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1、50-40LE自动变速器的功能和结构图册Revision NoRevision pageDateFirst edition-April 2006REF NO. : CG-06D-ANT目 录1 概述NT2(1) 前言NT2(2) 电子控制自动变速器(ECT)的特点.NT2(3) 对比电子控制自动变速器(ECT)和液压变速器.NT32 电子控制系统.NT4(1) 系统图.NT4(2) 电子元件.NT5(3) 线路图.NT7(4) 变速器控制模块(TCM)的终端.NT8(5) 变速器控制模块(TCM)的控制功能.NT9 1) 换档控制图表.NT9 2) 4档齿轮回位控制NT9 3) L-up控制表
2、.NT9 4) L-up回位控制.NT9 5)行驶模式选择控制.NT10 6)爬坡模式.NT11 7)节气门压力控制NT11 8)主压力控制模式NT11 9)高温模式控制NT11 10)扭矩降低控制和主压力控制.NT11 11)车尾下坐控制.NT12 12)自诊断功能NT12(6) 故障诊断代码表.NT153 液压控制系统.NT234 行星齿轮式变速器的功能和结构.NT24(1) 变速器剖面图NT24(2) 工作原理NT25(3) 离合器、制动器和单向离合器（OWC）工作原理.NT26(4) 变速器工作原理 NT26(5) “D” 一档齿轮.NT27(6) “D” 二档齿轮.NT29(7) “
3、D” 三档齿轮.NT31(8) “D” 四档齿轮.NT33(9) “R”.NT355 技术规格.NT3750-40LE自动变速器的功能和结构1概述(1) 前言电子控制自动变速器或ECT属于自动变速器,它通过微电脑控制换档点的正时,取代液压控制实现自动变速。(2) 电子控制自动变速器(ECT)的特点改善燃油消耗率计算机控制会改善换档正时的精确度和灵活性。它通过设置换档点持续稳定提供最佳燃油消耗率，并将L-up离合器的工作范围扩展至低速范围，从而改善燃油消耗率。改善换档质量计算机通过电信号给出发动机检测值和行驶条件：精确控制换档正时，使L-up离合器的工作与发动机扭矩特性曲线匹配，从而降低变速器换
4、档时带来的冲击。可以选择不同的行驶模式驾驶员可以通过简单地操作行驶模式选择开关选择行驶模式，最好地适应行驶条件。增加了自诊断功能增加了自诊断功能，检测诸如电子元件和电子系统等部件的异常，大幅度提高了维修方便性。(3) 对比电子控制自动变速器(ECT)和液压变速器自动变速器大概包括以下三部分: 液力变矩器、行星齿轮组和液压控制系统。换档通过液压控制实现。ECT液压控制车速车速传感器检测车速，并将信号发送到变速器控制模块（TCM）。速控液压阀根据车速信号产生与车速成正比的液压（速控液压）。节气门开度节气门位置传感器检测节气门开度，并将信号发送到变速器控制模块（TCM）。节流阀产生与节气门开度成正比
5、的液压（节气门压力）。换档、L-up工作变速器控制模块（TCM）将检查车速和节气门开度信号，选择相应的换档齿轮和L-up离合器的工作正时on/of。随后，变速器控制模块（TCM）将电信号发送至1&2电磁开关和L-up电磁开关，驱动换档阀，从而形成换档和L-up操作。由调速阀压力和节气门压力的差异而形成的调速阀压力和节气门压力信号将影响并控制换档阀的动作.ECU换档控制共用零件变矩器 行星齿轮组备注 ECT和液压控制自动变速器的节气门压力均由节气门阀调节。2 电子元件(1) 系统图(2) 电子元件空档起动开关（NSW）空档起动开关和转向灯电路终端将A/T变速杆位置信号发送到TCM。NSW可以在只
6、“P”和“N”位置起动发动机（可以防止鲁莽驾驶）。NSW是控制倒车灯/警报器和转向灯的基础信号。 输入速度传感器（IN SP）输入速度传感器通过C1转鼓的转速检测A/T的输入速度并将其发送到变速器控制模块（TCM）。电阻：344 516 ohm (摄氏20度时) IN SP输出速度传感器（OUT SP）输出速度传感器通过驻车锁止机构的转速检测车速并将其发送到变速器控制模块（TCM）。电阻：344 516 ohm (摄氏20度时)OUT SP主压力控制开关(SLT)主压力控制开关通过变速器控制模块（TCM）发出的控制信号和离合器以及制动器的主压力控制线性节气门压力,以降低换档带来的冲击。电阻：3
