FANUC编程手册.pdf

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1、 FANUC 系统编程手册 - 1 - 第一节 第一节 编程常用术语简介编程常用术语简介 数控机床是一种综合应用了计算机技术、自动控制技术、精密测量技术和机械设计 等先进技术的典型机电一体化产品， 1. 插补：插补： 加工时刀具沿构成工件形状的直线和圆弧移动 刀具沿直线和圆弧移动的功能称为插补功能。 2. 进给功能进给功能 为切削工件，刀具以指定速度移动称为进给。 指定进给速度的功能称为进给功能 G94 是模态代码，一旦 G94 被指定，在 G95（每转进给）指定前它将一直保持有效。 在电源接通时，设置为每分进给方式。 3. 参考点参考点 一台数控机床设定一个特定位置。通常，在这个位置进行换刀

2、和设定编程的绝对零 点。这个位置称为参考位置（点） 。 4. 工件坐标系，工件坐标系， 零件图纸上的工件坐标系和 CNC 系统指定的工件坐标系。为了正确地把工件加工 成图纸指定的形状，两个坐标系必须设在同一位置。 5. 机床坐标系机床坐标系 固定于机床上，以机床零点为基准的笛卡尔坐标系。 6. 绝对值指令绝对值指令 指令刀具移动到“距坐标系零点某一距离”的点，即刀具移动到坐标值的位置。 7. 增量值指令增量值指令 指令刀具从前一个位置移动到下一个位置的位移量。 8. 切削速度切削速度 切削工件时刀具相对于工件的速度称为切削速度。 9. 刀具功能刀具功能 给每把刀具赋给一个编号，在程序中指令不同

3、的编号时，就选择相应的刀具。当把 某一把刀具放在 ATC 的某号位时,通过指令 Txx 可以选择这把刀具。该功能称为刀具功 能 10. 辅助功能辅助功能 指令机床部件的启停操作的功能称为辅助功能。 11. 程序暂停程序暂停 程序段的所有命令执行完后，删除主轴功能和其他功能，并终止其后的数据处理的 辅助功能. 12. 准备功能准备功能 使机床或控制系统建立加工功能方式的命令 FANUC 系统编程手册 - 2 - 13. 程序结构程序结构 为运行机床而送到 CNC 的一组指令称为程序。按照指定的指令，刀具沿着直线或 圆弧移动，主轴电机按照指令旋转或停止。一组单步的顺序指令称为程序段。程序是由 一系

4、列加工的单组程序段组成的。 用于区分每个程序段的号码称为顺序号,用于区分每个 程序的号码称为程序号。程序段和程序的结构如下所示。 14. 主程序和子程序主程序和子程序 当在程序中多次出现相同的加工模式时，可把这个模式编成一个程序。该程序称 为子程序。原来的程序称为主程序。 15. 刀具长度补偿功能刀具长度补偿功能 通常加工一个零件要用多把刀。刀具有不同的长度。根据使用的刀具去更换程序是 相当麻烦的。因此，应预先测量使用的每把刀具的长度。并在 CNC 中设定标准刀具的 长度和每把刀具的长度之间的差，即使刀具改变了，也不需要更换程序便可实现加工。 该功能称为刀具长度补偿。 16. 刀具半径补偿功能

5、刀具半径补偿功能 因为刀具有半径，所以刀具中心的轨迹相对于工件的轮廓偏移了一个刀具的半径。 如果刀具半径储存在 CNC 中的话，刀具可离开加工零件形状为刀具半径的轨迹移动。 该功能称为刀具半径补偿 17. 行程行程 在机床每个轴的两端装有限位开关，以防止刀具移出端点之外。刀具能移动的范围 称为行程。除了用限位开关设定行程之外，还可用存储器中的程序或数据规定刀具不能 进入的区域。该功能称为行程检测。 18. 轴轴 机床的部件可以沿着其作直线移动或回转运动的基准方向。 19. 机床零点机床零点 由机床制造商规定的机床原点。 20. 顺时针圆弧顺时针圆弧 FANUC 系统编程手册 - 3 - 刀具参

