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1、,1.电梯的基本结构 2.电梯曳引机 3.轿厢、对重与导向系统 4.电梯的门系统 5.钢丝绳及其端接装置 6.安全钳、限速器、缓冲器及保护装置,本章主要内容：,第一节 电梯基本结构,电梯的结构：,1.从机械和电器上划分 机械部分：曳引系统、轿厢和门系统、平衡系统、导向系统及机械安全保护装置等。 电器控制部分：电力拖动系统、运行逻辑功能控制系统和电气安全保护等。,2.空间上划分： 机房部分 电源开关、曳引机、控制柜(屏)、选层器、导向轮、减速器、限速器、极限开关、制动抱闸装置、机座等。 井道部分 导轨、导轨支架、对重装置、缓冲器、限速器张紧装置、补偿链、随行电缆、底坑和井道照明等。,层站部分 层
2、门(厅门)、呼梯装置(召唤盒)、门锁装置、层站开关门装置、层楼显示装置等。 轿厢部分 轿厢、轿厢门、安全钳装置、平层装置、安全窗、导靴、开门机、轿内操纵箱、指层灯、通讯及报警装置等。,第二节 电梯曳引机,电梯曳引系统作用：输出动力并且传递动力，使电梯完成向上或向下的运动。,一、曳引机,曳引机是电梯的主要拖动机械，驱动电梯的轿厢和对重装置作上、下运动。 组成：曳引电动机、制动器、减速箱、曳引轮和底座。 根据需要有的曳引机还有冷却风机、速度反馈装置等。,曳引机分类：根据电动机与曳引轮之间是否有减速箱，分为有齿曳引机和无齿曳引机。 1.无齿轮曳引机 无齿轮曳引机过去一般是以直流电动机作为动力，变频技
3、术使交流无齿轮曳引机正普遍用于高速和超高速电梯上。,无齿轮曳引机特点： （1）由于没有减速箱这一中间传动环节，故传动效率高、噪声小、传动平稳。 （2）存在造价高、维修不便等缺点，因而限制了它的应用。 目前，多用在速度大于2.0m/s的电梯上。,2、有齿轮曳引机 组成：电动机、制动器、减速器、曳引轮和底座。 电动机有交流电动机，也有直流电动机，应用于速度小于或等于2.0m/s的电梯。,立式曳引机,立式曳引机， 其电动机轴是垂直的，节省空间。,曳引机支撑方式 1、曳引轮安装在主轴伸出端，单支承式(悬臂式)曳引机 特点：结构简单轻巧，适用于起重量较小的电梯。 2、曳引轮两侧均有支承，则称为双支承式曳
4、引机。 特点：适用于大起重量的电梯。,二、减速器 减速器(箱)安装位置：有齿轮曳引机，减速器(箱)安装在曳引电动机转轴和曳引轮转轴之间。 减速器(箱)作用: 1)将电动机轴输出的较高转速降低到曳引轮所需较低转速; 2)得到较大的曳引转矩，以适应电梯运行的要求。,减速器(箱)分类:,（一）按传动方式分类：蜗轮蜗杆传动和斜齿轮传动。 1.蜗轮蜗杆传动(蜗杆减速器) 蜗轮蜗杆传动组成：带主动轴的蜗杆与安装在壳体轴承上带从动轴的蜗轮组成。,2.斜齿轮传动(齿轮减速箱) 20世纪70年代，国外就开始将此项技术应用于电梯传动方面，传动效率大大提高。,3.曳引机形式选择 1.电梯额定速度在中低速段时（1.7
5、5m/s以下），减速器一般为蜗轮副减速。 2.额定速度在高速段低档（2-4m/s），减速器一般为使用电量大，但效率高的斜齿轮或行星齿轮减速器。 3.额定速度在高速段档（5m/s以上），由于减速比小，不能有效的利用减速器的小型和轻量化长处，而不使用减速器，用目前先进的无齿轮形式，即直接驱动轿厢方式。,(二)按蜗杆蜗轮的相对装配位置分类 1.蜗杆上置式 在减速器内，蜗杆安装在蜗轮上面。 蜗杆上置式特点：减速箱内蜗杆与蜗轮齿的啮合面不易进入杂物，安装维修方便，但润滑性较差。,2.蜗杆下置式 在减速器内，凡蜗杆安装在蜗轮下面。 蜗杆下置式特点：蜗杆可浸在减速箱体的润滑油中，润滑性能好，但对减速器的密封
