常见报警故障排除V1.0.pdf

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1、 常见报警故障排除 - 175 - 目目 录录 1、与操作编程有关报警 . - 176 - 2、与伺服有关报警 . - 179 - 3、与主轴有关报警 . - 183 - 4、与 PMC 有关报警 . - 187 - 5、其他报警 . - 189 - 常见报警故障排除 - 176 - 1、与操作编程有关报警与操作编程有关报警 报警号报警号 报警内容报警内容 排查步骤排查步骤 简单案例简单案例 0002 TV 校验错误， 在单 程序段的 TV 检测 中检测出了错误 通过将参数 TVC(No.0000#0)设定为 0 可以使系统不进行 TV 检测 0011 切削速度为 0（未 指令 F 值） 1、

2、切削进给速度的指令 F 代码被设定 为 0 2、刚性攻丝指令时，F 指令相对于 S 指令非常小的情况下， 由于刀具不能在 编程的导程下进行切削， 因此会发出此 报警 0021 非法平面选择；平 面选择 G17G19 有误 1、重新审视程序,检查是否有同时指定 3 个基本轴的平行轴 2、在圆弧插补的情况下,包含有平面选 择以外的轴指令时,会发出此报警。 T 系列系列 1、要能够对 G02/G03 程序段进行 3 轴 以上的指令,需要有螺旋插补选项功 能。 0061 多重循环程序段中 未指令 P 或 Q 1、复合型车削固定循环(G70、G71、 G72、G73)指令程序段中没有指定地址 P 或 Q

3、。 2、OFF/SET 里设置更改纸带格式为 1 后， series10/11 格式下的 G71 编程格式 改变了， 按照 series10/11 格式编程或者 将纸带格式改为 0. 0062 粗车循环中切削量 无效 1、复合型车削固定循环的粗削循环 (G71、G72)中切削量为 0 或者负。 0064 精车形状不是单调 变化的 1、复合型车削固定循环的粗削循环 (G71、G72)的形状程序中,平面第 1 轴 的指令不是单调变化的。 2、由于在自动创建程序等情况下，有 时会形成一个微小的非单调变化的形 状， 此时可设定 No.5145 和 No.5146 复 合形固定循环 G71、G72 的允

4、许量，数 据范围 0切削量（此参数始终以半径 值设定） 常见报警故障排除 - 177 - 0086 DR 信号关闭 1、 用阅读机/穿孔机接口 1 输入/输出数 据时,I/O 设备的就绪信号(DR)被切断。 可能是因为 I/O 设备的电源被切断,或 没有连接电缆线,或印刷电路板不良。 2、检查以下参数是有存在误设 No.20 设为 0 或 1（取决于使用 JD36A/JD36B） No.101/No.111 设定停止位（停止位为 2 时，设定#0=1） No.102/No.112 设 I/O 设备的规格号 （0） ，No.103/No.113 设波特率（波特 率为 19200 时，设定为 12

5、） No.110#0 设定为 0 注： No.111#0、 No.112、 No.113 为 JD36B 端口的参数 0087 缓冲器溢出 用阅读机/穿孔机 接口 1 向存储器读 入数据时,虽然设 定读入停止指令, 但是读完 10 个字 符后输入不中断。 可能是因为I/O设备或印刷电路板不良 所致 常见报警故障排除 - 178 - 090 未完成回参考点 1、有挡块回零 执行返回参考点指令， 在压挡块前， 系 统需检测出 Z 相信号（此时可查看诊 断 DNG201#6， 当系统捕捉到 Z 相信号 后，该位会变为“1” ） 如系统无法检测到 Z 相信号，进行如 下操作： 1）将轴移至远离参考点的

6、一端再进行 回零操作 2）检查编码器 Z 相信号接线问题 当 系 统 能 捕 捉 到Z相 信 号 （DNG201#6=1） ，仍无法正常回零的 情况请参看以下排查办法 1）检测回零过程中轴移动的跟随误差 即诊断 DNG300 的值是否小于参数 NO.1836 的设定值（默认值为 128） 。 如小于则需加大回零速度 NO.1428 的 值 2）确认参考计数器容量 NO.1821 的设 定值是否正确设定。 2、无挡块回零 无挡块回零在建立参考点之前， 需先在 JOG 方式下移动一段距离 （至少扫描过 一个 Z 相号） 。 0233 设备忙 试图使用诸如 RS-232-C 接口连接的设 备时,系统