6、考点围绕轨迹中心，按负角度方向旋转所形成的轨迹 20. 逆时针圆弧逆时针圆弧 刀具参考点围绕轨迹中心，按正角度方向旋转所形成的轨迹。 21. 主轴速度功能主轴速度功能 定义主轴速度技术规范的命令。 22. 进给保持进给保持 在加工程序执行期问，暂时中断进给的功能。 23. 刀具轨迹刀具轨迹 切削刀具上规定点所走过的轨迹。 24. 零点偏置零点偏置 数控系统的一种特征 它容许数控测量系统的原点在指定范围内相对于机床零点移 动，但其永久零点则存在数控系统中。 25. 固定循环固定循环 预先设定的一些操作命令，根据这些操作命令使机床坐标轴运动，主轴工作，从而 完成固定的加工动作。例如，钻孔、攻丝以及

7、这些加工的复合动作。 26. 倍率倍率 使操作者在加工期间能够修改速度的编程值（例如，进给率、主轴转速等）的手工 控制功能。 FANUC 系统编程手册 - 4 - 第二节 第二节 准备功能（准备功能（G 功能）功能） 跟在地址 G 后面的数字决定了该程序段的指令的意义。 常用常用 G 代码表：代码表： G 代码 组 功能 G00 01 定位 G01 直线插补 G02 圆弧插补/螺旋线插补 CW G03 圆弧插补/螺旋线插补 CCW G15 17 极坐标指令取消 G16 极坐标指令 G17 02 选择 XpYp 平面 Xp： X 轴或其平行轴 Yp：Y 轴或其平行轴 Zp：Z 轴或其平行轴 G1

8、8 选择 ZpXp 平面 G19 选择 YpZp 平面 G28 00 返回参考点 G30 返回第 2、3、4 参考点 G40 07 刀具半径补偿取消 G41 左侧刀具半径补偿 G42 右侧刀具半径补偿 G43 08 正向刀具长度补偿 G44 负向刀具长度补偿 G49 刀具长度补偿取消 G54 14 选择工件坐标系 1 G55 选择工件坐标系 2 G56 选择工件坐标系 3 G57 选择工件坐标系 4 G58 选择工件坐标系 5 G59 选择工件坐标系 6 G60 00/01 单方向定位 G61 15 准确停止方式 G62 自动拐角倍率 FANUC 系统编程手册 - 5 - G63 攻丝方式 G

9、64 切削方式 G68 16 坐标旋转 G69 坐标旋转取消 G73 09 09 排屑钻孔循环 G74 左旋攻丝循环 G76 精镗循环 G80 固定循环取消 G81 钻孔循环 G82 钻孔循环（带暂停） G83 排屑钻孔循环 G84 攻丝循环 G85 镗孔循环(工进工退) G86 镗孔循环（工进主轴停止快退） G87 背镗循环（快进向前偏移工退反向偏 移快退） G88 镗孔循环（工进暂停主轴停止手动退 出） G89 镗孔循环（工进暂停工退） G90 03 绝对值编程 G91 增量值编程 G92 00 设定工件坐标系或最大主轴速度钳制 G94 05 每分进给 G95 每转进给 G98 10 固定

10、循环返回到初始点 G99 固定循环返回到 R 点 说明：说明： 1、开启电源时，表中标明的 G 代码为初始化 G 代码，G00 和 G01 可由参数设定选择。 2、当指令了 G 代码表中未列出的 G 代码或指令了一个未选择功能的 G 代码时，输出 P/S 报警 No.010。 3、可以在同一程序段中指令多个不同组的 G 代码。如果在同一程序段中指令了多个同 组的 G 代码，仅执行最后指令的 G 代码。 4、如果在固定循环中指令了 01 组的 G 代码，则固定循环被取消，这与指令 G80 的状 FANUC 系统编程手册 - 6 - 态相同。但是，01 组 G 代码不受固定循环 G 代码的影响。

11、第三节第三节 刀具运动刀具运动 上述假想为从操作控制面板处看。 机床有三个数控轴。每轴能独立运动，也可一起运动（联动） 方向称为正向或负向运动 FANUC 系统编程手册 - 7 - 对于数控机床的编程，总看作是切削刀具的运动切削刀具的运动。 从机床前面看从位置 A 到 B FANUC 系统编程手册 - 8 - 第四节第四节 绝对值编程和增量值编程（绝对值编程和增量值编程（G90、G91） 有两种方法指令刀具的移动：绝对值指令和增量值指令。在绝对值指令中，编程终点 的坐标值；而在增量值指令中，编程移动距离。G90 和 G91 分别用于指令绝对值或增量 值。 指令格式： G90 IP_; G91