6、要求高，很容易向外渗油。,三、曳引轮 曳引轮（曳引绳轮或驱绳轮）是嵌挂曳引钢丝绳的轮子，绳的两端分别联接轿厢和对重装置，是电梯赖以运行的主要部件之一。 当曳引轮转动时，通过曳引绳和曳引轮之间的摩擦力(也叫曳引力)，驱动轿厢和对重装置上下运动。,有齿轮曳引机，曳引轮安装在减速器的蜗轮轴上； 无齿轮曳引机，曳引轮安装在制动器的旁侧，与电动机轴、制动器轴在同一轴线上。,(一)曳引轮的材料及结构 曳引轮材料： (1) 材料多用球墨铸铁：保证一定强度和韧性(承受轿厢、载重量、对重等全部重量)；减小钢丝绳的磨损，使绳槽耐磨。 (2) 选择合适的绳槽形状、绳槽工作表面的粗糙度和硬度，减少钢丝绳在绳槽内的磨损
7、。,曳引轮结构： （1）曳引轮直径是钢丝绳直径的40倍以上。在实际中，一般取4560倍。 （2）曳引轮由两部分构成：一、轮筒，二、轮圈(轮缘上开有绳槽)。外轮圈与内轮筒套装，并用铰制螺栓联接； 曳引轮的轴就是减速器的蜗轮轴。,(二)曳引轮的绳槽分析 曳引轮靠钢丝绳与绳槽间的摩擦力来传递动力，当曳引轮两侧的钢丝绳有一定拉力差时，应保证钢丝绳与绳槽之间不打滑。 摩擦力(曳引力)的大小、曳引钢丝的寿命与曳引轮绳槽的形状直接有关。,1.半圆槽 也称U形槽，多用在全绕式高速电梯上。 优点：槽形与钢丝绳形状相似，与钢丝绳的接触面积大，对钢丝绳挤压力较小，钢丝绳变形小，利于延长钢丝绳和曳引轮寿命； 缺点：绳
8、槽与钢丝绳间的摩擦系数小，绳易打滑。 措施：为提高曳引能力，必须用复绕曳引绳的方法，以增大曳引绳在曳引轮上的包角。 半圆槽还广泛用于导向轮、轿顶轮和对重轮。,2、楔形槽 楔形槽也称V形槽 优点：槽形与钢丝绳接触面积较小，钢丝绳受到比较大挤压，单位面积的压力较大，钢丝绳变形大，可以获得较大的摩擦力。 缺点：绳槽与钢丝绳间的磨损比较严重，磨损后的曳引绳中心下移，楔形槽与带切口的半圆槽形状相近，传递能力下降，使用范围受到限制，一般只用在杂货梯等轻载低速电梯。,3、带切口的半圆槽（凹形槽），广泛应用于各类电梯上。 带切口半圆槽，使钢丝绳在沟槽处发生弹性变形，一部分楔入槽中，当量摩擦系数大为增加，可为半
9、圆槽的1.52倍。 增大槽形中心角a，提高当量摩擦系数，a最大限度为120，实用中常取90110。 当槽形磨损，钢丝绳中心下移时，则中心角口大小基本不变，使摩擦力也基本保持不变。,曳引轮计算直径D的大小，取决于电梯的额定速度、曳引机额定工作力矩和曳引钢丝绳的使用寿命。若电梯的额定速度为v，则,式中 v电梯额定速度，ms； D曳引轮计算直径m； n电动机额定转速，rmin； i1减速箱变速比； i2 电梯曳引比。 分析:其他条件一定，计算直径D越大，电梯的速度越高。 计算直径D的大小也决定钢丝绳工作弯曲时的曲率半径。,四、制动器 1.制动器是电梯不可缺少的安全装置，作用归纳如下： 1)使运行中的
10、电梯在切断电源时自动把电梯轿厢掣停住。 电梯在正常作用时，一般都是在电梯通过电器控制使其减速停止然后机械抱闸。 2)电梯停止运动时，制动器应保证: 125%-150%的额定载荷下，电梯保持静止，位置不变，直到工作时才松闸。 2.制动器的工作特点 电梯通电运行时制动器松闸，电梯失电或停止运行时抱闸。,3.制动器的工作原理 当电梯处于静止状态时，曳引电动机、电磁制动器的线圈中均无电流通过，这时因电磁铁的铁心之间没有吸引力，制动瓦块在制动弹簧的压力作用下，将制动轮抱紧，保证了电梯处于不工作的静止状态；,当曳引电动机通电旋转的瞬间，制动电磁铁中的线圈也同时通上电流，电磁铁心迅速磁化吸合的同时，带动制动臂克服制动弹簧的作用力，使翻动瓦块张开,与制动轮完全脱离，从而使电梯在无制动力情况下得以运行。,当电梯轿厢到达所需站停车时，曳引电动机失电，制动电磁铁中的线圈也同时失电，电磁铁心中的磁力迅速消失，铁心在制动弹簧力的作用下通过制动臂复位，使制动瓦块再次将制动轮抱住，则电梯停止工作。,4.安装位置及结构特点 1）安装位置：制动器都装在电动机和减速器之间，即装在高转速轴上。 因高转速轴上所需的制动力矩小，可以减小制动器的结构尺寸。 2)结构特点：电梯制动器的制动轮就是电动机和减速器之间的联轴器圆盘。 制动轮装在蜗杆一侧，不能装在电动机一侧，保证连轴器破裂时，电梯仍能被掣停。,JDS-1曳引机,