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1、第7章 顺序控制梯形图的编程方式,使用STL指令的编程方式,步进梯形指令 (Step Ladder Instruction) 简称STL指令。,STL 步进阶梯指令,RET 复位指令,使用STL指令的编程方式,STL S21 OUT Y0 LD X1 SET S22,STL指令的特点:,1. 与STL触点相连的触点应使用LD/LDI指令。,2. STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动 Y、M、S、 T等元件的线圈，STL触点也可以使Y、M、S等元件置 位或复位。,3. CPU只执行活动步对应的程序。,4. 使用STL指令时允许双线圈输出。,5. STL指令只能用于状态寄存器，在没有并行序列时
2、， 一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。,6. 在STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，可 以使用CJP/EJP指令，当执行CJP指令跳入某一个STL 触 点的电路块时，不管该STL触点是否接通，均执行对应的 EJP指令之后的电路.,7. 可以对状态寄存器使用LD 、 LDI 、AND、 ANI、 OR ORI、 S 、R 、 OUT等指令。,8. 对状态寄存器置位的指令，如果不在STL触点驱动的电路 块内置位时，系统程序不会自动将前级步对应的状态寄存 器复位。,小车控制系统举例,X4 起动,小车控制系统举例,指令表,前级步,后继步,使用起保停电路的编程方式,转换条件
3、,M203 X3 M201 M200,M8002,M200,M200 X0 M202 M201,M201,M201 X01 M203 M202,M202,M201 X2 M200 M203,M203,M201,M202,Y0,Y2,Y1,初始,快进,工进,快退,以转换为中心的编程方式,转换实现的条件 （1）该转换所有的前级步都是活动步 （2）相应的转换条件得到满足 转换实现应完成的操作 （1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都应变为活动； （2）使得所有有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。,单序列的编程方式,信号灯控制系统举例,RST,M200,SET,M201,SET
4、,M200,M8002,M200 X0,M201 T0,M202 T1,M203 T2,信号灯控制系统举例,M203 Y2,M200 Y0,M201,M201 T0 K40,M202 T1 K60,T2 K50,M202 Y2,M203,信号灯控制系统举例,选择、并行序列的编程方式,选择序列的分支、合并编程方式 并行序列的分支、合并编程方式,3) 应用实例,4 具有多种工作方式的系统的编程方式,手动,自动,连续 （全自动循环运行),单周期 (间断周期运行）,单步 （自动运行试车）,（1）调试 （2）自动参数的测定 （3）自动运行时突发情况的状态调整 （4）非标准操作,4 具有多种工作方式的系统
5、的编程方式,一、梯形图的 总体结构,公用程序,CJ,P0,自动程序,手动程序,CJ,P1,FEND,X10,X10,P0,P1,4 具有多种工作方式的系统的编程方式,二、操作 面板 示意图,4 具有多种工作方式的系统的编程方式,X0 X1 X3 X4 X10 L X11 X12 N X13 COM1 X14 X15 Y0 X16 Y1 X17 Y2 COM Y3,三、外部 接线图,起动 停止 右限位 左限位 手动 单步 单周期 连续 右行 左行 装料 卸料,KM2,KM1,FR,KM1 KM2 KM3 KM4,AC220V,KM KM 紧急停车,电源,KM KM,右行 左行 装料 卸料,4 具
6、有多种工作方式的系统的编程方式,手动程序,4 具有多种工作方式的系统的编程方式,公共程序,SET,M220,M8002 X4,X10,RST,M220,X10 X4,RST,M200,X10 手动,RST,M221,RST,M224,左限位,4 具有多种工作方式 的系统的编程方式,顺 序 功 能 图,4 具有多种工作方式的系统的编程方式,起保停方式梯形图,M224 X4 M200 M110 M221 M220,M220,M224 M200 X4 M110 M222 M221,M220 X0,M221,X0,X11,M110,X0 X13 X1 M200,M200,转换允许,连续,初始,装料,M
7、222 X3 M110 M224 M223,M221 T0 M110 M223 M222,M222,右行,M223 T1 M110 M220 M221 M224,M220,左行,M223,卸料,M222 X3 Y0,M224 X4 Y1,M221 T0 K100,T0 Y2,右行,左行,装料,M223 T1 K150,T1 Y3,卸料,起保停方式梯形图,4 具有多种工作方式的系统的编程方式,以 转 换 为 中 心 的 梯 形 图,X0 X13 X1 M200 连续,起动 连续 停止,M200,MC,N0,M110,X0起动,X11单周期,转换允许,M224 X4 M200,SET,M224,R
8、ST,M220,SET,M220,RST,M221,M220 X0,SET,M221,RST,M222,M221 T0,SET,M222,RST,M223,M222 X3,SET,M223,RST,M224,M223 T3,SET,M223,RST,M224,M223 T3 M200,MCR,N0,M110,各种编程方式比较,编程方式的通用性 起保停通用性最强；以转换为中心；仿STL指令； 不同编程方式设计的程序长度比较 用STL指令设计的程序最短。 电路结构及其其他方面的比较 起保停电路编程方式 - 以步为中心； 以转换为中心编程方式 - 以转换为中心（转换实现的基本规则）； STL指令方式- 以STL触点或辅助继电器为中心（转换实现的基本规则）,小 结,STL指令的编程方式 使用启保停电路的编程方式 以转换为中心的编程方式 几种编程方式比较,