7、正在使用这些设备。 224 回零未结束 1、在自动运行开始之前,没有执行返回 参考点。 (此种情况仅限于参数 ZRNx(No.1005#0=0 时)请执行返回参 考点操作。 T 系列系列 1、在非主轴定位方式时,对主轴定位轴 进行了定位指令， 请先执行主轴定向动 作。 0325 不能用于形状程序 的指令 指定了不可在复合型车削固定循环 (G70、G71、G72、G73)的形状程序中 使用的指令。 0329 精车形状不是单调 变化的 平面第 2 轴的指令在复合型车削固定 循环的粗削循环(G71、G72)的形状程 序中不是单调增加或者单调减少。 常见报警故障排除 - 179 - 1592 记录结束

8、 1、在程序段的中途指定了 EOR(记录 结尾)代码。 2、在读出 NC 程序最后的百分比时也 会发出此报警。 3、在程序再启动功能中找不到指定的 程序段时会发出此报警。 2、与伺服有关报警与伺服有关报警 报警号报警号 报警内容报警内容 排查步骤排查步骤 简单案例简单案例 SV0301 APC 报警： 通讯错误 1、由于绝对位置检测器的通讯错 误,机械位置未能正确求得。(数据 传输异常) 2、 电机绝对编码器、 电缆或伺服接 口模块可能存在故障。 SV0368 串行数据错 误 不能接受内 置编码器的 通讯信号 导致SV368报警以及相关编码器报 警发生的原因有： 1） 电机后面的编码器有问题，

9、 如果 客户的加工环境很差，有时会有切 削液或液压油浸入编码器中导致编 码器故障。 2） 编码器的反馈电缆有问题， 电缆 两侧的插头没有插好。由于机床在 移动过程中，坦克链会带动反馈电 缆一起动，这样就会造成反馈电缆 被挤压或磨损而损坏，从而导致系 统报警。尤其是偶尔的编码器方面 的报警，很可能是反馈电缆磨损所 致。 3）伺服放大器的控制侧电路板损 坏。 解决方案： 1） 更换编码器的反馈电缆， 注意有 的时候反馈电缆损坏后会造成编码 器或放大器烧坏所以最好先确认反 馈电缆是否正常。 2） 把此电机上的编码器跟其他电机 上的同型号编码器进行互换，如果 互换后故障转移说明编码器本身已 损坏。 3

10、） 把伺服放大器跟其同型号的放大 器互换，如果互换后故障转移说明 放大器有故障。 案例 1： 故障现象： 某客户反映正 处于装配阶段的机床， 上 电时出现 X 轴 SV0368 报警。 解决办法：客户 X,Y 轴 电机型号一致， 建议客户 将 X，Y 轴进行互换，看 故障是否有转移。 经 X,Y 轴电机互换后，报警消 除， 基本可确定是编码器 问题。 常见报警故障排除 - 180 - SV0401 伺服 V-就 绪信号关闭 SV401 报警一般为接线问题，请按 以下步骤进行排查。 1、请确认放大器周围的强电回路： 1） 作为共同电源的控制电源是否接 通； 2）紧急停止是否已被解除； 3）MCC

11、 是否已经接通。 4）是否提供了用于驱动的 MCC 电 源；断路器是否接通； 5） 共同电源及主轴放大器是否发生 了某种报警； 2、 此外， 也可能是由于伺服放大器 或 CNC 一侧的轴控制卡不良。 诊断 DNG358 是用来分析发生“伺 服 V- 就 绪 信 号 关 闭 ” 报 警 （SV0401）原因的信息，它将显示 值转换成 2 进制数， 检查位 5-位 14. 将伺服放大器的励磁置于 ON 时， 从低位的位5开始依次被设定为1， 正常启动时，位 5-位 14 均被设定 为 1。也就是说，从低位的位开始 依次确认，最初被设定为 0 的位， 就是发生 “伺服 V-就绪信号关闭” 报警（SV

