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1、自动控制原理,说课,“自动控制原理”是自动化类专业的一门主要专业课，理论性和实用性都很强。课程系统讲述了自动控制理论基本分析和研究方法。注重系统性、逻辑性。不仅具有理论严谨、系统性强的特点，而且突出工程概念，实用性强。 本课内容：开环零、极点对根轨迹的影响 授课对象：自动化专业本科三年级学生 授课时间：50min,1、课程的目的和特点,2、介绍教材,本节课采用的教材是邢春芳主编的自动控制原理，是由北京大学出版社出版，属于21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材。 本教材全面地阐述了自动控制的基本理论，并且注重将理论与实际应用的结合，本课内容在第四章根轨迹分析法。,（1）启发式教
2、学 通过根轨迹的应用和例题启发学生思考问题。 （2）口述式教学 通过讲述的方式，把教学内容传递给学生。 （3）案例式教学 通过例题的讲解让学生对解题的过程和方法有一个直观的认识，并提高学生分析问题解决问题的能力。,3、教学方法,（1）教学媒体 计算机投影仪、黑板。 （2）使用方法 利用计算机投影设备演示课件。课件内容一般为较为复杂的图形或公式，要力图达到层次清晰，简明扼要，并增加动画效果，要一行一行地分别显示。 对重、难点内容要使用板书，以达到强化的目的。,4、教学媒体的选择和使用,（1）教学目标 通过本节课教学，使学生掌握开环零、极点对根轨迹的影响，从而深刻理解开环零、极点在根轨迹绘制中的重
3、要性，以及在整个控制系统中的重要地位。 （2）教学内容 1、简单介绍前面学过的内容，并引入本节课程。 2、结合实例详细讲解增加开环零、极点对根轨迹的影响。 3、总结开环零、极点对系统性能的影响。,5、教学基本信息,6、教学重、难点,（1）教学重点 理解并掌握开环零、极点在根轨迹绘制中的重要性，以及开环零、极点对系统性能的影响。 （2）教学难点 根轨迹的绘制，以及开环零、极点对根轨迹的影响。,本节课（50min）的教学内容安排如下： 复习回顾：（10min） 回顾上节课重难点-绘制根轨迹的基本法则 引出本节课内容：（5min） （1）通过根轨迹的应用。 （2）通过闭环零、极点的分布和系统阶跃响应的定性关系。 本节课内容：(35min) （1）增加开环零、极点对根轨迹的影响（20min） （2）开环零、点对系统性能的影响（10min） （3）总结和布置思考题(5min),7、教学设计,Thank You !,