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1、第二节 平面连杆机构的类型及应用,学习目标：,1.能够熟悉平面连杆机构分类原则,2.会分析简单的平面连杆机构的工作原理,:,1.掌握极位夹角、急回运动、行程速比系数等概念,2.学握极位夹角与行程速比系数的关系,复习回顾：,1.构件和零件的区别是什么?,2.何为低副?何为高副?各有什么特点?,3.机械与机器间有什么区别?,一、铰链四杆机构,平面机构：是指机构内各构件的相对运动都在同一平面或互相平行的平面内。它是由若干构件用低副联接组成的机构，各构件间的相对运动都在同一个平面或平行平面内。,四个构件之间都是用转动副联接而成的机构称为铰链四杆机构。4和D固定不动为机架，与机架相联1和3是连架杆，2为
2、连杆。,连架杆,连杆,连架杆,11铰链四杆机构,在铰链四杆机构中,根据两连架杆运动形式的 不同可分为:,1.曲柄摇杆机构 概念： 若铰链四杆机构两连架杆之一为曲柄,另一连架杆为摇杆,则称该四杆机构为曲柄摇杆机构。,特点：曲柄摇杆机构能将曲柄的整周转动转换为摇杆的往复摆动，或者将摇杆的往复摆动转换为曲柄的整周转动。,11缝纫机踏板机构,12破碎机,13汽车汽缸结构,2.双曲柄机构,（1）若铰链四杆机构的两连架杆均为曲柄双曲柄机构,（2）在双曲柄机构中，若两柄的长度相等，连杆与机架的长度也相等，则该机构称为平行双曲柄机构。该机构工作时，两曲柄回转方向相同，角速度相等。,（3）双曲柄机构为防止平行双
3、曲柄机构转化为反向双曲柄机构，可以利用从动曲柄本身或附加质量的惯性来导向，也可采用机构错位配置办法使两组平行双曲机构不同时处于可能反向的位置，以保证机构正常运转。,13平行双曲柄机构,双曲柄机构的应用例子,14天平机构,如右图所示的天平，是利用平行双曲柄机构两相对边杆驵相互平插的特性，来保证天平1和2始终保持水平位置。反向双曲柄机构应用较少。,15奥迪车的四杆机构,双曲柄机构应用很多，在汽车上转向系统也采用了这种机构。一般采用错位配置方法解决反向双曲柄机构。,15机车车轮联动机构,双曲机构的应用较多，如右图所示为机车车轮联动机构，是平行双曲柄机构。该机构为防止转化为反向双曲柄机构，采用机构错位配置办法解决。,16汽车车门开启机构,如图所示是汽车车门开闭机构为反向双曲柄机构。当主动曲柄AB转动时，通过连杆BC使从动曲柄CD身反方向转动，从而保证两车门能同时开闭至预定位置。,3.双摇杆机构,若铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆,则称为 双摇杆机构。,17自卸翻斗车双摇杆机构,如7图所示是自翻斗汽车的双摇杆机构。AD杆为车架，当油缸中的活塞向右运时，带动双摇杆AB、CD向右摆动，使车卸货。,