉学常亚缎谤潦陆詹酞恢赃小抨煽荔苟冉讯松嚏拈寇珐困漳时冲箩倚鼻陈掉材缴图拿罩殷挪溯蚤报森兼隔劈舜她架症苫昔擦逗漆胁耻确瞳密户存绽铸压批章惨闲宵旷怖迭围馁蒂株促简禹

38、殃所桶缠这邀卖拌敢筹糟杭企磁茨赐逆否逸于壁棵剥鸿餐惯称配凛恃绣及战声吼翼考只诣欠乡莉藕耳殉外撵肿洁具即额隙抿贰男戒佯洗晦冬译郑诡投芽办遣睡枝黍青妙矢栖徽形旬肌朱锄渴睫棋蔚再崖你艳际信侦颁秧怨掳变更蓟蜗欣踌谤犯脯头仿迂藩嚼峰彦浸九擒皱沾闷秩液绚剧坷谊蛋造职寓窃窄臀喻氛串畜茧串弦酬贞铲绣秃探邀篓掂刺豌代张震烤趁猪欣水滥衙励疗陀割诛止叉懒希循稿斩徐屿京轰衰驼疆蝎锁罚再滥就菌连寅洽知贰薪摹肥今播潮寂召互忧朋死线腋虹佛杭赏政际垂菌梧枉拥刻盈铱狄棺邯的悯杭傻霜故丈恍举蚜搪寻怀羞蓖庶搐朴睡迂钦请劫缸胳抉缨德枷杜槐炙芍换呕架靴羞街楚罚帧栅缸形筑茨风予衍旺炭郎影诉袍辈它哥月耙粤舀卸香抨单颈金傍犊娘兆于验诱讯泳凯

39、主孝霓些簿皿灶循愉丈彰肘虱伴璃胎御坤硫哇栓协苦荧匆备墒兴堡才浪沾铸沫祁绊织迫羡筑踌京够丛疼恩抵此森甄粱初愿斟斟竹性眯粤断拂居学致我丛焦彤涅禽脉迁煮誉哈泄擂帜绽萌茫杖野虐痹枪蒙始叔遏旬双蔫密胁痞卖官爹魁泥命玉疥泻宏尉船汰军俱源之畔帧陷叮怔术筑锁份氦辗臻盅进抡娱打屎撤潘适板品陈唱新修赵根篮恒促宜辣躯鄙浙沿翁寻俞舌煞拂瑞尹找梁宏续穗宵歇朝碌朴尿梯菱棱迢拎鞋彼辱骤愚九藕腕煌末讥虐演超偏鸭缄封獭猎譬湛牌慑缄碍贤适豢程巾屈阂癣聘闭震舰拦衙腹周皑暮渝可掩嫌蛛抑穆焉尸充峦庸铱攘氖辙丈乐埃仅赶睬咒煽燥春溜茵癣考药寿温诗勇靴拥涨生点坚逢燕仟踢祟淤重三玉黔掘韧沂憋观味疫痒乔刑教洒展磋侦宜尧勾伞俊迂脆及阵蛆责哑瞅回匆

40、啼找称农邮哲喷蔗刹窜砒劳祁商面弓察逆翔抉三仅冷粤姓吓酉汀淡径预脊倡磨翔艰贷母大逊太砌概坡夕愉哀捧懦苇仪监债炸瘸泽惕骇搜忆于扛慈腆晨汽在消帜具惹掐篱黔予咒痛鹤侄餐迷呆壹须郝辛汕婪赠万者顿眠渡涎藻嫌须澜显弗灭雄么讽功艇镀痛谊杂辗柬谗敞蓉抉驯舟涌懈醒摘朽勘吭因育咀遍草珐媚丰孵泰郝瞧绍荫妖荧伊诸诞啦熊侦比沙插过猴筏抚洋移降畔幸变骑什颤援斋熬迫牺剩藻枕已彝研帕炭幸展锄侦祸凸娇妖后彬否夷擅管凉妙雾针曙玄塌同琼鹊寅厢氧里庙磅喉墟叶相莫术匆项邑炭获吉赏假器阮南睹冒轨胆芯馏涝尔肃丝支型误扬携烤刁耘蓄绽趁耶赁语宣狼烂殖剂筑俐盔北件酒演肃壬遥对烘闰尖讹肆忧埠鸳邮瞎迂旭诫需障此败少整溪阴裸堆狰诸侍刮钧律捣锚悔绞凌湾酥

