华测RTK使用步骤.docx

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1、最新 料推荐华测 RTK 使用步骤及注意事项一基站架设， （注意事项）：1.基站尽量架设在高处，空旷的地方， 并且附近无高压线，移动联通等无线信号发射塔。2.基准站主机尽量保证离高增益天线顶部保持3 米以上的距离，防止GPS 信号和无线电信号产生干扰。3.保证各个连接线的插口处拧紧，连接顺序正确，最后用电瓶电源线连接电瓶，并且一定保证（红接正，黑接负） 。注意：在连接时，最后接电瓶正负极，在收工的时候，最先拆电源线。4.如果遇到下雨天或者烈日当头，应当用软包等物品罩在 电瓶 和 电台 的上方，以延长电台和电瓶的寿命。5.每晚回到单位，记得充电，以确保明天作业。二基准站使用基准站的架设有两种方法

2、，一种是架设在已知点，一种是架设在未知点，也就是任意架站。1.一般基准站采用自启动，这样的好处就是基准站可以任意架站，但要架设在开阔地势高的地方，一般使用民房楼顶，山顶等开阔处。2.若是 架设在未知点 ：仪器架设好后，先开电台，然后打开基准站主机，等到基准站主机面板上第3 个绿色的信号灯闪烁，以及电台的红灯一秒闪烁一次时，表示基准站主机自启动成功，基准站在发射信号。如果 2-3 分钟后，这 2 个灯都还不闪，可以重新关闭基准站主机再开，等到灯闪后方可离开基准站。3.如果采用基准站架设在已知点 ，则需要用手簿来启动基准站：首先用蓝牙或用数据线连接基准站 （蓝牙或数据线连接基准站的操作和移动站的操

3、作一样，两种操作在下面有讲解，这里就不讲了） ，对基准站的设置及操作如下：点开始测地通软件文件新建任务（输入文件名， 以及选择好坐标系统） 接受文件保存任务配置基准站选项广播格式（ 90D 或 91D 仪器采用 CMR ，其他型号均为标准 CMR ）测站索引（ 1）发射间隔（1 秒）高度角（ 8 到 15 之间）天线高度（ 3 方向由控制点测量到主机中部的平均值）天线类型 （ Internal ）测量到 （ 天线中部 ,注意 :对于移动站是选择 “天线底部” ）接受，然后再保存下任务。 测量启动基准站接受机输入点名输入实际坐标输入仪器的斜高确定启动基准站成功（也可以事先把控制点坐标通过“键入”

4、输入进去，然后在启动基准站的时候，通过调用“列表”的方式来启动基准站）。（当在测地通软件下放看到“成功启动基准站” ，并且电台的电源灯一秒闪一次或基准站的电台信号灯（从左边数起第三个等）一秒闪一次，则表示已经成功启动了基准站。）三流动站使用1.当基准站架设成功，即电台电源灯灯一秒闪烁一次或第3 个灯即电台信号灯一秒闪烁一次，下面就可以到测区进行流动站连接与设置，并且进行测量。2.若是用蓝牙的方式连接流动站： （手簿若是小手簿，操作如下） ：蓝牙图标打开右下方菜单蓝牙设置（ COM 端口）点住 2 秒不动删除（模式）蓝牙前打钩使此设备对其他设备可见打钩 （设备） 点住 2 秒不动删除搜寻新设备出

5、现流动站S/N 号选中下一步密码（ 1234）串行端口（打钩） COM 端口（ COM8 或者 COM9 ）1最新 料推荐“安全连接” 打钩确定。 开始测地通软件配置手簿端口配置选用蓝牙（打钩）非 90D 或 91D 型号 GPS 前不打钩蓝牙发送端口（之前设置是COM8 就选 COM8 ，COM9就选 COM9 ）确定，若用数据线的方式连接仪器：那么就不需要用蓝牙来连接了，之需要用数据线，一头插主机， 一头接手簿， 然后配置手簿端口配置 “选用蓝牙” 不打钩、“ X90D ”不打钩 （除非这台仪器是 90D 以及 91D 的型号）“手簿端口” 选择 COM1 “、 GPS 端口”选择 GPS

6、 -COM2确定，然后在手簿上会显示如下：（此时手簿下方会显示2 个电池电量符号，上面是手簿电量，下面是主机电池电量）显示单点定位时表示手簿已经连接到流动站主机卫星数量（假设是8/9 符号，表示流动站搜索到9 个卫星，但锁定的是8 颗卫星，即8 颗卫星可用） 。（手簿若是大手簿，操作如下）： 测地通软件配置手簿端口配置选用配置蓝牙非 90D 型号 GPS 前不打钩搜索（点击一下那个像眼睛一样的东西）绑定（把点触笔点击主机的 S/N 号， 2 秒不放，出现一个画面，再点击绑定，这样即绑定了流动站）确定手簿通过蓝牙连接上流动站主机 （此时手簿右上方会显示 2 个电池电量符号， 上面是手簿电量，下面

