台达变频器通讯协议(ASCII模式).doc

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1、. 台达变频器通讯协议(ASCII模式)1 基本资料格式STXADD HADD LFUN HFUN LDT HDT LLRC HLRC LEND H END L注释:(1)资料位按每字节计算。(2)STX:起始字符“3A” ,ADD H:数据地址高位, ADD L:数据地址低位,FUN H:功能码高位,FUN L:功能码低位,DT H:数据位高位,DT L 数据位低位,LRC H:检查码高位,LRC L:检查码低位,END H:结束码高位,END L:结束码低位。 (3)通讯地址:00H:对所有驱动器广播,01H:对01地址驱动器广播,0FH:对15地址驱动器广播。 功能码与资料内容:03H:

2、读出资料内容,06H:写一笔资料至寄存器,06H:回路侦测,10H:写入多笔资料至寄存器。2读寄存器内容:例:对01H读出两个连续于寄存器内的资料内容如下表示:STXADD HADD LFUN HFUN LADD H ADD LDT H DT LLRC H,LEND H,L:01032 10 20002D7CRLF变频器应答:STXADD HADD LFUN HFUN LCOUNT BEYT ADD HADD L DT H DT H:01030 41 7700000LRC H,LEND 71CR3写一笔资料至寄存器。对驱动器地址01H写入6000(1770H)至驱动器内部0100HSTXADD

3、 HADD LFUN HFUN LADD H ADD LDT H DT LLRC H,LEND H,L:01060 10 0177071CRLF变频器应答:精品.STXADD HADD LFUN HFUN LADD H ADD LDT H DT LLRC H,LEND H,L:01060 10 0177071CRLF4通讯回路测试,驱动器将所受资料原封不动送回给主控设备。STXADD HADD LFUN HFUN L 资料资料LRC H,LEND H,L:01080 00 0177070CRLF变频器应答:STXADD HADD LFUN HFUN L 资料资料LRC H,LEND H,L:0

4、1080 00 0177070CRLF5参数字地址定义:(1)对驱动器的命令:2000HBIT01:00 无功能,01 停止,10 启动, 11 JOG启动 BIT23:保留BIT45:00 无功能,01 正方向指令,10 反方向指令,11 改变方向指令BIT67:00 第一段加减速,01 第二段加减速,10 第三段加减速,11 第四段加减速BIT811:0000 主速,0001 第一加减速,0010第二段加减速 ,0011 第三段加减速0100第四段加减速,0101 第五段加减速,0110 第六段加减速,0111 第七段加减速1000 第八段加减速,1001 第九段加减速,1010第十段加减

5、速,1011第十一段加减速1100 第十二段加减速 1101第十三段加减速 1110第十四段加减速 11第十五段加减速BIT12:选择BIT611功能BIT1315 保留(2)对频率的命令:2001H6VFD的通讯参数设置。0900:通讯地址01H254H精品.0901:通讯传输速度:00 波特率4800,01波特率9600,02 波特率19200,03 波特率384000902:传输超时错误处理 00 警告并继续运转,01 警告并减速停车 02 警告并自由停车 03 不警告并继续运转0903:传输超时检出 0904:通讯资料格式 00: 7,N,2 01:7,E,1 02:7,0,1 03:8,N,204:8,E,1 05:8,O,1如有侵权请联系告知删除,感谢你们的配合!精品

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