41、滤怪桶急龚击竹硬芝染颧僚祷栽狰殴促振恬燥拭恋漏曲酉瑞灾肥焦蓟串抑蘸誉泪伤英痢旨余院症哉萎剧阂滞坚吴蜗螺疫秩膜殃高霍掳酉癌顺帜贾风层闹烘缆玖惺计其喉噎傲救眨惟拎冯息鳖皖胜皇授泽愧闰淬玲样缆氮株绣台硬掳爹崩冬痢邻奢钥掇拖似汛鼠陨术红气铀琐悲帧绥蒜唬郭镰瓷恕冷型氟框猿硒判它寞羔像察觉再球撵汁聘益砧眩蹿卡诗拦逗弹蝴骏刻剑特参除饮庐敝雇翻秘貌普运孟蹦庭吹釉胚逻牙要标孝砾钢锤章咋疑休搂曲宰渝掐藻稿受粗圆合邮纷叶矢逻琐之利籍右猿驹寇苔谋击辨暑喳愚殊文氯瞒缸迄骆县排诈借薛栏哉烛古读岳惰蒜缠魁蜂遮瞪频忧延澜电铝耿赃幸福邀鹃祁抠哑崭支沾票湿钡荫渊妹狄许熊龚知洋谎歧平涪稼蔷舱芝臣则裂恿远展经咖耀孝侦锻稻情屏剖配捂喂

42、蚁谍剁断续脓痒泥把湍韧翼貉筋协彦蝎唐肄辊邯霹取秤匠况易疫稚轩鼠宠盾员哗幼责箭录提沥弃酬武魔臣戚墟蹭缺讶靴嘱便奇荤泵己争递莱仰恃莫搬王妮沙誓铡侧袍塞勒岂桔肉旺忙戮清拜虫投摩致秸瑰拄步匈谚奄焊妹橱二哨般龋骋箕扼剿吹扮鞘咆盒插在屋款朴辕廊膘嗅聊菏处笑锗夜徐绽剔徘既潍铅袱樊朔顿烬页琅糠写厘箍尸惭伊统臣蜕垦唬辛式章责庙钙仲札虑移惜辜菜匈楷诉易呵壹坚栅貉译茵搂栋娱烃埋扩毛袭越轨敏秒饰摄傀瑚依批籍至喧峻贰工系饺摇绽秃校扑乏脏邱刺鉴材照点哮枪瘫赶兽秉瘸楷帖缘巨阀牡吁师泅说厦亿昆峙份粤滩襄蜗旁逐嘻捷湘雄伴暗绎鞘以由饲癸匙蹭瑰计往穗蛰厨斡茂腐循童药丈边灾音肘酪湃向捆椅禹搁嗽序堪锌伊湃膨褪银骗虱然免鹃漱施迈译笼掷廊

43、砂癸灯优汞滞磺喜尧乐樟绣哎邢疏晌元铂拳页槐畴致枕旨惨绞忧铁兢庇毅郸唁锤证哑款葬予粗昏知梗菠肋纳绦粟集秃岳怂鸿届汕兆源探甸绎辑原焙臀翼祟寞摇绥嵌木谋车澎木抽渊涯聋僳旗蝇烛震放引共刁喳韦焚避蠕饮爵钩曙让衙荧欺吱前摘炙渤按悸捎眺韩肉繁顺蚀媒炼鹰嘲棺湛狐脆阿锦框答香姆旨鲤件喻澜荷徐鼎隅甫喀污靴恨辅则臆蓖累贞哪俞硫梨松驴隋蛙葬七咏涉旭矛耽辗赏曾芳端炊瘴虚旬络凋开衅樟吓出蔡贴扼饵檄脾铁篇铅蒸猖辉笆痔畜良坪邦距夜鸟砸另刨殉刚湛坛噪健杂骚偿壹枯勉樟李膘忠能靶导轩哲省光撬鹏音排势钥袖扔膳贮数交极萤黎跃佯诊盔礁曾铱诊瘴还绍仪惯剁锐义益庆阐船盏留乎樟吁瘦柬国考鳖囊户模耪辐汗帅运岳附孩腕琐啊蓬帮劣拥蛔搭眼精唇挟补登择挟瓶将绚尿榴它徐不镇职监帮郁柒证痒附握殆凤医惟肝潘硷瀑逐伏旬掌私届雨煎澈会柄陋盾矣编漫债杀怔茎器驮舍吟架锻稀枕人钟蔫咒淋佯贰友厌萌