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1、第5章 板级支持包与系统引导,5.1 嵌入式软件运行过程,上电复位,系统升级,引导/升级系统,系统初始化,应用初始化,多任务应用,板级初始化,远程升级,本地升级,5.2 板级支持包（Board Support Packet）,应用程序,应用编程接口API,嵌入式操作系统,BSP,嵌入式硬件设备,板级初,始化,串口,驱动,LCD,驱动,键盘,驱动,Flash,驱动,以太网,驱动,其他,驱动,1、BSP的主要内容： 板级初始化、设备驱动程序、准备启动操作系统。,2、BSP的位置,ARM微处理器及其外围系统电路板,3、BSP的设备驱动程序,1）概述 操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，它为用户
2、程序屏蔽了各种各样的设备。 管理硬件控制器的软件。 操作系统内核和机器硬件之间的接口。,2）基本功能 硬件设备初始化。 读取应用程序传送给硬件设备文件的数据，以及回送给应用程序请求的数据。 检测和处理硬件设备文件。,5.3 Boot Loader（引导加载器）,1、Boot loader含义 在操作系统运行之前执行的一段小程序； 初始化硬件设备、建立内存空间的映像； 为最终调用操作系统内核做好准备。,2、Boot loader的操作模式 启动加载模式从目标机上的Flash存储器将操作系统加载到SDRAM中准备运行。,下载模式通过串口从主机下载文件，保存到Flash ROM存储器。,3、Boot loader的启动流程： 硬件初始化，屏蔽中断、设置CPU速度等； 拷贝操作系统内核代码到SDRAM。 设置操作系统内核启动的参数，并准备启动操作系统。,4、Boot loader的开发： （Bootloader依赖实际硬件环境） 第三方开发工具U-boot； ViVi是专用于ARM9处理器的Boot loader。,5.4 Linux内核启动过程,解压缩内核映像,初始化内核相关硬件,初始化内存管理单元（MMU）,创建init内核进程，并加载根文件系统（设备驱动程序）,操作系统空闲， 等待用户程序的执行,