12、IP_; 例如： FANUC 系统编程手册 - 9 - 第五节第五节 快速定位（快速定位（G00） G00 指令,刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或增量值指令指定的工件坐 标系中的位置。 以绝对值指令，编程时编制终点的坐标值。 以增量值指令，编程时编制刀具移动的距离 指令格式： G00 IP_; IP_:绝对值指令时，是终点的坐标值； 增量值指令时，是刀具移动的距离。 非直线插补定位： 刀具分别以每轴的快速移动速度定位。刀具轨迹一般不是直线。 直线插补定位： 刀具轨迹与直线插补（G01）相同。刀具以不超过每轴的快速移动速度，在最短的 时间内定位。 由 G00 指令的定位方式， 在程序段的开

13、始刀具加速到预定的速度， 而在程序的终点 减速。在确认到位之后，执行下个程序段。 “到位”是指进给电机移动到了指定的位置范围内。 注：快速移动速度不能在地址 F 中指定。 第六节第六节 直线插补直线插补(G01) 刀具沿直线移动。 指令格式： G01 IP_F_; IP_:绝对值指令时，是终点的坐标值，增量值指令时，是刀具移动的距离。 F_:刀具的进给速度(进给量) 刀具以 F 指定的进给速度沿直线移动到指定的位置。 直到新的值被指定之前，F 指定的进给速度一直有效。因此，无需对每个程序段都指定 F 值。 用 F 代码指令的进 给速度是沿着刀具轨迹测量的，如果不指令 F 代码，则认为进给速度为

14、零。 FANUC 系统编程手册 - 10 - 第七节第七节 平面选择平面选择(G17,G18,G19) 复合运动可在三个平面内执行圆弧插补，三个平面为: A:XY 平面(G17)， 见下图 G17 XY 平面(从主轴往下看) B:XZ 平面(G18)，见下图 G18 XZ 平面(从主轴后面看) C:YZ 平面(G19)，见下图。 G19 YZ 平面(从工作台一端看) 注:平面选择属模态指令，选择别的平面前一直有效。 FANUC 系统编程手册 - 11 - 第八节第八节 圆弧插补圆弧插补(G02,G03) G02,G03 指令使刀具沿圆弧运动。 指令格式： G17G02Xp_Yp_I_J_(或

15、R_)F_; G17:指定 XpYp 平面上的圆弧 G02：顺时针圆弧插补（CW） Xp（Yp） ：X 轴（Y 轴）或它的平行轴的指令值（由参数 No.1022 设定） I（J） ：Xp（Yp）从起点到圆心的矢量分量 R：圆弧半径（带符号） F：沿圆弧的进给速度 注意： I0，J0 和 K0 可以省略。当 XP、YP 和 ZP 省略（终点与起点相同） ，并且中心用 I、J 和 K 指定时，是 360的圆弧（整圆） 。 G02 I_; 指令一个整圆指令一个整圆 在圆弧和包含该圆弧的圆的圆心之间的距离能用圆的半径 R 指定，以代替 I、J 和 K。 在这种情况下， 可以认为， 一个圆弧小于 180

16、， 而另一个大于 180。 当指定超过 180 的圆弧时，半径必须用负值指定。如果 Xp、Yp 和 Zp 全都省略，即终点和起点位于相 同位置，并且指定 R 时，程序编制出的圆弧为 0。 G02 R； （刀具不移动。 ）； （刀具不移动。 ） 例 1：A 移动到 B 所需的程序段为： N15 G02 X0.0 Y-100.0 I-57.357 J-81.915； N15 G02 X0.0 Y-100.0 R100.0； FANUC 系统编程手册 - 12 - 例 2： 要从点 1 到点 2(顺时针) N10 G02 X57.357 Y81.915 R100.0 要从点 1 到点 2 (逆时针)

