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1、第三章 CRH2 动车组制动系统,系统概况 电制动系统 空气制动系统 防滑装置 制动控制装置,第一节 系统概况,系统构成 控制方式 控制系统的类型 制动系统的功能 制动系统主要特点,系 统 构 成,制动控制系统 基础制动系统 空气供给系统,列车编组图,制动系统列车布置图如图,制动设备主要构成,控制方式,按照动能的转移方式，CRH2采用了盘形制动和动力制动两种制动方式吸收或转移动车组的动能。 按照所采用的制动源动力，制动系统采用的盘形制动属于空气制动，动力制动（对CRH2具体说是再生制动）属于电制动； 按照制动力形成方式，盘形制动、动力制动均属于粘着制动。,控制系统的类型,制动控制系统的制动指令
2、发出有两种途径，一种是正常行车时的常用制动的指令由司机制动控制器发出； 另一种是由列车ATP（自动列车防护系统）或LKJ2000发出的安全制动指令由通信接口进入制动系统。,制动系统的功能,常用制动 快速制动 紧急制动 耐雪制动 辅助制动 停放制动,常用制动,设17级 按速度粘着特性曲线控制（设有空重车调整功能） 初速75km/h以上时实施混合制动，动车的再生制动负担拖车的部分空气制动，动车的电制动优先，拖车的空气制动延迟作用 ；65km/h以下时，切换成各车制动力的独立控制 电制动优先 系统自动进行空气延迟控制 另外具有空重车载荷适应功能，按需要变化制动力，维持一定的减速度。,快速制动,具备最
3、大常用制动1.5倍的制动力 采用与常用制动类似的混合制动模式,紧急制动,产生按速度进行两级调整的纯空气制动作用： 160200km/h速度区段为低压（约0.6m/s2减速度） 160km/h以下速度区段为高压（约0.778m/s2减速度） 紧急情况时的暂停制动； 在列车分离、总风压力（MR压力）不足、制动手柄在取出位时发出动作； 无空重车调整,耐雪制动,为防止冰雪进入制动盘和闸片之间，使闸片无间隙轻轻接触制动盘 110km/h的速度以下 增压缸压力设定为6020kPa,辅助（备用）制动,制动控制装置异常、制动指令线路断线及救援等时使用 通过电压控制的电气指令式空气制动 共四级：分别相当于3级、
4、5级、7级常用制动，以及紧急制动 制动为一定数值，与速度和载重无关,停放制动,不设置停车制动 有必要在30的斜坡上停车时，在最上方前3轴的6个车轮处安装铁靴,制动系统主要特点,1.适应粘着变化规律的速度粘着控制模式； 2.根据载荷变化自动调整制动力； 3.防滑保护控制； 4.以1M1T为单元进行制动力的协调配合，充分利用动车再生制动力，减少拖车空气制动力的使用，仅在再生制动力不足时才由空气制动力补充； 5.优先响应车载ATP/LKJ2000接口的指令，可施行安全制动； 6.具有故障诊断和相关信息保存功能； 7.当安全控制回路分离时产生紧急制动； 8.基础制动装置采用液压夹钳装置，体积小，响应迅
5、速 。,电制动,主要技术指标 （1）动车组在平直道和额定载荷下的紧急制动距离： 时速200km/h：1720m； 时速160km/h：1070m； （2）基础制动传动效率95%以上，闸片平均摩擦系数0.25； （3）正常使用时总风管压力为780880kPa。充风时由0升至880kPa的时间为250.3s，由780kPa升至880kPa的时间为28.5s； （4）非常制动空走时间2.3s；ATP空走时间3.5s。,空气制动力与再生制动力的分配 减速度特性由3段直线组成，070km/h减速度为常数， 70118km/h和118200km/h减速度为速度的一次函数。,CRH2型电动车组的制动减速度特
