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1、Electric DrivesLinear Motion andand ControlsHydraulicsAssembly TechnologiesPneumaticsServiceRadialkolbenmotor (Mehrhub)MCR5DatenblattSerie 3XNenngre 380 bis 820Differenzdruck bis zu 450 barAbtriebsmoment bis zu 4900 NmDrehzahl bis zu 570 min-1Offener und geschlossener KreislaufInhaltMerkmaleRD 15206
2、/07.09 1/18 Ersetzt: 06.06Funktionsbeschreibung2 Kompakte, robuste BauweiseBestellschlssel4 Hoher volumetrischer und mechanischer WirkungsgradSchaltplne5 Hohe DruckauslegungDrehrichtung5 Hohe ZuverlssigkeitTechnische Daten6 WartungsarmZulssige Belastung der Triebwelle9 Gleichfrmiger Rundlauf auch be
3、i niedrigsten DrehzahlenAbmessungen10 Niedriges Betriebsgerusch Reversierbar Abgedichtete Kegelrollenlagerung Hohe Radialkrfte auf Triebwelle zulssig Freilauf mglich Lieferbar mit optional angebauter Haltebremse (Lamellen)oder dynamischer Bremse (Trommel) Lieferbar:- Schaltbar, in beiden Drehrichtun
4、gen- Integriertes Splventil- Drehzahlsensor2/18Bosch Rexroth AGMCR5RD 15206/07.09Funktionsbeschreibung684BA5ABL12DD 7E3Hydromotoren des Types MCR sind Radialkolbenmotoren mit drehender Welle.AufbauZweiteiliges Gehuse (1, 2), Triebwerk (3, 4), Hubring (5), Triebwelle (6) und Verteiler (7).TriebwerkDe
5、r Zylinderblock (4) ist durch eine Verzahnung mit der Welle(6) verbunden. Die Kolben (3) sind radial im Zylinderblock (4) angeordnet und ber Rollen (8) mit dem Hubring (5) verbun-den.DrehmomenterzeugungArbeitshubLeerhubZulaufRcklaufDie Anzahl der Arbeits- und Leerhbe entspricht der Anzahl der Nocken
6、 am Hubring x Anzahl der Kolben (8).DurchflusswegDie Zylinderrume (E) sind ber die axialen Bohrungen und die Ringkanle (D) mit den Anschlssen A und B verbunden.LagerungKegelrollenlagerung, die hohe Axial- und Radialkrfte aufneh-men kann, sind Standard, auer bei Hydrobase-Motoren.FreilaufBei bestimmt
7、en Anwendungen besteht die Forderung nach Freilaufeigenschaften des Motors. Erreicht wird dies, indem die Anschlsse A und B drucklos verbunden werden und gleich-zeitig das Gehuse ber den Anschluss L mit einem Druck von 2 bar beaufschlagt wird. Dann bleiben die Kolben im Zylinder-block, die Rollen ha
8、ben keinen Kontakt mit dem Hubring mehr, und die Triebwelle ist frei drehbar.Schaltmotor (2W)In Mobilanwendungen, bei denen Fahrzeuge lngere Strecken zurcklegen, mssen Fahrantriebsmotoren ber lngere Zeit-rume mit hoher Drehzahl laufen. Um die Wirtschaftlichkeit des Fahrzeugs und die Lebensdauer des
9、Dieselmotors und der Pum-pen zu erhalten, knnen die MCR-Motoren ber ein integriertes Ventil geschaltet werden. In diesem Modus mit reduziertem Schluckvolumen sind die Kolben nur whrend der Hlfte ihres Hubs ber die Anschlsse A/B verbunden. Die Maximaldrehzahl des Motors bleibt unverndert.Rexroth hat