17、 N15 G03 X57.357 Y81.915 R-100.0 FANUC 系统编程手册 - 13 - 第九节第九节 螺旋插补螺旋插补(G02,G03) 螺旋线插补是指通过指定最多 2 个非圆弧插补轴与其它圆弧插补轴同步移动， 形成 螺旋移动轨迹。 指令格式： G17G02Xp_Yp_I_J_(或 R_)Zp_F_; 指令方法只是简单地加上一个或两个非圆弧插补轴的移动轴。F 指令指定沿圆弧的 进给速度。因此，直线轴的进给速度如下： 例： G17 G03 X0.0 Y50.0 I0.0 J-50.0 Z-5.0 F100; 限制：限制：只对圆弧进行刀具半径补偿。 在指令螺旋插补的程序段中，不能

18、指令刀具偏置和刀具长度补偿。 第十节第十节 停刀（停刀（G04） 指令格式： G04X_;或 G04P_; X_:指定时间（可以用十进制小数点） P_:指定时间（不能用十进制小数点） G04 指定停刀，延迟指定的时间后执行下个程序段。另外，在切削方式（G64）中，为 了进行准确停止检查，可以指定停刀。当 P 或 X 都不指定时，执行准确停止。 FANUC 系统编程手册 - 14 - 第十一节第十一节 机床参考点（机床参考点（G28G30） 机床有它自己的“机床参考坐标系统” ，由此可测量出 X，Y，Z 轴的最大行程。 X,Y,Z 机床参考点处的主轴位置 FANUC 系统编程手册 - 15 -

19、第十二节第十二节 工件坐标系编程工件坐标系编程 关于工件坐标系的设定方法详见我公司的操作手册 工件坐标允许相对于机床参考坐标系设置基准点。 使用 G54G59 坐标系统的 X 和 Y 轴数值。 确定好工件零点后，可将其输入到相应的工件偏置寄存器中，可采用两种不同的方式输 入： A.手动输入，通过键盘直接输入数据 B.编程法，通过下列编程格式输入数据 N10 G10 L2 P1 X-275 Y-300; 说明： G10 L2 P1 ;可编程工件坐标系偏置输入; FANUC 系统编程手册 - 16 - 第十三节第十三节 刀具补偿功能刀具补偿功能 一、刀具长度偏置（G43、G44、G49） 将编程时

20、的刀具长度和实际使用的刀具长度之差设定于刀具偏置存储器中， 用该功 能补偿这个差值而不用修改程序。 用 G43 或 G44 指定偏置方向。由输入的相应地址号（H 代码） ，从偏置存储器中选 择刀具长度偏置值。 指定 G49 或 H0 可以取消刀具长度偏置。在 G49 或 H0 指定之后，系统立即取消偏置方 式。 举例： FANUC 系统编程手册 - 17 - 二、刀具半径偏置二、刀具半径偏置 （G40、G41、G42） 当刀具移动时，刀具轨迹可以偏移一个刀具半径。 1. G41沿运动方向向左偏置 2. G42沿运动方向向右偏置 3. G40取消刀具半径偏置 刀具半径偏置（左偏置 G41/右偏置

21、 G42）的说明 G41 G42 刀具运动方向 刀具运动方向 注意事项： 1、起刀时应指令定位（G00）或直线插补（G01） ，如果指令圆弧插补（G02、G03） ， 会出现 P/S 报警 034。 2、在偏置方式中，不能有连续两个或更多刀具不移动的程序段。 3、在加工结束时，为使刀具返回到开始位置，须取消刀具半径补偿方式。 4、如果偏置量是负值，则 G41 和 G42 互换。 关于刀具半径偏置的全部规则参阅关于刀具半径偏置的全部规则参阅FANUC 操作手册操作手册 FANUC 系统编程手册 - 18 - 第十四节第十四节 初始平面和快速平面（初始平面和快速平面（G98 和和 G99） 固定循

22、环中当刀具到达孔底后，刀具可以返回到初始位置平面或 R 点平面(G98 和 G99)。一般境况下，G99 用于第一次钻孔，而 G98 用于最后的钻孔。. G98刀具返回初始平面 G99刀具返回快速平面 初始点水平面和 R(快速)点水平面 FANUC 系统编程手册 - 19 - 第十五节第十五节 固定循环固定循环 固定循环是编程员使编程变得容易。 固定循环表： 固定循环由 6 个顺序的动作组成 动作 1 X 轴和 Y 轴的定位 动作 2 快速移动到 R 点 动作 3 孔加工 动作 4 在孔底的动作 动作 5 返回到 R 点 动作 6 快速移动到初始点 固定循环动作顺序 FANUC 系统编程手册