12、0401）原因。 #6 *ESP 紧急停止解除状态 #7 MCONS NC-SV Amp 的指令 信号 #8 MCONA SV-PSM 的指令信 号 #9 MCOFF SV-PSM 的接触器 关断信号 #10 CRDY 整流正常准备信号 #12 INTL DB 继电器解除结束 #13 DRDY SV-NC 准备完成信 号 #14 SRDY NC 侧的伺服准备完成 信号 故障情况： 机床原来有三 轴，增加了第四轴转台 （以前的三轴为一体放 大器，第四轴放大器为 b 单体放大器） ，新增第四 轴后系统出现 SV401 报 警。 解决方 案：查看诊 断 DNG358 为 1441，转换 为二进制数为

13、 0000 0101 1010 0001 从低位往高位看（从第 5 位开始看） ，第 6 位是第 一个变为 0 的数， 因此可 确定是#6 *ESP 转换器 紧急停止解除状态报警， 最终查明是第四轴放大 器 ESP 端口未做处理所 导致， 此时将第四轴放大 器的 ESP 端口与一体放 大器的 ESP 端口做并联 处理后，报警消除。 常见报警故障排除 - 181 - SV0410 停止时误差 太大 1、 停止时的位置偏差量超过了参数 (No.1829)中设定的值。 2、有可能是编码器线或动力线接 反，一般会有多个轴同时出现，如 只有一轴出现，则可能是该轴动力 线相序错误 故障情况： 0i-MD

14、系统调 试上电后出现 X、 Y 轴同 时出现 SV410 报警 解决方案：经查看 X、Y 轴编码器反馈线缆， 发现 客户将 X、 Y 轴编码器反 馈线缆接反了，先断电， 再将编码器反馈线缆互 换后报警消除 SV0411 运动时误差 太大 移 动 中 的 位 置 偏 差 量 比 参 数 (No.1828)设定值大得多。 SV0417 伺 服 非 法 DGTL 参数 数字伺服参数的设定值不正确。 诊 断信息 DNG203#4=1 的情形 通过伺服软件检测出参数非法。利 用诊断信息 DNG352 来确定要因。 诊断 DNG352 内容请参照 B-65270 的 2.1.8 章。 诊断信息 DNG20

15、3#4=0 的情形 可能是因为下列原因所致。 (见诊断 DNG280) #0 参数(No.2020)的电机型号中设 定了指定范围外的数值。 #2 参数(No.2023)的电机每转的速 度反馈脉冲数设定了 0 以下的错误 数值。 #3 参数(No.2024)的电机每转的位 置反馈脉冲数设定了 0 以下的错误 数值。 #4 参数(No.2022)的电机旋转方向 中尚未设定正确的数值(111 或 -111)。 常见原因还有： 1）参数（NO.1825）位置环增益设 定值设定了 0 以下的错误数值。（诊 断 DNG352=8254/8255/8256 时） 2）参数（NO.2084/NO.2085）柔

16、性 此轮比设定了 0 或错误的数值。（诊 断 DNG352=843 时） 案例 1： 0i-MD 系统， 出现 SV417 报 警 ， 经 查 看 诊 断 DNG203#4=1，因此查看 诊断 DNG352=843， 确定 为柔性齿轮比设定错误 （NO.2084/NO.2085） ， 正确设定柔性齿轮比后 报警消除。 SV0431-0439 变频器回路 过载 共同电源:过热。 伺服放大器:过热。 SV0433 变频器 DC LINK 电压 1、请检查强电输入 AC200V 电压 是否存在被拉低的现象。 常见报警故障排除 - 182 - 低 2、对于放大器，请检查 DC300V 直流短接棒是否存

17、在松动现象。 SV0436 软过热继电 器(OVC) 数字伺服软件检测到软发热保护 (OVC) SV0438 逆变器电流 异常 伺服放大器:电机电流过大。 SV0439 变频器 DC LINK 电压 过低 共同电源:DC LINK 电压过高。 伺服放大器:DC LINK 电压过高。 SV0445 软 断 线 报 警，数字伺 服软件检测 到脉冲编码 器断线 检测编码器反馈线是否存在异常 SV0448 反馈不一致 报警，从内 装脉冲编码 器反馈的数 据符号与外 置检测器反 馈的数据符 号相反 处理办法有以下 2 种： 1、通过修改参数 No.2018#0，改变 外置编码器检测方向 2、更换外置编码