10、einen speziellen Bremskolben im Motor entwi-ckelt, mit dem whrend der Fahrt auf halbes Schluckvolumen geschaltet werden kann. Dieser sogenannte Soft-Shift-Modus ist Standard bei allen 2W-Motoren. Um den Bremskolben in den Soft-Shift-Modus zu schalten, ist entweder ein zustzli-ches Zuschaltventil ode
11、r eine elektroproportionale Steuerung erforderlich.SplventilIn einem geschlossenen Kreislauf zirkuliert stndig die gleiche Druckflssigkeit zwischen Pumpe und Motor. Deshalb kann es zu berhitzung der Druckflssigkeit kommen.Aufgabe des Splventils ist es, durch Motorsplung die Kh-lung des lkreislaufs z
12、u untersttzen und somit die Lebens-dauer des Motors zu verlngern. Wenn der Hydraulikmotor unter Last betrieben wird, ffnet sowohl im Rechts- als auch im Linkslauf das Splventil, wodurch eine durch eine Blende festgelegte Splmenge aus der Niederdruckseite des Kreis-laufs entnommen wird. Diese Splmeng
13、e wird dann ber den Gehuseablauf in den Tank zurckgefhrt, normalerweise ber einen Khler. Die so dem geschlossenen Kreislauf entzoge-ne Druckflssigkeit muss von der Speisepumpe durch khle Druckflssigkeit ersetzt werden. So gewhrleistet das Spl-ventil eine stndige Erneuerung und Khlung der Druckflssig
14、-keit. Das Spldruckbegrenzungsventil ist standardmig auf 14 bar eingestellt und dient zur Absicherung des Mindestspei-sedrucks. Weitere Varianten sind auf Anfrage mglich.Fr unterschiedliche Splflssigkeitsmengen knnen verschie-dene Blenden verwendet werden. Die folgende Tabelle zeigt die Splmengen ba
15、sierend auf einem Speisedruck von 25 bar.RD 15206/07.09MCR5Bosch Rexroth AG3/18FunktionsbeschreibungSplmengen (fr pSpeise pGehuse = 25 bar)BestellschlsselSplmenge (1 l/min)F13l/minF25l/minF77l/minF410l/minF812,5l/minF613,5l/minHaltebremse (Lamellenbremse)AnbauDurch das hintere Gehuse (2) und die Bre
16、mswelle (16)Schlieen der BremseBei Mobilanwendungen besteht oft eine Sicherheitsforderung, die gewhrleistet, dass der Motor nicht laufen kann, wenn das Gert nicht in Gebrauch ist. Die Haltebremse erzeugt ein Haltemoment durch Lamellen-Scheiben (11), die durch eine Tellerfeder (10) komprimiert werden
17、. Die Bremse wird freigege-ben, wenn der ldruck auf den Bremsanschluss Z“ wirkt und der Druck im Ringbereich (9) die Tellerfeder komprimiert, so dass sich die Bremsscheiben unabhngig bewegen knnen.Anmerkung: Diese Bremse ist nur fr den statischen und nicht fr den dynamischen Einsatz vorgesehen.Manue
18、lles Lften der BremseDie Bremse kann auch manuell durch Lsen der Schrauben (13) gelftet werden.291216101113Dynamische Bremse (Fahrbremse)Wenn eine dynamische Bremse erforderlich ist, kann eine Trommelbremse entsprechend ausgelegt werden. Die Trommel-bremse ist direkt auf die Triebswelle (6) und das
19、Frontgehuse(1) montiert. Das Bremsmoment wird durch Bremskltze auf der Innenseite der Trommel erzeugt.Bremsbettigung Hydraulische Bremsflssigkeit (bei Bettigung mit Minerall bitte im Klartext bestellen) Mechanischer Bremszug (nicht im Lieferumfang enthalten)61DrehzahlsensorAls Option ist ein Halleff