23、- 20 - 注意事项： 1、沿着钻孔轴的移动距离，对 G90 和 G91 变化如下： 一、固定循环的指令格式 固定循环 G73，G74，G76，G81G89 的格式： 高速深孔钻循环 G73 X_ Y_ Z_R_Q_ F_K_; 左旋攻丝循环 G74 X_ Y_ Z_ R_P_ F_K_; 精镗孔循环 G76 X_Y_Z_R_Q_P_F_K; 钻孔循环、钻中心孔循环 G81 X_Y_Z_R_F_K_; 钻孔循环、逆镗循环 G82 X_Y_Z_R_P_F_K_; 排屑钻孔循环 G83 X_Y_Z_R_Q_F_K; 攻丝循环 G84 X_ Y_ Z_R_P_ F_K_; 镗孔循环（工进工退） G

24、85 X_Y_Z_R_F_K; 镗孔循环 2（工进主轴停止快退） G86 X_Y_Z_R_F_K; FANUC 系统编程手册 - 21 - 反镗孔循环 3（快进向前偏移工退反向偏移快退） G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_K; 镗孔循环 4（工进延时主轴停止手动退出） G88 X_Y_Z_R_P_F_K; 镗孔循环 5（工进延时工退） G89 X_Y_Z_R_P_F_K_; 其中：X_Y_:孔底坐标值 Z：从 R 点到孔底的距离 R：从初始平面到 R 平面的距离 P：孔底的停刀时间 F：切削进给速度 Q：用于钻孔表示每次切削进给的切削深度 用于镗孔表示刀具偏移量 K：重复次数（根据需要） F

25、ANUC 系统编程手册 - 22 - 1、 高速排屑钻孔循环（高速排屑钻孔循环（G73） 该循环执行高速排屑钻孔，它执行间歇切削进给直到孔的底部，同时从孔中排除 切屑。 指令格式：G73 G98 X_ Y_ Z_R_Q_ F_K_; G73 G99 X_ Y_ Z_R_Q_ F_K_; FANUC 系统编程手册 - 23 - 2、 左旋攻丝循环（左旋攻丝循环（G74） 该循环执行左旋攻丝。用主轴逆时针旋转执行攻丝。当到达孔底时，主轴顺时针旋转退 回。 指令格式：G74 G98 X_ Y_ Z_ R_P_ F_K_; G74 G99 X_ Y_ Z_ R_P_ F_K_; 3、 精镗循环（精镗循

26、环（G76） 精镗循环镗削精密孔。当到达孔底时，主轴停止，切削刀具离开工件的被加工表 面并返回。 指令格式：G76 G98 X_Y_Z_R_Q_P_F_K; G76 G99 X_Y_Z_R_Q_P_F_K; FANUC 系统编程手册 - 24 - 4、 钻孔循环、钻中心孔循环（钻孔循环、钻中心孔循环（G81） 该循环用作正常钻孔。切削进给执行到孔底。然后，刀具从孔底快速移动退回。 指令格式：G81 G98 X_Y_Z_R_F_K_; G81 G99 X_Y_Z_R_F_K_; 5、 钻孔循环、逆镗循环（钻孔循环、逆镗循环（G82） 该循环用作正常钻孔。切削进给执行到孔底，执行暂停。然后，刀具从

27、孔底快速 移动退回。 指令格式：G82 G98 X_Y_Z_R_P_F_K_; G82 G99 X_Y_Z_R_P_F_K_; FANUC 系统编程手册 - 25 - 6、 排屑钻孔循环（排屑钻孔循环（G83） 该循环执行深孔钻。执行间歇切削进给到孔的底部，钻孔过程中从孔中排除切屑。 指令格式：G83 G98 X_Y_Z_R_Q_F_K; G83 G99 X_Y_Z_R_Q_F_K; 7、 攻丝循环（攻丝循环（G84） 主轴顺时针旋转执行攻丝。当到达孔底时，主轴以相反方向旋转退回。 指令格式：G84 G98 X_ Y_ Z_R_P_ F_K_; G84 G99 X_ Y_ Z_R_P_ F_K