7、.3 3.7 ohm (摄氏20度时) 换档电磁阀No1, No2 (S1, S2 )换档电磁阀No1, No2直接安装在V/B中。电磁阀的ON/OFF操作根据TCM发出的指令进行。两个电磁阀组合，改变齿轮速比范围。电阻：12 16 ohm （S1）11 15 ohm （S2）(摄氏20度时) Normal Close L-up电磁阀 （SL）L-up电磁阀的ON/OFF操作根据变速器控制模块（TCM）和T/C内的L-up离合器发出的指令进行。电阻：11 15 ohm (摄氏20度时)Normal Open油温传感器（OT）油温传感器将ATF的变化转化为电信号并发送到变速器控制模块（TCM）。
8、电阻：1844 2290 ohm (摄氏0度时)19.2 22.2 ohm (摄氏160度时) 传输电缆组件传输电缆组件将S1、S2、SL、SLT、输入速度传感器、输出速度传感器和油温传感器连接到插座上。插座安装在A/T上。connector(3) 线路图(4) 变速器控制模块（TCM）的终端A1：接地（-） B1：位置开关“R”A2：压力控制开关（-） B2：报警灯A3：未占用 B3：冬季模式指示灯A4：压力控制开关（+） B4：冬季模式开关A5：L-up电磁阀精神 B5：输出速度传感器（+）A6：点火开关 B6：输入速度传感器（+）A7：CAN通讯（LOW） B7：位置开关“D”A8：未占
9、用 B8：位置开关“N”A9：未占用 B9：未占用A10：未占用 B10：未占用A11：ATF温度（+） B11：强制低档模式指示灯A12：ATF温度（-） B12：未占用A13：未占用 B13：强制低档模式开关A14：未占用 B14：输出速度传感器（-）A15：换档电磁阀No.2 B15: 未占用A16: 换档电磁阀No.1 B16: 输入速度传感器（-）A17: CAN通讯（HIGH） B17: 未占用A18: 未占用 B18: 位置开关“L”A19: 未占用 B19: 位置开关“2”A20: 未占用 B20: 位置开关“P”A21: 未占用 B21: 未占用A22: 未占用 B22: 未
10、占用A23: 接地（-） B23: KWP2000A24: 电池电压 B24: 未占用 B25: 未占用 B26: 未占用(5) TCM的控制功能1)变速器控制模块（TCM）根据换档控制表,将信号发送到电磁开关S1和S2，S1和S2再根据车速和节气门开度信号操纵换档机构的ON/OFF控制。变速器控制模块（TCM）的编程根据三种行驶模式下不同的换档方式进行：即在每个换档范围 “D、2、L”内的“经济模式&强制低档模式&冬季模式”。档 位S1S21stOFFON2ndONON3rdONOFF4thOFFOFF2）4档齿轮回位控制如果出现下面的情况，变速器控制模块（TCM）将发出让4档齿轮回位的信号
11、1发动机水温信号显示为低。 （将发动机水温传感器发出的信号“发动机水温过低”输入到变速器控制模块（TCM）。3） L-up控制表 变速器控制模块（TCM）根据L-up控制表,将信号发送到电磁开关SL，SL再根据车速和节气门开度信号操纵“L-up控制”的开/关。4） L-up回位控制如果出现下面三种情况，变速器控制模块（TCM）将发出让L-up回位的信号。1 制动开关ON2 怠速状态（TH=0%）3 发动机水温信号显示为低5) 行驶模式选择控制可以根据路况和驾驶目的不同改变换档模式。从而实现经济模式、强制低档模式和冬季模式等不同的行驶模式。强制低档模式和冬季模式通过选择按钮选择。每种行驶模式都有
12、其相应的换档模式。 经济模式“经济模式”适用于普通行驶条件。在这种模式下，换档点和L-up离合器的接合点在低车速和发动机低转速时确立。这种模式可以帮助降低油耗，提高燃油经济性。 强制低档模式“强制低档模式”适用于需增大牵引力的行驶条件和山区路况。换档点和L-up离合器的接合点在较高车速范围内提供，并会导致发动机转速轻微增加。冬季模式“冬季模式”适用于汽车在光滑路面起动，通过操作适用于按钮实现。（汽车在第三档起动）档 位冬 季前进档34 档位 UP & DOWN 每种驾驶模式下的换档图驾驶模式经济、强制低档冬季前进档123（L）4（L）342档123234低速档12312 档位 UP & DOW