20、ekt-Drehzahlsensor (16) verfgbar, dieser bietet zwei Ausgangskanle fr phasenverschobene Rechteckwellen und ermglicht die Erfassung von Drehzahl und Drehrichtung. Durch eine gezahnte Impulsscheibe (17), die am rotierenden Zylinderblock des Motors (4) angebracht ist, und den Sensor am hinteren Gehuse
21、wird auf jedem Kanal ein Impuls erzeugt, wenn die einzelnen Zhne am Sensor vorbei-laufen. Die Impulsfrequenz ist proportional zur Drehzahl.Verfgbar sind Versionen fr geregelte Spannungsversorgung (Bestellangabe P1) und fr den direkten Anschluss an eine ungeregelte Spannungsversorgung von 12 V oder 2
22、4 V (Bestellangabe P2).Der Motor ist auch mit einer Impulsscheibe und einer Auf-nahmebohrung fr einen Drehzahlsensor lieferbar, wobei die Bohrung jedoch mit einer Abdeckplatte verschlossen und abgedichtet ist (Bestellangabe P0). Diese Motoren fr Sensor vorbereitet“ knnen zu einem spteren Zeitpunkt m
23、it einem Sensor nachgerstet werden.4 17164/18Bosch Rexroth AGMCR5RD 15206/07.09BestellschlsselMCR5Z3X1201020304050607080910111213141516Radialkolbenmotor01MCRBaugre02Baugre 55GehuseausfhrungBefestigungsflansch am FrontgehuseABefestigungsflansch am Frontgehuse, SAE 4-Loch metrischD03Befestigungsflansc
24、h am hinteren Gehuse, KompaktversionCBefestigungsflansch am hinteren GehuseFHydrobaseHNenngre, Schluckvolumen V in cm3/Umdrehung380470520565620680750820Geringes Schluckvolumen: Motoren mit normalenLD04zylindrischen KolbenHohes Schluckvolumen: Motoren mit StufenkolbenHDTriebwelleZahnwelle ANSI B92.1
25、(nur lieferbar bei Gehuseausfhrung A“)Zylindrische Welle mit Passfeder 50 mm (nur lieferbar bei Gehuseausfhrung D“ max. Drehmoment 3000 Nm)05Mit Flansch 180 mm (nur lieferbar bei Gehuseausfhrung C“ und F“)Ohne Welle (nur lieferbar bei Gehuseausfhrung H“)Durchtrieb6 Ohne DurchtriebSerie7 Serien 30 bi
26、s 39 (Serien 30 bis 39 sind von den Abmessungen her untereinander austauschbar)BremseOhne BremseHydraulisch gelftete Haltebremse (Federdruck-Lamellenbremse) 2200 Nm8 Hydraulisch gelftete Haltebremse (Federdruck-Lamellenbremse) 4400 Nm Dynamische Bremse (Trommelbremse) fr rechte Fahrzeugseite (siehe
27、Bild Seite 16) Dynamische Bremse (Trommelbremse) fr linke Fahrzeugseite (siehe Bild Seite 16)DichtungenNBR (Nitrilkautschuk) (auer bei dynamischer Bremse siehe Seite 16)09FKM (Fluorelastomer/Viton) (auer bei dynamischer Bremse siehe Seite 16)Konstantmotor / SchaltmotorKonstantmotor (nicht schaltbar)
28、, Standarddrehrichtung10Schaltmotor (schaltbar in beiden Drehrichtungen), Standarddrehrichtung Anschlsse11 Mit UNF-Gewinde (SAE J514)RadbolzenOhne Radbolzen (kein Zeichen)Mit Radbolzen und Muttern (Radbolzen nur bei Motoren mit Gehuseausfhrung C“ und F“;12 5 Radbolzen bei Ausfhrung “C”, 10 Radbolzen