18、器 AB，*A*B 相 接线 案例 1： 在调试海德汉光栅尺时 出现，机床一解除急停， 轴就会自行移动一段距 离，并出现此报警。 后将 参数 2018#0 该为 1 后问 题解决 SV0453 串行编码器 软断线报警 脉冲编码器的软件断线报警，可 能是以下原因导致： 1） 编码器反馈电缆松动， 存在接触 不良的情况，请在切断 CNC 的电 源状态下,重新插拔脉冲编码器的 电缆。 若报警仍然没有消除,则请更 换脉冲编码器。 案例 1： 某客户一台三轴立式加 工 中 心 ， Z轴 出 现 SV0453 报警，经更换脉 冲编码器后，报警消除。 SV0466 电 机 / 放 大 器组合不对 放大器的最

19、大电流值和电机的最大 电流值不同。 可能是因为下面的原 因。 1) 轴和放大器连接不正确。 2) 参数(No.2165)的设定值不正确， 可能是因为使用错误电机代码所 致。 故障描述： 0i Mate-TD 带 两轴一 体放大器出 现 SV466 报警。 解决方案： 建议客户检查 各轴连线， 经查找是放大 器与电机连接时错将 Z 轴反馈线与 X 轴反馈线 接反， 将反馈线顺序更改 过来之后， SV466 报警还 在， 指导客户将电机初始 化设定（No.2000 改为 0） ，断电重启后，系统报 警消除。 SV1026 轴的分配非 法 伺服的轴与放大器的匹配参数没有 正确设定。 参数(No.10

20、23)“每个 常见报警故障排除 - 183 - 轴的伺服轴号”中设定了负值、重 复值、或者比控制轴数更大的值。 SV1067 FSSB: 配置 错误 (软件) 发生了 FSSB 配置错误(软件检测)。 所连接的放大器类型与 FSSB 设定 值存在差异。 SV5136 FSSB: 放大 器数不足 与控制轴的 数 目 比 较 时,FSSB 识 别的放大器 数目不足。 轴数的设定 或者放大器 的 连 接 有 误。 1、检查每个伺服放大器 SVM 的控 制电源 24V 是否正常， LED 是否有 显示，如果 LED 没有显示而 24V 电源输入正常，判断为伺服放大器 故障。 2、如果 LED 有显示，

21、检查 FSSB 光缆接口COP10A和COP10B靠下 的一个光口是否发光，如果不发光 可以判断是放大器有故障 3、确定参数 NO.8130 中的值与所 连接的伺服电机数是否一致。（该参 数为 0 时，M 系统默认为 3，T 系 统默认是 2） 4 、 修 改NO.14476#0=1 ， NO.1902#1=1，重启，进行 FSSB 初始化设定，检测 NO.1023 各电机 与放大器连接顺序的匹配关系，修 改 NO.1910-NO.1919 与轴连接顺 序匹配 SV5137 FSSB: 配置 错误 发生了 FSSB 配置错误。 所连接 的放大器类型与 FSSB 设定值存在 差异。 SV5139

22、 FSSB: 错误 伺服的初始 化没有正常 结束 可能是因为光缆不良、放大器和其 他的模块之间连接错误。 检查 FSSB 连线回路 3、与主轴有关报警与主轴有关报警 报警号报警号 报警内容报警内容 排查步骤排查步骤 简单案例简单案例 SP0740 刚性攻丝报警 : 超差 在刚性攻丝期间,主轴停止 中的位置偏差量超出了设 定值。 进 行 刚 性 攻 丝 调 整 前，先将 NO.5312 设 定为最大值 32767， 调 整后再进行修改 SP0741 刚性攻丝报警 : 超差 在刚性攻丝期间,主轴移动 中的位置偏差量超出了设 定值。 进 行 刚 性 攻 丝 调 整 前，先将 NO.5311 设 定为