13、N 档位 DOWN （L）L-up离合器工作6) 爬坡模式如果变速器控制模块（TCM）检测到从发动机扭矩的负荷变化发出的爬坡信号和加速度降低的信号,该模式将根据坡度改变高速侧的换档点,并防止A/T出现意外换档。7） 节气门压力控制变速器控制模块（TCM）根据节气门开度和换档齿轮控制节气门压力。8） 主压力控制-1 换档时控制接合压力 变速器控制模块（TCM）通过控制压力控制电磁开关的激发电流减轻换档冲击，并为换档输出节气门压力。-2 低温时增加主压力 如果机油温度还处于冷却状态，通过主压力控制可以加快诸如“N”“D”，“N”“R”的换档接合时间。此时的主压力将上升。9） 高温模式控制该模式可以
14、在温度极高的情况下，通过改变换档点降低ATF的温度。如果下面两种情况同时出现，变速器控制模块（TCM）将激活高温模式控制：1 经济模式2 ATF的温度超过140摄氏度当ATF的温度低于130摄氏度时，该控制模式将回复到正常控制模式。10）扭矩降低控制和主压力控制扭矩降低控制可以提高换档质量，即从变速器控制模块（TCM）发送降低扭矩指令到ECU并在换档，如ND，NR和1234时降低发动机扭矩。主压力控制可以根据ND，NR换档，up换档和43down换档时的可控主压力改善换档质量。车尾下坐控制车尾下坐控制可以改善用换档杆从“N”到“D”换档时的换档质量。通过车尾下坐控制换档到第三档只需0.8秒。并
15、且在从“N”到“D”换档后，又可以立即换档到第一档。如果同时出现下面4种情况，变速器控制模块（TCM）将激活车尾下坐控制：ND3rd1st1st1. 制动开关ON2. 怠速情况（TH=0%）3. ND换档后4. 行车速度低于7km/h0.8sec自诊断功能在线诊断：在线诊断会持续监视传感器、电磁开关和其它电子元器件的工作情况。如果上述任意一个元件出现故障，仪表盘上的“报警灯”将闪烁，提示驾驶员自动变速器已出现故障。离线诊断：有两种方法可以确定故障位置并读出故障代码。 使用DGI终端读出报警灯的闪烁频率（阅读表2“诊断代码”）使用诊断仪。（阅读表4“OBD-II代码（P-代码）”）在线诊断TCM
16、检测诊断代码时，“报警灯”每0.4秒闪烁一次。ONOFF0.4 sec0.4 sec离线诊断将DGI终端连接到地线，读出的报警灯闪烁频率可以作为诊断代码。如果TCM没有检测到任何诊断代码，12将闪烁三次。ONOFF3.2sec0.4sec0.4sec1.2sec0.4sec 如果TCM检测到诊断代码61，12 将闪烁三次，并且61也会将闪烁三次。然后再重复。ONOFF 如果TCM检测到两个诊断代码61和32，则它们将按较小的数字顺序闪烁。其中12三次，32三次和61三次，然后再重复。ONOFFThree times blinksThree times blinks删除故障代码记录一旦诊断代码被
17、记录并存储，TCM将保存这些诊断代码。如果切断连接器和电池连接，则这些代码不能被删除。但是用下面两种方式可以删除诊断代码。1 使用诊断仪删除诊断代码。2 如果下面三种情况全部出现10秒钟，则诊断代码删除。1） 电源指示灯和冬季模式灯ON2） 换档杆档位在“P”3） 制动开关 ON (6) 故障代码表OBD-(P-code)DIAGCODE检查项Lamp light condition诊断方式故障保护清除条件P060114ROM 出错A点火开关ON, ROM出现计算检查和错误急停模式 点火开关 Off=ONP060415RAM 出错点火开关ON,RAM 不能正确读和写-P060319EEPROM
18、 出错点火开关ON,EEPROM 出现计算检查和错误TCM 采用默认值作为EEPROM的初始值.P070516空档起动开关（NSW）+B short, OpenATCM 连续28秒未检测到NSW的信号.All range “D”, No L-up点火开关 Off=ON,TCM detects single “D” range signal.P070627shortTCM连续2秒检测到来自NSW传感器的超过两个相似的信号TCM的判断顺序如下:NRL23DP,No L-upP072223输出速度传感器 (SP) 无信号ATCM 在接收到输入速度传感器10个脉冲信号时,却没有接收到输出速度传感器的任
19、何脉冲信号,故障为一次.500次后,DTC将作出判断.TCM 锁定4档齿轮并通过NC1信号计算车速.无L-up,无扭矩降低,全主压力 点火开关 Off=ON, TCM检测到SP 信号 高于 0 rpm 并且 NC1 信号低于10 脉冲.OBD-(P-code)DIAGCODE检查项Lamp light condition诊断方式故障保护清除条件P097335换档电磁阀 No.1(S1) 短路ATCM 应输出信号“ON”到电磁阀时,却输入信号“OFF” 到电磁阀达0.5sec,.TCM检测到故障1次.这种情况连续出现一次,TCM将检测为诊断代码.急停模式点火开关 Off=ONP097638换档电
