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1、遥控承重机器人,参赛单位:莱芜职业技术学院 参赛学生:黄晓波、张凯 刘硕、周智伟 指导教师:王凤平、高迟,原理结构图,顶起装置结构图,从动承重轮结构图,控制流程图,控制器图片,驱动电路图,稳压电路图,应用领域和用途:,本项目属于救援破障机械产品,是一种可实现近距离和无线远程遥控调控的完成承、起重任务等功能的自动机器.在一些工作环境恶劣、危险性高、以及相对空间过小的人无法进入的场合,可以代人完成相应的工作,从而保证了工作人员的安全.,技术性能指标,1. 最大起重3000kg,梯口起重2000kg,叉条起重150kg(型号不同 承重不同) 2.原地360转弯,摄像头360转动 3.无线调控距离达2
2、00米 4.电动机过载系数2.2 5.最大驱动力600N 6.爬坡角度45 ,作品的创造性、先进性、可行性、实用性:,本产品是原创性产品(现今在实际生产和文献资料中没有相同或相似产品),采用无线可视调控技术,调控距离远;采用反速转弯法,机动灵活,可原地转弯;在抗震救灾、工业生产、探险救援等方面表现突出,最大限度保证了工作人员的生命安全。,本产品主要特点,1.可实现远距离无线可视调控(加装红外线摄像头,夜间也可正常工作),可顺利完成不可视区的工作。 2.行走部分采用履带,适用路面环境恶劣,同增加了载重量。 3.采用反速转弯法,无需转向导向轮,就可原地360转弯,从而在空间有限时也可顺利转弯。 4
3、.机器人前方加装叉条,行走时可轻松清除障碍物 。 5.顶起装置采用梯形设计,当物体的缝隙较小时也可轻松将重物顶起。 6.自带高能电源 ,特别适用地震等无电源场合。 7.本产品属于原创作品,至今国内外文献中均无记载的,有很好的发展和推广前景,主要用途,1.当地震灾害发生时,深入救灾现场,完成救灾任务; 2.在工作环境中存在有毒气体场合,如化学厂,可代替人完成相应的工作; 3.可带消火栓进入火灾现场实施救援; 4.可作为小型叉车使用,装卸或移动货物; 5.加装气体传感后,深入矿井,探测气体成分,通过显示屏绘制出地形图; 6.作为改装平台使用,将顶起装置换成钻孔机械手,即改装成了钻孔机械人;,作用意义:,1 本产品的出现完全适合现代发展的要求 ,保证了救援人员与工作人员的安全。 2 通过对遥控承重机器人的设计、制造,培养了学生的分析问题与动手能力。,推广应用前景、效益分析与市场预测,随着社会的不断进步,人们对工作的安全系数要求越来越高,对设备的自动化程度要求越来越高,本机器人性价比高,完全适合现代发展的要求,能够保证工作人员的生命安全,将来一定会有广阔的应用前景和深远的推广意义。,试验模型图片,结束语,由于知识水平、时间、经费有限,本作品有缺陷和不足之处,恳请各位评委老师批评指正。,频视,演讲到此结束祝愿各位评委老师工作顺利合家幸福,谢谢!,