23、最大值 32767， 调 整后再进行修改 SP0742 刚性攻丝报警 : LSI 溢出 在刚性攻丝期间,主轴 常见报警故障排除 - 184 - 侧发生 LSI 溢出 SP1220 无主轴放大器 连接于串行主轴放大器的 电缆断线,或者尚未连接好 串行主轴放大器。 1、检查系统(JA41)连 接 至 主 轴 放 大 器 (JA7B)的线缆是否连 接正常 2、重新插拔放大器侧 板，排查因运输途中 导致的松动。 SP1240 位置编码器断线 1、模拟主轴的位置编 码器断线。 2、当不需要使用模拟 主轴位置编码器时， 将参数 No.3799#1 设 为 1. SP1241 D/A 变换器异常 1、模拟主

24、轴控制用的 D/A 变换器异常 2、可能是 JA40 口受 干扰所引起的，增加 磁环、灭弧器等，强 弱电分别走线 案例 1： 现象：系统在调试过程中 经常出现 SP1241 报警 处理办法：观察电柜，发 现在电磁阀吸合时容易出 现 SP1241 报警， 且三相电 源未加灭弧器，怀疑其在 工作中产生电磁干扰，导 致系统误认为模拟电压异 常所以产生 SP1241 报警。 将交流接触器脱开，使系 统独立运行，机床工作半 天后，未出现 SP1241 报 警，将三相灭弧器加在交 流接触器上，系统工作运 行，工作半天也未出现 SP1241 报警。 原理分析：灭弧器工作原 理就是在遇到较大电流时 能够使其平

25、缓变化，从而 起到避免干扰、保护电子 元器件等作用； SP9001 SSPA:01 电机过热 放大器显示：01 电机内部温度超过指定的 水准。超过额定值连续使用 或者冷却元件异常。 1、检查电机工作环境 是否存在温度过高， 电机连接环节是否存 在异常。 2、如果冷却风扇停转 就要更换 常见报警故障排除 - 185 - SP9004 SSPA:04 电源缺相/保险熔 断 放大器显示：04 检测出输入电源缺相。 (输 入电源报警显示 E) 确认输入电源的电压 以及连接状态 故障情况：0i Mate-TD 系 统出现 SV607（变频器主 电源缺相） 、 SP9004 （电源 缺相/保险熔断）报警。

26、出 现故障后，重新将电源线 插拔，排除因接触不良所 引起的报警。 解决方案：出现这种情况 多与工厂的电网不稳定有 关，若偶发性的故障可判 断为电网不稳定，可在工 厂主电源接入处接一台稳 压器。 SP9012 SSPA:12 DC LINK 电路过 流 放大器显示：12 电机电流过大。 电机固有 参数与电机型号不同。电机 绝缘不良。 1、检查电机的绝缘状 态 2、检查主轴参数 3、更换主轴放大器 SP9017 串行主轴警告 放大器显示：17 检测出主轴放大器的 ID 数 据异常 更换主轴放大器单元 SP9021 位置传感器极性错误 放大器显示：21 位置传感器的极性参数设 定不正确 检 查 并

27、修 改 参 数 参 No.4000#0（主轴和主 轴电机的旋转方向） 、 No.4001#4（主轴传感 器的安装方向） SP9031 SSPA:31 电机锁住或检测 器断线 放大器显示：31 电机不能在指定的速度下 旋转 (对于旋转指令,持续 SST 水准之下的状态) 1、检查电机机械连接 情况 2、更换电机传感器电 缆(连接器 JYA2) SP9041 SSPA:41 位置编码器一转 信号错误 放大器显示：41 主轴位置编码器(连接器 JYA3)的一转信号异常 参数设定不正确 1、检查并修改参数 2、更换电缆 常见报警故障排除 - 186 - SP9042 SSPA:42 无位置编码器一 转