6、性参数( ),我国铁路制动粘着系数公式简化处理成如式,潮湿轨面： 干燥轨面：,制动过程中列车所需的减速力,F = 106 ma (kN),列车减速力由运行阻力 ，再生制动力 和空气制动力组成其中运行阻力为：,第二节 空气制动系统,压缩空气供给系统 空气制动系统 基础制动装置,空气制动系统主要零部件一览表,压缩空气供给系统,主空气压缩机 辅助空气压缩机 安全阀 空气干燥装置,电动空气压缩机零部件组成表,备注,1,电动空气压缩机,E-1-L安全阀,干燥功能,再生功能,B-10调压阀,输入总风缸压力空气，输出踏面清扫装置用的压力空气,B-11调压阀,输入总风缸的压力空气，输出紧急制动用的压力空气 带
7、电磁阀的调压阀 可通过电气指令输出两种不同的定压,增 压 缸,增压缸规格表,基础制动装置,M车转向架用侧钳盘式制动器 制动盘的外径720 mm、组装厚度133 mm（车轮宽度-2mm），有效摩耗余量2 mm 制动闸片为烧结合金制，但不含铅；平均摩擦系数不低于0.25，有效摩耗余量6 mm T车转向架用侧钳盘式制动器 制动盘有效摩耗余量5mm，其余情况与M车转向架用侧钳盘式制动器情况相同 制动闸片的有效摩耗余量14mm，其余与M车转向架用侧钳盘式制动器情况相同 T车转向架用轴钳盘式制动器 制动盘外径670 mm、组装厚度97 mm、有效摩耗余 量5 mm； 制动闸片与T车转向架用侧钳盘式制动器的
8、情况完全相同,第三节 制动控制,制动信号发生装置 制动信号传输装置 制动控制装置,M车制动控制图,（到T车）,电制动用曲线 演算,电 空 演 算,空气弹簧压力,制动档,减速度 曲线 演算,走行速度,M车制动力演算,M车自重演算,T车推测车重演算,T车制动力 演算,电制动反馈,EP阀电流变换,EP阀电流调整,EP阀电流输出,T车减算指令,电制动曲线力 （到M车）,（从M车）,中继阀,空重车调节信号输入,空气制动减算指令,空气弹簧压力,空重车信号 入力,自重演算,制动档,走行速度,减速度 曲线 演算,制动力演算,电 空 演 算,EP阀电流変换,EP阀电流调整,EP阀电流出力,T车,T车制动控制图,
9、高级位时（所需制动力再生制动上限制动力）,制动力控制状态,再生制动上限制动力,低级位时 （所需制动力再生制动上限制动力）,再生制动上限制动力,制动电子控制装置,组成,连接装置 电变换传感器 CPU卡 CTRL卡 MRC卡 EPA卡 SKV-02卡,CPU卡,CTRL卡 空气制动减法指令 再生曲线（粘着特性曲线）,MRC卡 (电气信号调为数字指令),EPA卡（EP阀，电空转换）,防滑控制,电制动的防滑控制 空气制动的防滑控制,电制动的防滑控制,每20ms求出各轴速度 不按轴控制 压缩-复位模式 电制动滑行的检测条件,空气制动的防滑控制,每20ms求出各轴速度 按轴控制 缓解-保压（）-再制动模式
10、,空重车调整控制,用压力传感器将AS压力进行空电转换 空车/满车限制控制 空车限制：空车时低于70时，判断为传感器系统故障，定为满车时120的AS压力 满车时超过120时，判断为传感器系统故障，定为满车时120的AS压力,制动不缓解检测,防止列车在制动不缓解的状态下运行 判断条件（持续5s） 存在规定值以上的增压缸空气压力（39kPa） 无任何制动指令,制动力不足检测,判断条件：制动指令发出经一定时间（约4s）制动电流或增压缸空气压力达不到规定值 制动电流200A 230km/h以下206kPa，230km/h以上167kPa 产生紧急制动,振动 控制,为提高开始制动时的乘车舒适性，将制动力的变化设为一个常数，而不是梯级（STEP）应答,EP阀控制,缓解保证控制 缓解时，为使EP阀保持在缓解位置，进行EP阀电流的偏流控制 滞后修正 为消除EP阀及中继阀的滞后，EP阀的电流值控制在下方比上方低20mA,空档控制,在更换检查等情况下，为了能简便地对制动性能进行确认，在输入本指令的同时，通过对速度条件进行设定，对各速度区域的制动特性进行确认,空气压缩机控制,为使MR压力保持在一定的压力范围，对空压机电动机的电源进行控制： 当MR压力低于780kPa时，空气压缩机开始工作；当压力高于880 kPa时，压缩机停止运转。,本章结束 谢谢,