20、磁阀No.2(S2) 短路P097435换档电磁阀No.1(S1) +B 短路, openATCM 应输出信号“OFF”到电磁阀时,却输入信号“ON” 到电磁阀达0.5sec. TCM检测到故障1次.这种情况连续出现一次,TCM将检测为诊断代码.P097738Shift solenoid No.2(S1) +B short, openP075234换档电磁阀No.1(S1) 保持ATCM 应输出换档信号到电磁阀S1 & S2时,但实际换档档位却有差异达2.0sec,.(在1档1秒). TCM检测到故障1次.这种情况连续出现2次,TCM将检测为诊断代码.-TCM确定正常值为 1.0 sec.P0
21、75739换档电磁阀No.2(S2) 保持P075133换档电磁阀No.1(S1)断开ATCM 应输出换档信号到电磁阀S1 & S2时,但实际换档档位却有差异达2.0sec,.(在2档1秒). TCM检测到故障1次.这种情况连续出现2次,TCM将检测为诊断代码.P075637换档电磁阀No.2(S2) 断开OBD-(P-code)DIAGCODE检查项Lamp light condition诊断方式故障保护清除条件P277031L-up 电磁阀+B 短路, openATCM 应输出信号“OFF”到电磁阀时,却输入信号“ON” 到电磁阀达0.5sec. TCM检测到故障1次.这种情况连续出现一次
22、,TCM将检测为诊断代码.No L-up点火开关 Off=ONP2769L-up 电磁阀短路TCM 应输出信号“ON”到电磁阀时,却输入信号“OFF” 到电磁阀达0.5sec,.TCM检测到故障1次.这种情况连续出现一次,TCM将检测为诊断代码.P074226L-up 电磁阀保持A如果TCM检测到发动机转速和C1之间的转速差值低于100 rpm 达2.0 sec. TCM检测到故障1次. 这种情况连续出现一次,TCM将检测为诊断代码.-TCM 确定正常值为1.2 sec.P074125L-up 电磁阀断开如果TCM检测到发动机转速和C1之间的转速差值超过200 rpm 达4.5 sec. TC
23、M检测到故障1次. 这种情况连续出现一次,TCM将检测为诊断代码.OBD-(P-code)DIAGCODE检查项Lamp light condition诊断方式故障保护清除条件P071117ATF 温度传感器(OT) 保持A如果 TCM检测到油温数据连续10分钟未发生变化, 检测到故障1次.DTC将在1次后作出判断.-After IG Off=ON.Oil temp is 20 degree CP071221ATF温度传感器(OT) 短路如果 TCM检测到ATF 温度传感器的电压连续10秒钟低于50mV,未发生变化, 检测到故障1次.DTC将在30次后作出判断.TCM 确定油温为200 deg
24、ree C.无主压力控制, 无冬季模式点火开关 Off=ON, TCM确定正常值为10秒P071321ATF温度传感器(OT) +B短路, open工作10分钟后, 如果 TCM检测到ATF 温度传感器的电压连续高于4.89V达1秒,检测到故障1次.DTC将在12次后作出判断.P071722输入速度传感器 (NC1) 无信号A当TCM 检测到输入速度传感器6个脉冲信号时,却没有检测到输出速度传感器的任何脉冲信号,即检测到故障1次.DTC将在500次后作出判断.TCM锁定4档齿轮.无 L-up, 无扭矩降低, 全主压力点火开关Off=ON, TCM 检测到 NC1 信号 高于 0 rpm 并且
25、SP 信号 低于 6 个脉冲.OBD-(P-code)DIAGCODE检查项Lamp light condition诊断方式故障保护清除条件P056211系统电压低A当TCM 检测到点火开关电压连续1秒低于8V时,即检测到故障1次.DTC将在20次后作出判断.-点火开关Off=ONTCM 检测到点火开关电压连续20秒高于9V,低于18V. P056313系统电压高当TCM 检测到点火开关电压连续1秒高于20V时,即检测到故障1次.DTC将在20次后作出判断.P096232调压电磁阀(SLT)短路, openA当TCM 检测到SLT的电压连续0.5秒低于0.018V时,即检测到故障1次.DTC将