28、信号 放大器显示：42 主轴位置编码器(连接器 JYA3)的一转信号断线 1、检查编码器是否工 作正常； 2、更换电缆； SP9073 电机传感器断线 放大器显示：73 电机传感器的反馈信号断 线(连接器 JYA2) 1、 更换反馈电缆 2、 检查屏蔽处理 3、 更换编码器 SP9081 电机上传感器 1 转信号错误 放大器显示：81 没有正确检测出电机传感 器 的 一 转 信 号 ( 连 接 器 JYA2) 1、检查并修改参数 2、更换反馈电缆 3、调节传感器 例子基本情况： 低档齿轮比：1/5 高档齿轮比：1/2 电机最高转速：10000 使用接近开关做定向，编 码器为 Mi 编码器。 1

29、、 PMC 高低档切换信号： G70.3(CTH1A)=0 时低档， G70.3(CTH1A)=1 时高档 2、有关主轴的参数设定： 1)No.4020=10000 电 机 最大速度 2)No.3706.4=0、 No.3705.2=1 M型换挡B 型 3)No.3741=2000 低 档 主 轴最高转速 4)No.3742=5000 高 档 主 轴最高转速 5)No.3735=0 6)No.3736=4095 3、 有关主轴定向位置和转 速的关键参数： 1)No.4056=5/1*100=500 低档，主轴转 1 转，电机 转圈数*100 2)No.4057=100 3)No.4058=2/

30、1*100=200 高档，主轴转 1 转，电机 转圈数*100 4)No.4059=100 5)No.4171=5，No.4172=1 常见报警故障排除 - 187 - 低档，电机旋转 P（P=5） 圈，主轴旋转 Q(Q=1) 6)No.4173=2,NO.4174=1 高档，电机旋转 P（P=2） 圈，主轴旋转 Q(Q=1) SP9082 无电机传感器一转信号 放大器显示：82 进行主轴定向时，没有产生 电机传感器的一转信号(连 接器 JYA2) 1、更换反馈电缆 2、调节传感器 案例 1： 故障情况：客户调试一台 龙门，由于主轴部分有高 低两档，故使用外部接近 开来做实现主轴的定向动 作

31、， 调 试 过 程 中 出 现 SP9082 报警。 处理办法处理办法： SP9082 号报警 可判断为硬件连接上的问 题。经更换反馈电缆及接 近开关后， 报警仍未消除。 后经调节接近开关与主轴 之间的位置后， 报警消除， 定位动作正常。 SP9083 电机传感器信号错误 放大器显示：83 检测出电机传感器的反馈 信号异常(连接器 JYA2) 1、更换反馈电缆 2、调节传感器 SP9086 无电机传感器一转信号 放大器显示：86 没有产生主轴传感器的一 转信号(连接器 JYA4) 1、更换反馈电缆 2、调节传感器 4、与与 PMC 有关报警有关报警 报警号报警号 报警内容报警内容 排查步骤排查

32、步骤 简单案例简单案例 ER02 PROGRAM SIZE OVER 顺序程序太大。 顺序程序非法。 1、减少顺序程序 2、与我公司联系,追加更大的 梯形图步数 用户出现PMC报警 program size over。 解决方案：追加更 大的梯形图步数 ER03 PROGRAM SIZE ERROR(OPTION) 顺序程序的大 小超过梯形级 数选项的指定 值。 1、减少顺序程序 2、与我公司联系,追加更大的 梯形图步数 常见报警故障排除 - 188 - ER07 NO OPTION(LADDER STEP) 没有梯形级数 选项。 1、恢复备份的 CNC 参数数据 2、与我公司联系,追加更大的

33、 梯形图步数 ER09 PMC LABEL CHECK ERROR. PLEASE TURN ON POWER AGAIN WITH PRESSING 0&Z.(CLEAR PMC SRAM) 变更 PMC 的机 型时等,需要进 行 PMC 的保持 型存储器的初 始化。 1、按着“O”和“Z”这两个 键,重新接通 CNC 的电源。 2、更换备份电池 ER22 PROGRAM NOTHING 顺序程序为空 重新输入顺序程序 ER31 NO OPTION (EXTENDED PMC LADDER INSTRUCTION FUNCTION) 试图执行包含 扩展梯形图的 梯图。 或者顺序 程序的机型设

