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1、21方向控制回路 22压力控制回路,复习提问： 1，方向控制阀体有那些？ 2，压力控制阀体有那些？ 3，蓄能器的作用？,21方向控制回路,目的和任务：了解回路的组成、类型、特点 掌握回路功用、工作原理和应用,一，方向控制回路 1，定义 液压系统中，通过控制液流通、断及改变流向，使执行元件启动、停止(包括锁紧）及变换运动方向。,2，分类,一般 换向回路 方向控制回路 复杂 锁紧回路,（一）换向回路 功用：控制执行元件的启动、停止和换向。,组成：各种控制方式的换向阀 或双向变量泵。,1，采用双向变量泵的换向回路（图21）,工作过程分析：左侧为双向变量马达，右侧为双,向变量泵，控制双向变量泵的液流方
2、向，即可改变液压马达的旋转方向。,2，采用换向阀的换向回路,图22为采用电磁换向阀的换向回路，当电磁阀左端工作时，油液进入液压缸的左腔，推动活塞向右移动；反之，当电磁阀右端工作时，油液进入液压缸的右腔，推动活塞向左移动，实现换向,图23行程阀控制式机液换向阀 ，工作台向左移至行程即将终了时，挡块D通过先导阀3上的杠杆推动先导阀阀芯右移。这时液压缸左腔的回油,通道被先导阀芯制动锥逐渐关小，腔的回油通道被先导阀芯制动锥逐渐关小，工作台速度减慢，开始预制动。当先导阀阀芯继续右移至制动阀接近封闭液压缸回油通道时，控制油路切换。控制压力油经先导阀3、单向阀5进入换向阀6的左端，其右端油液经节流阀9、先导
3、阀3流回油箱，主换向阀向右移动。当主换向阀阀芯移至中位时，液压缸两腔均通压力油，工作台停止运动。,3，动画演示,注：演示为电磁阀控制的换向回路,动画演示1,动画演示2,动画演示3,（二）锁紧回路 作用：使液压缸能在任意位置停留，且停留后不会在外力作用下移动位置。,1，采用换向阀的锁紧回路,工作原理：利用三位换向阀的中位机能封闭液压缸两腔的进出油口，使液压缸锁紧。,特点： 滑阀式换向阀泄漏不可避免 锁紧效果差,2，用液控单向阀的锁紧回路,工作原理：当换向阀处于中位时，液压缸两腔进出油口被液控单向阀封闭而锁紧,3，动画演示,动画演示,22压力控制回路,一，压力控制回路概述,功用：控制系统整体或系统
4、某一部分的压力，满足执行元件对力或力矩所提出的要求。,分类：调压、保压、卸荷、增压、减压、平衡等多种回路。,二，调压回路,功用：对整个系统或某一局部的压力进行控制，使之既满足使用要求，又能P，发热。,单级 分类： 远程 多级,1，单极调压回路 组成：泵 、溢流阀、液压缸、阀体等,工作原理：溢流阀稳压溢流调节泵压。,动画演示,2，二级调压回路,如图25a所示，当电磁阀断电时，系统压力由阀4调定；当电磁阀通电时，系统压力由阀2调节，即实现两种不同的系统压力。但阀二调定的压力必须低于溢流阀4调定的压力，否则阀2将不起作用。,动画演示1,动画演示2,3，多级调压回路,如图25b所示当电磁阀YA1 、Y
5、A2均不通电时，处于图示位置时，系统压力由阀6调定；当YA1通电时，电磁阀7左位工作，系统压力由阀9调定；当YA2通电时，阀7右位工作，系统压力由阀8调定。 图25c所示数字控制式多极调压回路。用二位二通电磁阀的通断，可以对系统压力进行有级控制，可调压力的级数为2n-1,n 为电磁阀的个数。,动画演示,三，减压回路 功用：使某一支路获得低于泵压的稳定压力,减压出口压力范围：0.5MPa p2 p1-0.5MPa,单向阀的作用：主油路压力降低时防止油液倒流时，起短时保压之用。,注：调节减压阀的出口压力，就可以调节支路,动画演示,四，卸载回路 定义：泵在很小功率下运转的情况 p近似等于0 P=pq
6、 （零p 、q） q近似等于0,目的：P，发热、泵和电动机负载，泵的寿命。,1，用三位换向阀的卸载回路,工作原理：利用中位机能为M、H、K型的三位换向阀处于中位时，使泵的输出油液经换向阀的油口直接回油箱而卸荷。,动画演示1,动画演示2,2，用二位二通换向阀的卸载回路,工作原理：当执行件停止工作时，二位二通电磁阀通电，泵的输出油液经二位二通电磁阀回油箱,动画演示,3，用先导式溢流阀的卸载回路 P32页139c所示，为采用二位二通电磁阀控制先导式溢流阀的卸载回路，当电磁阀通电时，泵卸荷。,动画演示,五，保压回路 功用：泵卸荷，缸保压，以满足工作需要,应用：如机械手夹紧缸夹紧工件后要求保持其压力。,
7、1，采用蓄能器的保压回路,工作原理：工作部件停止后，P压力继电器发信号使电磁铁得电液压泵卸荷，蓄能器补充泄漏以保持压力。,动画演示,2，液压泵保压回路,工作原理：系统压力较低，低压大流量泵供油，系统压力升高到卸荷阀的调定压力时，低压大流量泵卸荷，高压小流量泵供油保压，溢流阀调节压力。,六，平衡回路 功用：防止立式缸或垂直部件因自重而下滑或下行超速。,1，采用单向顺序阀的平衡回路,工作原理：如图210a所示，缸停止因顺序阀关闭而平衡 ；右位，缸下行，因回路有单向顺序阀作阻力 ，不会产生超速。 左位，缸上行，油经单向阀进入 缸下腔。,回路特点： 单向顺序阀用于平衡自重 p 顺p自重 又 自重较大时
8、，p 顺较高， P较大，一般用于自重不大的场合，为防止泄漏而造成缸下移，可装一液控单向阀。为减小无功损耗，可将单向顺序阀换为外控单向顺序阀。,2，采用液控顺序阀的平衡回路,工作原理：如图210b图所示，当换向阀处于中位时，液控顺序阀关闭，使液压缸锁紧。,当YA2通电时，活塞向上运动。当YA1通电时，压力油进入液压缸上腔，并进入液控顺序阀的控制口，打开顺序阀，液压缸下腔回油，活塞下行。当活塞下行过快时，必然使液压缸上腔油压降低，使顺序阀关小，阻止活塞下降。这时由于液控顺序阀关小，液压缸上腔油压上升，使液控顺序阀的开口又开大。,3，采用液控单向阀的平衡回路,工作原理：右位，缸下行，因节流阀而不会出现超速运动。,左位，油经单向阀进入缸下腔， 缸上行。,特点; 液控单向阀锥面密封 可用于停留时间长或要求停止位置准确的系统。 又 缸下行时，上腔压力下降，液控单向阀关闭，待压力重建后才能再打开。 会造成下行运动时断时续和强烈振动现象 故在回路中设置单向节流阀以减小影响,动画演示,本节课结束！ 作业：P97 21 P98 23,