26、在25次后作出判断.急停模式点火开关Off=ON, TCM检测到SLT的电压20秒高于0.018V,低于0.257V. P096332调压电磁阀(SLT)+B 短路当TCM 检测到SLT的电压连续0.5秒高于0.257V时,即检测到故障1次.DTC将在1次后作出判断.点火开关Off=ONOBD-(P-code)DIAGCODE检查项Lamp light condition诊断方式故障保护清除条件U000144CAN 通信CAN-H 通信总线ATCM 从CAN控制器接收到“Bus off”状态, 即检测到故障1次.DTC将在10次后作出判断.无扭矩降低, 无主压力控制点火开关Off=ON,TCM
27、 判断正常U010045与ECM漏通信TCM连续 0.2秒未检测到ECM信号, 即检测到故障1次.DTC将在10次后作出判断.-24CAN 信号发动机转速信号出错-TCM接收到发动机转速信号出错达0.2秒, 即检测到故障1次.DTC将在10次后作出判断. TCM锁定4档齿轮并确定发动机转速为0rpm. 无 L-up, 无扭矩降低, 全主压力点火开关Off=ON, TCM 判断正常41发动机扭矩信号出错TCM接收到发动机扭矩信号出错达0.2秒, 即检测到故障1次.DTC将在10次后作出判断.TCM锁定4档齿轮并确定发动机扭矩为200Nm. 无 L-up, 无扭矩降低, 全主压力OBD-(P-co
28、de)DIAGCODE检查项Lamp light condition诊断方式故障保护清除条件-42CAN signals节气门位置信号出错-TCM接收到节气门位置信号出错达0.2秒, 即检测到故障1次.DTC将在10次后作出判断. TCM锁定4档齿轮并确定加速踏板位置=0%. 无 L-up, 无扭矩降低, 点火开关Off=ON, TCM 判断正常43发动机冷却液温度信号出错TCM接收到发动机冷却液温度信号出错达0.2秒, 即检测到故障1次.DTC将在10次后作出判断. TCM 确定发动机冷却液温度为90摄氏度46发动机扭矩信号出错TCM接收到发动机扭矩信号出错达0.2秒, 即检测到故障1次.D
29、TC将在10次后作出判断.-EACH LAMP LIGHT CONDITION AND TROUBLE CODE MEMORIZED CONDITIONTypeLight condition and trouble code memorizes conditionLampTurn off the light condition (Trouble code is erased only diagnostic tester)ATrouble code detect 1 driving cycle .MILFull cannel condition, turn off the lamp at 3 d
30、riving cycles continuously .BTrouble code detect 2 driving cycles.MILC1Trouble code detect 1 driving cycle.WARNINGFull cannel condition, turn off the lamp at 1 driving cycle.C2Trouble code detect 2 driving cycles continuously.WARNINGDNo light lamp, but trouble code detect 1 driving cycles continuous
31、ly.-Driving cycle is a term from IG-ON to IG-OFF.EMERGENCY MODERangeGearS1S2SLTSLD,2,L4thOffOffOffOffRReverseOffOffOffOff3. 液压控制系统（V/B）基于油泵产生的液体压力。TCU将信号发送给电磁开关和液压控制系统，然后根据汽车行驶条件，通过液体压力控制变矩器、行星齿轮、离合器和制动装置。LubricationTorque converterSolenoidOil coolerRegulator valveModulator valveSendoilVoltageOperat