29、 bei Ausfhrung “F”)Mit doppelter Anzahl von Radbolzen und Muttern wie normal (nur lieferbar mit Gehuseausfhrung C“)DrehzahlsensorOhne Sensor (kein Zeichen)Fr Sensor vorbereitet13Sensor ohne ReglerSensor mit ReglerSplungOhne Splung (kein Zeichen)14Mit Splung (siehe Tabelle auf Seite 3) = lieferbar =
30、nicht lieferbarA60 L50 F180 ZZ3XA0B2B4C4RC4LMV1L2WL12SSSP0P1P2F1 to F8RD 15206/07.09MCR5Bosch Rexroth AG5/18BestellschlsselMCR5Z3X1201020304050607080910111213141516Spezielle Bestellangaben15Spezielles MerkmalSOXXXSonstiges16Text hier eintragen*SchaltplneMotor ohne BremseMotor mit HaltebremseMotor mi
31、t dynamischer BremseAZAABLBBLLSchaltmotorMotor mit SplventilLXB AA (B)15 bar12 barB (A)DrehrichtungDrehrichtung der Welle bei Durchfluss (Blick auf Triebwelle)AnschlussAnschlussBABestellschlssel . 1L . oder . 2WL .6/18Bosch Rexroth AGMCR5RD 15206/07.09Technische Daten(Fr Betrieb auerhalb dieser Anga
32、ben bitte Rcksprache mit Rexroth)BeschreibungRadialkolbenmotor, hohes Drehmoment bei niedriger DrehzahlBaugreMCR5BefestigungsartFlanschbefestigung; StirnflchenbefestigungLeitungsanschlsse1)2)Gewinde nach SAE J514Wellenbelastungsiehe Seite 9SchluckvolumenVgcm3/rev380470520565620680750820Abtriebsmomen
33、tSpezifisches Drehmoment (bei p = 250 bar)Nm13601680186020202220244026902940Max. Drehmoment3)4)TmaxNm24503030335036403550390043004700AbtriebsdrehzahlMin. Drehzahl fr gleichfrmigen Lauf5)nminmin-155550.50.50.50.5Max. Drehzahl (1L)6) 7) 8)nmaxmin-1475385350320290265240220Max. Drehzahl (2WL)6) 7)nmaxmi
34、n-1570465420385350320290265LeistungNennleistung9)PkW2929292935353535Massemkgsiehe Gerteabmessungen, Seiten 10-17MassentrgheitsmomentJmkgm2siehe Gerteabmessungen, Seiten 10-17HydraulischDruck10)Nenndruck9)pnombar250250250250250250250250Max. Differenzdruck)pmaxbar450450450450400400400400Max. Anschluss
35、druck A“ oder B“ 3)pmaxbar470470470470420420420420Max. LeckflssigkeitsdruckpGehuse max bar1010101010101010Druckflssigkeit11) 12)Mineralle (HLP) nach DIN 51 524Temperaturbereich Druckflssigkeit13)tmin/maxC-20 bis +85Viskosittsbereichmin/maxmm2/s10 bis 2000VerschmutzungsgradISO 4406, Klasse 20/18/15Br
36、emseHaltebremse (Lamellenbremse)B2B4Min. HaltemomentTminNm22004400Luftdruck (min/max)prelbar11/1511/15Max. Druck an Bremsanschluss Z“bar4040lmenge zur Bettigung der BremseVrelcm32346Dynamische Bremse (Trommelbremse)siehe Angaben auf Seite 161) Der Motor muss vor Inbetriebnahme mit l gefllt werden. S
37、iehe Betriebsanleitung RD 15215-B.2) Fr Installation und Wartung siehe Betriebsanleitung RD 15215-B.3) Bei kleinem Lastzyklus sollten keine max. Werte gefahren werden. Bitte konsultieren Sie Rexroth Engineering in Glenrothes bzgl. Lebenszeitkalkulation des Motors, basierend auf speziellen Einsatzfllen.4) Fr Motoren mit Gehuseausfhrung D betrgt das max. Drehmoment 3000 Nm, was eine entsprechende Einschrnkung des max. Drucks bedeutet.5) Fr Dauerbetrieb bei Drehzahlen 5 min-1 konsultieren Sie bitte Rexroth Engineering Glenrothes.6)Basierend auf nominalen lastlosem Betrieb beip von 20 bar und