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1、沈阳新松长安南京AGV装配线技术方案12020 年 4 月 19 日长安福特汽车有限公司南京公司Changan Ford Automobile Co., Ltd. Nanjing Company发动机、前后桥AGV 系统Engine & Axel AGV System技 术 方 案Technical Plan沈阳新松机器人自动化股份有限公司Shenyang SIASUN Robot & Automation Co., Ltd.目 录 Contents1.概述 Summary .错误 ! 未定义书签。2.设计依据 Design Gist .错误 ! 未定义书签。2.1 生产工艺基本要求Basic
2、 Requirement of Production Process错误! 未定义书签。2.2 现场基本技术条件Basic Field Technical Condition错误 ! 未定义书签。2.3 责任范围Responsibility Scope： . 错误! 未定义书签。3. AGV 装配输送系统概述AGV Assembly & Transportation SystemSummary . 错误! 未定义书签。4. 自动导引车AGV 系统技术指标Automated Guided Vehicle AGVSystem Technical Specification . 错误! 未定义书签。
3、5. AGV 工作过程描述AGV Working Process Description错误 ! 未定义书签。6. 发动机装配升降工作台Engine Assembly Lifter Worktable 错 误 ! 未 定 义书签。6.1 伸缩套筒式升降工作台Extension Sleeve Lifter Worktable 错 误 !未定义书签。6.2 剪式液压机构升降工作台Scissor Hydraulic Lifter Worktable 错误! 未定义书签。6.3 托盘底面距发动机最高点距离与升降平台高度关系计算Calculation on the Relation Between Di
4、stance from Pallet Bottom to文档仅供参考，不当之处，请联系改正。Engine Zenith and Height of Lifter Table . 错误! 未定义书签。7. 后悬装配举升装置Rear Suspension Assembly Lifting Equipment错误 !未定义书签。7.1 伸缩套筒式升降工作台. 错误! 未定义书签。7.2 剪式液压机构升降工作台Scissor Hydraulic Lifter Worktable 错误! 未定义书签。7.3 升降平台上平面到地面的高度计算Calculation on the Heightfrom the
5、 Plane of the Lifter Table to the Ground . 错误! 未定义书签。8. 不同轴距车体装配实现Body of Different Wheelbases AssemblyRealization .错误! 未定义书签。9. AGV 动态装配解决方案 AGV Dynamic Assembly Solution未错 误 !定义书签。10. AGV 主要设备 AGV Main Equipment .错误! 未定义书签。10.1 AGV（LGV）车载控制器AGV（ LGV）Vehicle Controller 错 误 !未定义书签。10.2 AGV（LGV）驱动系统A
6、GV（LGV） Drive System错误 ! 未定义书签。10.3 导航系统 Navigation System . 错误! 未定义书签。10.4 在线自动充电系统Online Automatic Charge System错误 ! 未定义书签。10.5 无线局域网通讯系统Wireless LAN Communication System错误! 未定义书签。42020 年 4 月 19 日文档仅供参考，不当之处，请联系改正。10.6 驱动控制系统Drive Control System . 错误! 未定义书签。10.7非接触防碰装置Non-contact Bumper Device 错误
7、! 未定义书签。11. AGV 安全系统 AGV Safety System .错误! 未定义书签。11.1非接触防碰装置Non-contact Bumper Device 错误 ! 未定义书签。11.2接触式防碰装置Contact Bumper Device . 错误! 未定义书签。11.3离线保护系统 Offline Guarding System .错误! 未定义书签。11.4信息交互系统 Information Exchange System错误 ! 未定义书签。11.5紧急停车系统 Emergency Stop System错误! 未定义书签。.11.6多 AGV 避碰 Multi-
8、AGV Collision Prevention 错误 ! 未定义书签。12.AGV 控制台和调度管理系统AGV Console & DispatchingManagement System.错误! 未定义书签。12.1 AGV 控制台 AGV Console.错误! 未定义书签。12.2 调度管理系统Dispatching Management System 错误 ! 未定义书签。13. AGV车载控制系统和数据采集AGV Vehicle Control System &Data Collection .错误! 未定义书签。14. 导航线的铺设Navigation Line Paving .
9、 错误! 未定义书签。15. AGV 系统特点AGV System Characteristics .错误! 未定义书签。15.1 高速无线局域网的建立和应用Setup and Application of High-speed Wireless LAN . 错误! 未定义书签。15.2 AGV 运行的灵活性Flexibility of AGV Running错误 ! 未定义书签。52020 年 4 月 19 日文档仅供参考，不当之处，请联系改正。15.3 高精度导航系统High Accuracy Navigation System错误 ! 未定义书签。15.4 友好的人机界面User Fri
10、endly Human Machine Interface 错 误 !未定义书签。15.5 完善的自诊断系统Perfect Self-diagnosis System错误 ! 未定义书签。15.6 AGV 可靠性措施Measures on AGV Reliability错误 ! 未定义书签。15.7 在线快速自动充电方法和快速充电电池的应用OnlineAutomaticInstantCharge MethodandApplicationofInstantRechargeable Battery . 错误! 未定义书签。15.8 故障修复时间（MTR）Mean Time of Repair （M
11、TR） 错 误 ! 未定义书签。AGV 系统的故障修复时间有两类：There re two kindsof MTR forAGV system:.错误! 未定义书签。15.9 平均无故障时间（MTBF）Mean Time To Failures（ MTTF）错误! 未定义书签。16. AGV 运行路线图AGV Running Route Graph. 错误! 未定义书签。16.1 装配线 AGV 运行布局图Assembly AGV Running Layout错误 ! 未定义书签。16.2 样机车间AGV 运行布局图Sample Workshop AGV RunningLayout错误! 未定义书签。18. 环行装配线AGV 系统设备清单Circular Assembly AGV System62020 年 4 月 19 日