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1、数控车床多重复合循环指令(G70G76)频道：机床发布时间： 2008-07-08运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。1. 外圆粗加工复合循环（ G71）指令格式G71UdReG71PnsQnfUuWwFfSsTt指令功能切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z 轴方向进行，见图1，图 1外圆粗加工循环A 为循环起点，A-A-B 为精加工路线。指令说明d 表示每次切削深度（半径值），无正负号；e 表示退刀量（半径值），无正负号；ns 表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf 表示精加工路线
2、最后一个程序段的顺序号；u 表示方向的精加工余量，直径值；w表示方向的精加工余量。使用循环指令编程，首先要确定换刀点、循环点 A、切削始点A和切削终点B 的坐标位置。为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点至循环点A 使用 G00 快速定位指令，循环点A的 X 坐标位于毛坯尺寸之外，Z 坐标值与切削始点A的 Z 坐标值相同。其次，按照外圆粗加工循环的指令格式和加工工艺要求写出G71指令程序段， 在循环指令中有两个地址符U，前一个表示背吃刀量，后一个表示X 方向的精加工余量。在程序段中有P、Q地址符，则地址符U表示 X 方向的精加工余量，反之表示背吃刀量。背吃刀量无负值。AB是工件的轮廓线， AA
3、B 为精加工路线，粗加工时刀具从A 点后退u/2 、w，即自动留出精加工余量。顺序号ns 至 nf 之间的程序段描述刀具切削加工的路线。1例题 1 图 2 所示，运用外圆粗加工循环指令编程。图 2外圆粗加工循环应用N010G50X150Z100N020G00X41Z0N030G71U2R1N040G71P50Q120U0.5W0.2F100N050G01X0Z0N060G03X11W-5.5 R5.5N070G01W-10N080X17W-10N090W-15N100G02X29W-7.348 R7.5N110G01W-12.652N120X41N130G70P50Q120F302. 端面粗加
4、工复合循环（ G72）指令格式G72 W d ReG72PnsQnfUuW wFfSsTt指令功能除切削是沿平行X轴方向进行外，该指令功能与G71 相同，见图3。指令说明d、 e、ns、 nf 、u、w的含义与G71 相同。2图 3端面粗加工循环图 4端面粗加工循环应用例题 2 如图 4 所示，运用端面粗加工循环指令编程。N010G50X150Z100N020G00X41Z1N030G72W1R1N040G72P50Q80U0.1W0.2F100N050G00X41Z-31N060G01X20Z-20N070Z-2N080X14Z1N090G70P50Q80F303. 固定形状切削复合循环（
5、G73）指令格式G73 U i W k Rd3G73PnsQnfUuW wFfSsTt指令功能适合加工铸造、锻造成形的一类工件，见图5。图 5固定形状切削复合循环指令说明i 表示 X 轴向总退刀量（半径值）；K 表示 Z 轴向总退刀量；d 表示循环次数；ns 表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf 表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；u 表示 X 方向的精加工余量（直径值）；w 表示 Z 方向的精加工余量。固定形状切削复合循环指令的特点，刀具轨迹平行于工件的轮廓，故适合加工铸造和锻造成形的坯料。背吃刀量分别通过X 轴方向总退刀量i 和 Z 轴方向总退刀量K 除以循环次数d 求得。总退刀量i
6、 与K 值的设定与工件的切削深度有关。使用固定形状切削复合循环指令，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A和切削终点B 的坐标位置。分析上道例题，A 点为循环点， AB 是工件的轮廓线， AAB 为刀具的精加工路线，粗加工时刀具从A 点后退至C 点，后退距离分别为i u/2 ，kw，这样粗加工循环之后自动留出精加工余量u/2 、w。顺序号 ns 至 nf 之间的程序段描述刀具切削加工的路线。4图 6固定形状切削复合循环应用例题 3如图 6 所示，运用固定形状切削复合循环指令编程。N010G50 100 Z100N020G00 50Z10N030G73 18W5R10N040G73P50Q100
7、U0.5W0.5F100N050G01X0Z1N060G03X12W-6 6N070G01W-10N080X20W-15N090W-13N100G02X34W-7R7N110G70P50Q100F304. 精加工复合循环（ G70）指令格式 G70 Pns Qnf指令功能用 G71、G72、G73 指令粗加工完毕后，可用精加工循环指令，使刀具进行A-A-B 的精加工，（如图1，图 3，图 5）。指令说明ns 表示指定精加工路线第一个程序段的顺序号；nf 表示指定精加工路线最后一个程序段的顺序号；G70 G73循环指令调用N(ns) 至 N(nf) 之间程序段，其中程序段中不能调用子程序。5.