32、ionOil pumppressureLinepressureShift valveControl valvePlanetary gearClutch, BrakeOil pumpTCUSide cover4 行星齿轮组的功能和结构图(1) 变速器剖面图B2B1F2B3Counter Drive gearValve BodyCounterDriven GearB4C3F3F1C1C2DifferentialDrive PinionDifferentialRing GearTorqueConverterDifferential GearSectional View for 50-40LE(2)
33、功能图离合器&制动器功能C1前进档离合器连接输入轴和Rr齿圈C2直接离合器连接输入轴和太阳轮C3U/D离合器连接U/D CARIER和U/D太阳轮B1二档滑行制动器锁止太阳轮B2二档制动器锁止太阳轮反时针旋转B3一档&倒档制动器锁止Fr齿圈B4U/D制动器锁止U/D太阳轮F1单向离合器No.1B2动作时, 锁止太阳轮反时针旋转F2单向离合器No.2锁止Fr齿圈反时针旋转F3单向离合器No.3锁止U/D太阳轮顺时针旋转 (3) 离合器、制动器和单向离合器（OWC）工作原理 Except diff. gear ratio(4) 变速器工作原理 (5) “D” 一档齿轮 (5) “D” 一档齿轮输入
34、轴顺时针方向旋转 C1工作(连接输入轴到Rr行星齿圈) Rr行星齿圈顺时针方向旋转 Rr行星齿轮顺时针方向自转 F2工作(Fr行星齿圈反时针旋转锁止) Fr行星齿轮顺时针旋转,同时沿Fr行星齿圈的内侧反时针自转行星齿轮架和中间轴驱动齿轮作为一个整体顺时针方向旋转,转速低于输入轴中间轴驱动齿轮和U/D行星齿轮通过顺时针旋转中间轴驱动齿轮反时针旋转 U/D行星齿轮反时针自转 B4和F3工作(U/D行星太阳轮锁止旋转)U/D行星齿轮绕U/D行星太阳轮反时针旋转U/D行星齿轮架和D/F驱动齿轮作为一个整体反时针旋转, 转速低于中间轴驱动齿轮.(6) D” 二档齿轮 (6) D” 二档齿轮输入轴顺时针方
35、向旋转C1工作(连接输入轴到Rr行星齿圈) Rr行星齿圈顺时针方向旋转 Rr行星齿轮顺时针方向自转 B1&F1,B2工作(行星太阳轮锁止旋转) Rr行星齿轮绕行星太阳轮顺时针方向自转行星齿轮架和中间轴驱动齿轮作为一个整体顺时针方向旋转,转速低于输入轴,但高于一档齿轮中间轴驱动齿轮和U/D行星齿轮通过顺时针旋转中间轴驱动齿轮反时针旋转 U/D单元的动作与一档一样U/D行星齿轮架和D/F驱动齿轮作为一个整体反时针旋转, 转速低于中间轴驱动齿轮.(7) “D” 三档齿轮 (7) “D” 三档齿轮输入轴顺时针方向旋转主齿轮轴工作方式同二档中间轴驱动齿轮和U/D行星齿轮通过顺时针旋转中间轴驱动齿轮反时针
36、旋转C3工作(连接U/D行星齿轮架和U/D行星太阳轮) U/D单元反时针旋转U/D行星齿轮架和D/F驱动齿轮作为一个整体反时针旋转, 转速高于二档齿轮.(8) “D” 四档齿轮 (8) “D” 四档齿轮输入轴顺时针方向旋转C1工作(连接输入轴和Rr行星齿圈)C2工作(连接输入轴 和行星太阳轮)输入轴和Rr行星齿圈 作为一个单元顺时针旋转输入轴和行星太阳轮作为一个单元顺时针旋转主齿轮轴作为一个单元顺时针旋转中间轴驱动齿轮以输入轴相同的转速顺时针旋转 U/D单元的动作与三档一样U/D行星齿轮架和D/F驱动齿轮作为一个整体反时针旋转, 转速高于三档齿轮.(9) “R” 倒档 (9) “R” 倒档输入
37、轴顺时针方向旋转C2工作(连接输入轴和Rr齿圈)行星太阳轮顺时针旋转 Rr行星齿轮反时针方向自转 B3工作(Fr行星齿圈锁止旋转) Fr行星齿轮反时针旋转,同时沿Fr行星齿圈的内侧顺时针自转。行星齿轮架和中间轴驱动齿轮作为一个整体反时针方向旋转,转速低于输入轴。中间轴驱动齿轮和U/D行星齿轮通过反时针旋转中间轴驱动齿轮反时针旋转。 U/D行星齿轮顺时针自转。 B4工作（U/D行星太阳轮锁止旋转） U/D行星齿轮绕U/D行星太阳轮顺时针旋转。U/D行星齿轮架和D/F驱动齿轮作为一个整体顺时针旋转,转速低于中间轴驱动齿轮。4 行星齿轮组的功能和结构图(1) 变速器剖面图B2B1F2B3Counter Drive gearValve BodyCounterDriven GearB4C3F3F1C1C2DifferentialDrive PinionDifferentialRing GearTorqueConverterDifferential GearSectional View for 50-40LE(2) 功能图