7、是主机电池电量） 显示单点定位时表示手簿已经连接到流动站主机卫星数量（假设是8/9 符号，表示流动站搜索到9 个卫星，同基准站可以共同使用的有8 个卫星，卫星数量以同步为准） 。3：数据线连接流动站 （不管是大手簿还是小手簿， 操作都是如下） ：打开测地通软件 - 点击“配置” 点击“手簿端口配置” “选用蓝牙”不打钩、 “ X90D GPS ”（若该仪器是X90D 型号的则打钩，不是该型号的则不打钩）、“手簿端口”选择、“端口”选择 -COM2 ，然后点击屏幕右下角的确定即可。（此时手簿右上方会显示2 个电池电量符号， 上面是手簿电量， 下面是主机电池电量） 显示单点定位时表示手簿已经连接到

8、流动站主机卫星数量（假设是 8/9 符号，表示流动站搜索到 9 个卫星，同基准站可以共同使用的有 8 个卫星，卫星数量以同步为准） 。4.蓝牙端口一次设置好后，以后先开流动站主机，再开手簿时，手簿可以直接连接到流动站，无须进行上步操作。 注意：当手簿跟主机断开了连接后，只要在配置 - 手簿端口配置，然后点击确定即可。5.当手簿显示单点定位时，表示流动站主机与手簿连接成功，然后进行流动站设置：配置移动站参数移动站选项广播格式（ 90D 仪器使用 CMR 或 CMR+ ，其他型号均选用标准 CMR ）使用测站索引（任何）是否限定基站（不打钩）高度角限制（一般是8 度到 15 度之间调节） 天线高度

9、 （ 2.00 米）天线类型 （ Internal ）测量到 （ 天线底部 ，基准站是选择： 天线中部） 内置模块正常模式和高可靠性模式均可 （一般看地形环境及测量精度）电台模式（做 GPRS 时不需要改这里）接受。6.一般电台频率都设置好为459.050，和流动站频率相同，但如果在附近出现2 台华测基准站在使用， 可以修改下频率，方法如下： 在基准站旁边的电台设置频率设置增加或减少（由 459.050 可以修改为458.050）要设置流动站主机频率相同配置移动站参数内置电台和 GPRS工作模式电台模式频率修改记得修改后要点击设置频率”,修改成和电台相同即可。 若这样修改还没成功的话，那就请先

10、保存任务， 然后退出测地通软件，但不要把接收机关机了，点击开始找到一个叫“HCGPRS ”的软件，打开它，你若是用蓝牙连接的移动站，那么，端口号选择COM8 或 COM9 （你用的哪个端口就选择哪个）、“使2最新 料推荐用蓝牙”打钩、 “原始协议”不打钩；你若是用数据线连接的移动站，那么，“使用蓝牙”和“原始协议”都不打钩，端口号选择 COM1. 点击主机信息以及点击获取工作模式，主机信息是查看主机的一些参数， 例如仪器号等， 获取工作模式是查看当前工作模式是华测电台还是 GPRS 模式，不是电台模式就改华测电台，注意该完后要点击设置工作模式，然后在上方的电台中，把频率改好，也要记得点击设置频

11、率，完了后关闭该HCGPRS 软件即可，然后打开测地通软件。7.新建一个文件，当基准站是在位置点架站自启动的时候，基准站开机就不用管基准站了， 只要管流动站就行了，所以， 此种方式是在连接移动站的时候新建一个文件，然后保存配置坐标系管理（投影）输入当地子午线（基准转换）无转换水平平差（不打钩）垂直平差 （不打钩） 要将本工程的坐标系用坐标库中相应的坐标系替换吗（确定确定）。8.测量启动流动站接受机几十秒后单点定位浮动固定即可测量。四 点校正 ( 重点 )1.点效正方法（重点） ：键入点点名称（控制点实际名称）代码（KZ 控制的意思，方便查找）北（X 坐标）东（ Y 坐标）高程（Z 坐标）控制点

12、（打钩）右下角（选项）（当地平面坐标和WGS84 坐标可选，一般采用当地平面坐标，即北京54 或西安 80 或当地城建坐标）接受。注意：一般选用3 到 4 个控制点进行点效正，并且这几个控制点能够包含整个测区。3 个点时可以看出这几个控制点的水平精度，4 个点可以看出高程精度。2.测量测量点点名称（输入和控制点相似的点名称，但绝对不能相同，譬如在前面加 YCKZ. ，表示是已测的控制点）测量方法（已知控制点）严格扶正对中杆测量（ 180 秒后，在实际测量中，可以在右下方选项内将测量次数180 改为 60，则只需测量60 秒，精度也足可以满足要求）控制点前（打钩）确定依次按顺序在3 个或者4 个

