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1、二、参数的查询、调用、方法,三、参数备份和修改,情景7 数控系统的参数设置与修改,一、数控系统的参数作用、组成与分类,任务七、数控系统的参数设置与修改,1.数控系统参数的作用,一、数控系统的参数作用、组成与分类,数控机床的参数是数控系统软件应用的外部条件，它完成数控系统与机床结构及机床各种功能的匹配。CNC通过参数可以知道机床的一些特定数据，识别机床上的不同部件，并能判断如何执行用户编写的指令。 包括轴的数量、进给率、快速、螺距误差补偿、加速度、反馈、跟随误差、比例增益、自动换刀功能等。 有些数控机床的参数需要调试后才能确定，如螺距误差补偿参数的确定。有些数控机床的工作状态也可以通过参数的修改
2、来调整，如机床的位置精度调整、主轴的最高转速、坐标轴的快速等。,2. 数控系统参数的作用,一、主轴伺服系统的组成、分类,控制轴的数量、进给率、快速、螺距误差补偿、加速度、反馈、跟随误差、比例增益、自动换刀功能等。,1 数控系统参数 2 机床厂家参数 3 用户使用参数,3.数控系统参数的分类（按参数级别分为）,二、参数的查询、调用、方法,一、要对参数进行查询必须对参数了解，首先要了解机床参数的数据形式,二、参数的查询、调用、方法,二、参数的查询、调用、方法,移动轴脉冲当量分母,若此值设为2 则系统内部脉冲当量为： 1/2um,旋转轴脉冲当量分母,若此值设为2，则系统内部脉冲当量为： 1o(100
3、02),二、参数类型,1.系统参数,二、参数的查询、调用、方法,X轴轴号,y轴轴号,z轴轴号,主轴编码器部件号,通道使能,轴编码器每转脉冲,分配到本通道的逻辑轴的实际轴轴号，-1为无效,指定主轴编码器部件号,二、参数类型,2.通道参数,二、参数的查询、调用、方法,二、参数类型,正软极限位置,回参考点方向,回参考点快移速度,最高加工速度,轴名称,加工加减速时间常数,伺服单元型号,负软极限位置,参考点位置,回参考点定位速度,快移加减速时间常数,轴类型,最大跟踪误差,回参考点方式,参考点开关偏差,最高快移速度,快移加减速度时间常数,外部脉冲当量分子/分母,定位允差,电动机每转脉冲数,伺服内部参数,3
4、.坐标轴参数,二、参数的查询、调用、方法,二、参数类型,部件型号,标识,地址,配置,5.硬件参数,二、参数的查询、调用、方法,二、参数类型,开关量出总组数,输入模块部件号,输入模块组数,输出模块部件号,开关量入总组数,输出模块组数,手持单元部件号,6.PMC系统参数,二、参数的查询、调用、方法,二、参数类型,在PLC编程中调用,并由PLC程序定义含义。,7.PMC用户参数,8.DNC参数,串口号,波特率,数据位长度,传输停止位,奇偶校验位,二、参数的查询、调用、方法,三、参数查询、调用,1.在华中HNC-21TF数控装置中主操作界面下(如图6-3所示)，按F3键进入“参数功能”子菜单。,图1
5、主操作界面,图2 “参数索引”子菜单,二、参数的查询、调用、方法,2.参数查看具体操作步骤如下。 在“参数功能”子菜单下，按F1键，系统将弹出如图6-4所示的“参数索引”子菜单。 用 键选择要查看或设置的选项，按Enter键进入下一级菜单或窗口。 如果所选的选项有下一级菜单，例如“坐标轴参数”，系统会弹出该选项的下一级菜单；如图3所示的“坐标轴参数”菜单。,二、参数的查询、调用、方法,图3 “坐标轴参数-轴O”窗口,二、参数的查询、调用、方法,用同样的方法选择、确定选项，直到所选的选项没有下一级的菜单止，此时，图形显示窗口将显示所选参数块的参数名及参数值，例如在“坐标轴参数”菜单中选择“轴O”
6、，则显示如图右上所示的“坐标轴参数-轴0”窗口；用,、PgUp、PgDn等键移动蓝色光标条，到达所要查看或设置的参数处。 坐标轴参数的类型 由图3所示的“坐标轴参数-轴0”窗口的参数可知，坐标轴参数的类型有功能型参数和真实值型参数。,三、参数备份和修改,一、数据备份与恢复的含义,就是将系统数据存储到系统以外的介质里。,2.数据恢复,1.数据备份,三、参数备份和修改,1.预防数据丢失,3.批量调试,2.参数紊乱,二、数据备份与恢复的意义,三、参数备份和修改,一、西门子系统的数据备份,数据备份辅助工具,(1)传输软件 (2)传输电缆 (3)PC机 (4)PC卡,西门子系统的数据备份与恢复,三、参数