28、_; FANUC 系统编程手册 - 26 - 8、 镗孔循环（镗孔循环（G85） （工进工退） （工进工退） 指令格式：G85 G98 X_Y_Z_R_F_K; G85 G99 X_Y_Z_R_F_K; 9、镗孔循环（、镗孔循环（G86） （工进主轴停止快退） （工进主轴停止快退） 指令格式：G86 G98 X_Y_Z_R_F_K; G86 G99 X_Y_Z_R_F_K; FANUC 系统编程手册 - 27 - 10、背镗孔循环（、背镗孔循环（G87） （快进向前偏移工退反向偏移快退） （快进向前偏移工退反向偏移快退） 该循环执行精密镗孔。 指令格式：G87 G98 X_Y_Z_R_Q_P_

29、F_K; G87 G99 X_Y_Z_R_Q_P_F_K; 11、镗孔循环（镗孔循环（G88） （工进暂停主轴停止手动退出） （工进暂停主轴停止手动退出） 指令格式：G88 G98 X_Y_Z_R_P_F_K; G88 G99 X_Y_Z_R_P_F_K; FANUC 系统编程手册 - 28 - 12、镗孔循环（镗孔循环（G89） （工进暂停工退） （工进暂停工退） 指令格式：G89 G98 X_Y_Z_R_P_F_K_; G89 G99 X_Y_Z_R_P_F_K_; 说明说明： 1、在指定固定循环代码之前，用辅助功能代码旋转主轴。 2、当在固定循环中指定刀具长度偏置时，在定位到 R 点的同

30、时加偏置。 3、在切换固定循环钻、镗孔轴时必须取消固定循环。 4、在没有 X、Y、Z、R 或其他任何轴的程序段中，不执行钻孔或镗加工。 5、在执行钻或镗加工的程序段中，指定 P/Q。 6、不能在同一程序段中指定 01 组 G 代码和固定循环 G 代码。 7、在固定循环中，刀具偏置被忽略。 9、固定循环取消（G80） 取消所有的固定循环 指令格式：G80； FANUC 系统编程手册 - 29 - 使用刀具长度偏置和固定循环的编程举例 FANUC 系统编程手册 - 30 - FANUC 系统编程手册 - 31 - 第十六节第十六节 刚性攻丝刚性攻丝 刚性方式执行攻丝时，主轴每旋转一转，沿攻丝轴产生

31、一定的进给（螺纹导程） 。 即使在加减速期间，这个操作也不变化。 使用刚性攻丝功能时，必须预先设置 M29 代码和主轴转速，以定义标准 G84 固定 循环和它的相关数据。 M29 SM29+主轴转速 G84攻丝循环 G80取消 例；N1 G92 X0 Y0 Z0; N2 G0 G90 X100.0 Y100.0Z100 N3 G43 Z50 H01 M08; N4 M29 S400; N5 G84 G98 Z-20.0R5 F400; N6 G80; N7 M09; N8 M30； 注意事项：注意事项： 1 程序中主轴转速，Z 轴进给速度要满足以下关系式： F=SxL S-主轴转速 L-螺纹导

32、程 F-Z 轴进给速度 程序攻丝的过程中，倍率开关不起作用 2 有 M29，G84 的两程序段间，不能有移动的程序段 如上程序 N4,N5 两程序段之间 3 所有攻丝程序 G84,G74 都尽量使用刚性攻丝 M29,可得到较好精度的螺纹 关于刚性攻丝的全部规则参阅FANUC 操作说明书 FANUC 系统编程手册 - 32 - 第十七节第十七节 多个工件坐标系统的使用多个工件坐标系统的使用(G54G59) 多个工件在同一设定（装卡）进行加工时，对每个工件必须使用独立的基准点。 G54G59 工件坐标系统用于这种目的。 下例表示六个工件，需用子程序 O2015 进行加工（孔组） 。 在每个基准位置

33、确定后，数据将按相应的坐标系统输入程序。 工件 1=G54 2=G55 3=G56 4=G57 5=G58 6=G59 FANUC 系统编程手册 - 33 - 例：工件坐标系统 %O2014； N1 G40 G80 G90； N5 G10 L2 P1 X-450.1 Y-200.1 Z-350.0； N10 G10 L2 P2 X-300.2 Y-199.9 Z-350.0; N15 G10 L2 P3 X-150.1 Y-200.1 Z-350.0; N20 G10 L2 P4 X-449.9 Y-349.9 Z-350.0； N25 G10 L2 P5 X-300.1 Y-350.1 Z-