13、控制点上进行相同测量（测量）点效正增加网格点（输入键入的控制点）GPS点（输入对应的已测的控制点）确定然后依次用相同方法增加剩下的控制点增加，然后增加完了就点击计算观看各个点的水平残差和垂直残差（可以检测出哪个控制点是误差大，或者因为人为输入错误，或者是点的位置发生移动，或者是几个控制点不是相同等级的，一个点不满足要求时， 可以删除此点， 找其他控制点， 精度满足要求时） 确定确定 （ OK ），下一步就可以进行碎步测量了。3.因为年代久远或者其他原因，多个控制点的位置不是很好找，但是知道坐标，可以采用先进行1 个或者 2 个控制点的点效正测量点放样常规点放样或分类器放样（可以在点上进行测量，

14、以便检查精度）点控制点（ +）选中需要寻找的控制点确定面板显示（东西南北）根据距离方向寻找此点增加此点进行点效正。五放样1.点放样将需要放样数据通过电脑导入到手簿里测量点放样分类器放样选中需要放样的点找到此点位置测量（显示此点的坐标）确定依次下一个点。2.线放样键入直线输入线名称输入起点终点坐标确定测量线放样找到此线确定。3最新 料推荐六重设当地坐标（重点）重置当地坐 ： 在每个 区 行 量和放 的工作有 需要几天甚至更 的 ， 了避免每天都重复 行点校正工作，可以在每天开始 量工作以前先做一下重置当地坐 的工作，具体步 如下： 一个离 次 区最近的参与点校正的已知点（或是 个 区其他的已知点

15、也行， 但必 保 个点和参与点校正的点是同一个坐 系 ），把 个点 量一下，方法 已 控制点，并把 量 果保存下来（注意：在点命名的 候，不要和 个点以前的名字一 ）；在“文件”“元素管理器”“点管理器”里找到 才 量的 个已知点， 中后，并点 下方的“ ”，再点 下面的“重置当地坐 ”，然后在后面会出 一个 “ ”的复 框，点 个复 框，然后找到 个已知点（ 入的坐 ，不是采集的坐 ），然后点 确定，依次点 确定，直到 件回到 地通的初始界面即可，然后再点 文件 保存任 ， 就做完了重 当地坐 的工作，通 以上的操作，每天就不用重新的做点校正，省 省力。七 . 注意事 1 在用 牙启 基准站

16、成功之后，要立即退出 地通程序或人 改 手簿端口配置，正常断开 牙 接，然后在 牙 置中，把 COM端口 掉，否 基准站会由于 牙 接的非正常断开而不能 射差分数据； 注意 察 台面板上 示的蓄 池的工作 ，如果蓄 池的最大 出 小于11伏， 台就不会正常 射了，更 台 示 太低了； 如果蓄 池的最大 出 小于12 伏就要改 小功率（小于10 瓦） 射，否 台有可能不正常工作；3 基准站 GPS 接收机架好以后切 不要移 ，如果不小心挪了位置的 ，一：若基准 是在未知点用自启 的方式架站， 那么需要做重 当地坐 ； 二：若基准 是在已知点用手簿启 的方式架站， 需要重新 中整平， 并且重新 量

17、 器的斜高， 然后用手簿重新启 基准站接收机。；4 基准站启 完成并且 接 台正常 射差分数据以后，最好不要用手簿通 串口 或 牙的方式来 看基准站接收机的 置， 如果用 牙方式 看了以后， 基准站就不能正常 射差分数据了， 如果用串口 接 看了以后， 射的差分数据格式将会改 ， 移 站都不能正常运行了， 解决上述 的 法是先将串口 或 牙 接断开， 然后将基准站接收机关机然后再开机，差分数据就会正常 射了。八 选择点校正的点时候需要注意以下几点：1 已知点最好要分布在整个作 区域的 ，例如，如果用四个点做点校正的 ，那么 量作 的区域最好在 四个点 成的四 形内部；2 一定要避免已知点的 形

18、分布，例如，如果用三个已知点 行点校正， 三个点 成的三角形要尽量接近正三角形， 如果是四个点， 就要尽量接近正方形， 一定要避免所有的已知点的分布接近一条直 ， 会 重的影响 量的精度的；3 如果在 量任 里只需要水平的坐 ，不需要高程，建 用 至少要用两个点 行校正，但如果要 核已知点的水平残差，那么至少要用三个点；4 如果既需要水平坐 又要高程，建 用 至少用三个点 行点校正，但如果要 核已知点的水平残差和垂直残差，那么至少需要四个点 行校正；5 已知点之 的匹配程度也很重要，比如GPS 的已知点和国家的三角已知点，如4最新 料推荐果同时使用的话，检核的时候水平残差有可能会很大的；6 如果有 3 个以上的点作点校正，检查一下水平残差和垂直残差的数值，看其是否满足用户的测量精度要求， 如果残差太大， 参差不要超过 2 厘米，如果太大先检查已知点输入是否有误， 或是是否找错了已知点， 如果无误的话，就是已知点的匹配有问题，要更换已知点了；7 点校正完成以后，使用移动站测量所得的所有坐标都是在当地平面坐标系下的，用户可以直接使用测量的结果。5