8、端面钻孔复合循环指令（ G74）指令格式G74ReG74X（ U）Z（ W）PiQkRdFf5指令功能可以用于断续切削，走刀路线如图7，如把 X（U）和 P、 R值省略，则可用于钻孔加工。图 7端面钻孔复合循环指令说明e 表示退刀量；X 表示 B 点的坐标值；U表示由 A 至 B 的增量坐标值；Z 表示 C 点的 Z 坐标值；W表示由 A 至 C 的增量坐标值；i 表示 X 轴方向移动量，无正负号；K 表示 Z 轴方向移动量，无正负号；d 表示在切削底部刀具退回量；F 表示进给速度。例题 4如图 8 所示，运用端面钻孔复合循环指令编程。6图 8端面钻孔复合循环应用G50X60Z40G00X0Z
9、2G74R1G74Z-12Q5F30S250G00X60Z406. 外圆切槽复合循环（ G75）指令格式G75 ReG75X（U）Z（ W）PiQkRdFf指令功能用于端面断续切削，走刀路线如图9，如把 Z（W）和 Q、 R值省略，则可用于外圆槽的断续切削。图 9外圆切槽复合循环指令说明e 表示退刀量；X 表示 C 点的 X 坐标值；U表示由 A 点至 C 点的增量坐标值；Z 表示 B 点的 Z 坐标值；W表示由 A 点至 B 点的增量坐标值；其它各符号的意义与G74 相同。应用外圆切槽复合循环指令，如果使用的刀具为切槽刀，该刀具有二个刀尖，设定左刀尖为该刀具的刀位点，在编程之前先要设定刀具的
10、循环起点A 和目标点D，如果工件槽宽大于切7槽刀的刃宽， 则要考虑刀刃轨迹的重叠量，使刀具在Z 轴方向位移量k 小于切槽刀的刃宽，切槽刀的刃宽与刀尖位移量k 之差为刀刃轨迹的重叠量。例题 5所图 10 所示，运用外圆切槽复合循环指令编程。图 10外圆切槽复合循环应用G50X60Z70G00X42Z22S400G75R1G75X30Z10P3Q2.9F30G00X60Z707. 螺纹切削复合循环（ G76）指令格式G76PmraQdminRdG76X（U）Z（ W）RiPkQdFf指令功能该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高， 螺纹切削循环路线及进刀方法如图11。图 11螺纹切削复合循环
11、路线及进刀法8指令说明m表示精加工重复次数；r 表示斜向退刀量单位数（0.019.9f，以 0.1f为一单位，用0099 两位数字指定）；a 表示刀尖角度；d 表示第一次粗切深（半径值）；切削深度递减公式计算d2=2d；9d 3=3d；10d n=nd；11每次粗切深：dnndn -d；dmin 表示最小切削深度，当切削深度dn 小于dmin，则取dmin 作为切削深度；X 表示 D 点的 X 坐标值；U表示由 A 点至 D 点的增量坐标值；Z 表示 D 点 Z 坐标值；W表示由 C点至 D 点的增量坐标值；i 表示锥螺纹的半径差；k 表示螺纹高度（方向半径值）；d 表示精加工余量；F 表示螺
12、纹导程。12例题 6如图 12 所示，运用螺纹切削复合循环指令编程( 精加工次数为1 次，斜向退刀量为4mm，刀尖为 60，最小切深取0.1mm，精加工余量取0.1mm，螺纹高度为2.4mm，第一次切深取 0.7mm，螺距为4mm，螺纹小径为33.8mm) 。图 12螺纹切削复合循环应用G00X60Z10G76P011060Q0.1R0.1G76X33.8Z-60R0 P2.4 Q0.7 F4外圆切削循环指令： G90X(U)_Z(W)_F_ ；例 :;端面切削循环指令： G94X(U)_Z(W)_F_ ；例如 :G90X40.Z-;-7.;-10.;外圆粗车循环指令： G71U_R_;精车：
13、 G70P_Q_F_;每次进给量，每次退刀量，循环起始行号，循环结束行号，精加工径向余量，精加工轴向余量。13端面粗车循环指令： G72W_R_;精车 :G70P_Q_F_;字母含义同3)固定形式粗车循环指令 :G73P_Q_I_K_U_W_D_F_;粗车是径向切除的总余量（半径值），粗车是轴向切除的总余量，循环次数 ,( 其余字母含义同3).刀尖半径补偿指令指令： G41注意 (1).G41,G42,G40指令不能与圆弧切削指令写在同一程序段内。在调用新刀具前或更改刀具补偿方向时，必须取消前一个刀具补偿。字串 6在 G41 或 G42 程序段后面加 G40 程序段，便可以取消刀尖半径补偿。锥
14、面循环加工指令： G90X(U)_Z(W)_I_F_;例如： G90X40.Z-40.I-5.F0.3;切削始点与圆锥面切削终点的半径差。带锥度的端面切削循环指令指令： G94X(U)_Z(W)_K_F_;端面切削始点至终点位移在Z 方向的坐标值增量值。简单圆弧加工指令： G02 I_K_深空加工指令： G74R_;每次加工退刀量，钻削总深度，每次钻削深度，指令格式指令： G75R_;14切槽过程中径向(X) 的退刀量，最大切深点的X 轴绝对坐标，最大切深点的Z 轴绝对坐标 ,P 切槽过程中径向(X) 的退刀量（半径值），径向切完一个刀宽后，在Z 的移动量，刀具切完槽后，在槽底沿-Z 方向的退
15、刀量。子程序调的用指令： M98P*;例如： M98P42000;字串 7表明调用子程序2000 两次。表明调用 2 号程序一次。等螺距螺纹切削指令指令： G32(U)_Z(W)_F_;为螺纹终点的绝对坐标，例如： G32X29.Z-35.F2.;.2;-35.F0.2;螺纹切削固定循环指令指令： G92X(U)_Z(W)_R_F_;时切削圆柱螺纹。例如： G92X29.Z-35.F0.2;多线螺纹切削指令指令： X(U)_Z(W)_F_P_;长轴方向的导程。螺纹线数和起始角。例如： G33X34.Z-;G01X34.F0.2;-;指令格式指令： G76GmraQ_R_;15精加工重复次数，倒角量，螺纹刀尖角度，最小被吃刀量（半径值），单位为微米。精加工余量（半径值），单位为毫米。螺纹半径值（半径值），螺纹牙深（半径值），单位为微米。第一次切削深度（半径值），单位为微米。螺纹导程。单位为毫米。变导程螺纹加工（G34）指令： G34 X(U)_Z(W)_F_K_;长轴方向导程，单位为毫米主轴每转导程的增量或减量，单位为毫米每转16