34、 定与实际机型 不同。 使用 PMC 程序编制器 FANUC LADDER ,将顺序程序变换 成系统所适合的 PMC 类型 。各系统对应的 PMC 类型如 下： 0i-MD/0i-TD 为； 0i Mate-MD/0i-Mate-TD 为 例：使用 0i-mate-MD 的系 统，往系统导入了 0i-D PMC 的梯形图 时就会出现此报 警，此时需将该梯 形图在电脑上使用 FANUC LADDER 软件转换为 0i-mate D PMC/L后 再导入系统即可消 除此报警 ER97 IO LINK FAILURE (CHx yy GROUP) 实际连接的 I/O 设备数量与 【模 块】 中分配的

35、模 块数不同时会 发生此报警。 梯形图程序的 运行与此报警 无关。 在正常运转的机械上发生本报 警时,可能是由于以下原因所 致。 1、存在无法正常通讯的 I/O 设 备。 1)检测各 I/O 模块的指示灯是 否有正常工作 2)检测 I/O 模块的通讯线缆是 否存在异常 2、CNC 的电源 OFF-ON 时, 存在电源保持接通状态的 I/O 设备。 1)CNC 的电源 OFF-ON 时, 务必暂时断开所有 I/O 设备的 电源。 顺序程序的调试时发生本报警 的情况下,除了上述情况,可能 故障情况：0i-MD， 龙门出现 ER97 报 警。 解决方案：【PMC 维 护】 【I/O 模块】 画面检查

36、模块是否 被正常检测。 1）无法检测到 I/O 模块： 检查 I/O 模块连线 问题，DC24V 是否 正常供电。 2）正常检测，查看 【PMC 配置】 【模块】画面检查 地址分配，检查地 址 分 配 是 否 有 误 （给模块分过量的 常见报警故障排除 - 189 - 是由于以下错误所致 (1) I/O 模块的分配设定 (2) I/O Link 分配数据选择功能 的参数设定为 I/O Link 通道的 2 路径分配设定 地址不会有问题） WN57 OVERRIDE FUNCTION IS ACTIVE 倍率功能处在 有效状态。 倍率 功能属于用来 调试梯形图的 功能,在机床出 厂时务必将其 设

37、定为无效。 该功能的开关位于： 1、按功能键【SYSTEM】-软 键【】-【PMCCNF】(PMC 配置)-【设定】-按压数次“翻 页”键，显示“倍率有效”的 设定画面。 文件格式不对 梯形图格式与 机型格式不符 1 、 确 认 梯 图 文 件 是 否 由 LADDER 软件所导出的系 统可读文件。 2、 确认梯形图格式与机型格式 是否一致。如使用 0i-D 系统所 对应的梯图格式应为 Oi D PMC，而使用 0i-Mate-D 所对 应梯形图格式应为 0i Mate-D PMC/L 故障情况：客户使 用 LADDER 格 式文件在 PMC I/O 画面导入系统时出 现此报警。 解决方案：

38、LADDER 格 式 文件为电脑可读文 件，需在 LADDER 软 件 中 进 行 导 出，生成系统可读 文件（该文件在电 脑中显示为不可读 文件） 5、其他报警其他报警 报警号报警号 报警内容报警内容 排查步骤排查步骤 简单案例简单案例 OT 500/501 正向超程（软限位） 超出了正确的存储行程检测 1， 正向行程 No.1320，负向行程 No.1321 OH0701 电机风扇停转 PCB 冷却用风扇电机异常。 SYS_ALM197 与 PMC、I/O LINK 相关的系统报警 请查看维修说明书【B-64305】 10.26 章节，第 359 页 PW0006 防止错误动作功能 检测出了需要关闭 电源的报警 须关闭电源 (防止误动作功能) IE0001 正向超程 (软限位 1) 误动作防止功能检测出了超出 正端的存储行程检测 1 的情况。 常见报警故障排除 - 190 - 1961 未就绪 存储卡尚未做好准 备 1、检测存储卡是否正常，更换 一张存储卡 （存储卡容量应小于 等于 2G） 2、检测 CF 口里头的针脚是否 有异常，弯曲或折断 1966 文件未找到（存储 卡） 存储卡上找不到指定的文件， 确 认存储卡上有相应的文件