7、备份和修改,数据备份内容分类,(1)NCK 数据备份 (2)PLC 数据 (3)MMC 数据,一、西门子系统的数据备份,三、参数备份和修改,数据备份分类,(1)系列备份,(2)分区备份,1)回装同SW 版本的系统 2)数据全面，文件个数少 3)数据不允许修改，文件都用二进制格式（或称作PC 格式）。,1)回装不同SW 版本的系统 2)文件个数多（一类数据，一个文件） 3)可以修改，大多数文件用“纸带格式：即文本格式”。,一、西门子系统的数据备份,三、参数备份和修改,数据备份之系列备份,(1)数据备份到计算机,1)传输参数的设定,一、西门子系统的数据备份,三、参数备份和修改,2)利用准备好的“8
8、02D 调试电缆”将计算机和802D 的COM1 连接起来;,RS232 通讯电缆,数据备份之系列备份,(1)数据备份到计算机,一、西门子系统的数据备份,三、参数备份和修改,3)从WINDOWS 的“开始”中找到通讯工具软件WinPCIN， 并启动;,数据备份之系列备份,(1)数据备份到计算机,一、西门子系统的数据备份,三、参数备份和修改,RS232 接口设定,(1)数据备份到计算机,三、参数备份和修改,主菜单说明,(1)数据备份到计算机,三、参数备份和修改,在第3步中，WinPCIN 中根据文件类型“文本”或“二进制”通讯方式；然后选择接收数据,数据备份之系列备份,(1)数据备份到计算机,一
9、、西门子系统的数据备份,三、参数备份和修改,4）在MMC选择进行并启动数据备份;,MMC,数据备份之系列备份,(1)数据备份到计算机,一、西门子系统的数据备份,三、参数备份和修改,PCMCIA 存储卡为8M 字节，5V,2)PC 卡的格式化,1)PC 卡指标,802D 上电,数据备份之系列备份,(2)数据备份到PC卡,一、西门子系统的数据备份,三、参数备份和修改,当802D 屏幕出现 DRAM CHECK 时按选择键 ，屏幕上出现菜单：,2)PC 卡的格式化,(2)数据备份到PC卡,三、参数备份和修改,802D 进入系统“SYSTEM”菜单； 选择“数据 入/出”软菜单键 将光标移动到：试车数
10、据 NC 卡 垂直软菜单键上选择“读出”即将数据备份到PC 卡上 垂直软菜单键上选择“读入”即将备份到PC 卡上的数据读入802D,3)数据备份过程,数据备份之系列备份,(2)数据备份到PC卡,一、西门子系统的数据备份,三、参数备份和修改,选择“Service”操作区； 选择存档内容NC，PLC，PCU 并定义存档文件名； 从垂直菜单中，选择一个作为存储目标; 选择备份数据到硬盘，则：“Archive”（垂直菜单） “Start”。,3)数据备份过程,数据备份之系列备份,(2)数据备份到PC卡,一、西门子系统的数据备份,三、参数备份和修改,(1)连接PC到MMC (2)“Service” (3
11、)“Data In” (4)“V24 PG/PC”(垂直菜单) (5)“setting”设定V24参数，完成后返回 (6)“start”（垂直菜单）,二、西门子系统的数据恢复,MMC,(1)PC上启动传输软件WinPCIN (2)在传输软件中，选中“输出” ,选中原备份的文件并回车。,数据从计算机中恢复,三、参数备份和修改,(1)“Service” (2)按扩展键 (3)“Series Start-up”； (4)“Read Start-up Archive”（垂直菜单） (5)找到存档文件，并选中“OK (6)“start”（垂直菜单）,数据从硬盘中恢复,MMC,二、西门子系统的数据恢复,任
12、务七、数控系统的参数设置与修改,1实践目的 (1)掌握数控系统参数的定义及设置方法。 (2)了解参数的设置对数控系统运行的作用及影响。 2实践仪器与设备 (1)HED-21S数控系统综合实验台一套 (2)专用联接线一套。 3实践内容 (1) 连接数控系统，并自行复查连线。 (2)数控设置的接口及连接部件的标识 （3）硬件配置部件参数的设置,任务七、数控系统的参数设置与修改,任务七、数控系统的参数设置与修改,(4)PMC系统参数的设置,任务七、数控系统的参数设置与修改,(4)PMC系统参数的设置,任务七、数控系统的参数设置与修改,(5)坐标轴参数的设置,X轴参数设置,任务七、数控系统的参数设置与修改,Y轴参数设置,任务七、数控系统的参数设置与修改,Z轴参数设置,任务七、数控系统的参数设置与修改,(6)数控系统参数的调整,1)与主轴相关参数的调整,2）使用步进电动机时有关参数的调整,3）使用脉冲接口伺服驱动单元时有关参数的调整,任务七、数控系统的参数设置与修改,任务七、数控系统的参数设置与修改,任务七、数控系统的参数设置与修改,任务七、数控系统的参数设置与修改,