34、350.0; N30 G10 L2 P6 X-149.8 Y-350.2 Z-350.0; N35 G0 G90 G54 X0 Y0 Z340.0 S1000 M3; N40 P2015 M98; N45 G0 G90 G55 X0 Y0; N50 P2015 M98; N55 G0 G90 G56 X0 Y0; N60 P2015 M98; N60 G0 G90G57 X0Y0; N65 P2015 M98; N70 G0 G90 G58 X0Y0; N75 P2015 M98; N76 G0 G90 G59 X0 Y0; N80 P2015 M98; N85 G28 G91 X0.0 Y0

35、.0 Z0.0 M05; N90 M09; N100 M30; % %O2015; (HELLO PATTERN) N1 G0 X10.0 Y10.0; N5 G43 Z2.0 H1 M8; N10 G98 G81 Z-16.0 R1 F220; N15 X20.0 Y20.0; FANUC 系统编程手册 - 34 - N20 X52.5 Y67.3; N25 Y101.0; N30 X12.5 Y87.0; N35 G80; N40 G28 G91 Z0.0; N45 M99; % 第十八节第十八节 子程序（子程序（M98/M99） 控制系统提供有从外部程序寄存器读取“子程序”的功能。 子程

36、序通过 M98 代码后跟子程序编号的格式被读取。 格式； M98 Pxxxxxxx ; P 后面前三位为调用次数，后四位为子程序号 例：N100 M98 P1004；调用子程序 1004 一次，一次可省略 1 M99 代码的功能：子程序结束后返回寄存器中的主程序。 例：N105 M99； 注：1.编写子程序时，字母 O 表示子程序号 2.调用子程序时，字母 P 表示子程序号 3.M99 也可写在主程序结束位置，这样导致连续运行（循环执行）. 子程序最多有 4 级嵌套。例： FANUC 系统编程手册 - 35 - 对每级嵌套所调用的子程序数量没有限制. 例：程序示例所用的数据 材料：软钢 工艺内

37、容：锪孔，钻孔 6-M6*1.0 孔(沿?100 圆周均布 ) 刀具:T1 ?10 锪(平)钻 计量长度 100mm 主轴转速 1000r.p.m 进给量 0.1/转(40mm/min) T2: ?5 标准钻头 长度 150mm 主轴转速 1500r.p.m 进给量 0.15/转(225mm/min) T3: M6*1.0 丝锥 长度 200mm 主轴转速 350r.p.m 进给量 350mm/min 编程坐标： X Y 1 孔 0.0 50.0 2 孔 43.301 25.0 3 孔 43.301 -25.0 4 孔 0.0 -50.0 5 孔 -43.301 -25.0 6 孔 -43.3

38、01 25.0 FANUC 系统编程手册 - 36 - 编程实例 %O0004；(10mm SPOT PRILL)（?10 平钻头） N1 T1 M06; N5 G10 L2 P1 X-200.0 Y-225.0 Z-250.0; N10 G0 G90 G54 X0.0 Y50.0; N15 G43 Z10.0 H01 M8; N20 S200 M3 FANUC 系统编程手册 - 37 - N25 G99 G81 Z-4.0 R1.0 F400; N30 P0005 M98 (CALLSUB PROGRAM)调用子程序； N35 G40 G80； N40 T2 M6； （5mm DRILL）

39、（?5 平钻头） N45 G0 G90 G54 G40 X0.0 Y50.0; N50 G43 Z10.0 H02 M8; N55 S1500 M3 N60 G99 G83 Z-25.0 Q10 .0 R1.0 F225; N65 P0005 M98;(CALL SUB PROGRAM)调用子程序 N70 G40 G80； N75 T3 M6； （M6*1.0 TAP）M6*1.0 丝锥 N80 G00 G54 G90 G40 X0.0 Y50.0; N85 G43 Z10.0 H03; N90 S350 M29 N95 G98 G84 Z-22.5 F350 R10.0; N100 P0005 M98 (CALL SUB PROGRAM)调用子程序 N105 G40 G80； N110 G28 G91Z0; N115 G28 G91 X0.0 Y0.0; N120 M09; N125 M30; % %O0005； (100mm