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1、哈尔滨理工大学 机械系统课程设计 哈尔滨理工大学课 程 设 计题 目：机械系统设计课程设计 院 、 系：机械动力工程学院 班 级：机械09-班 姓 名： 学 号： 指导教师： 2012年08月28日摘 要机械系统设计课程设计内容有理论分析与设计计算，图样技术设计和技术文件编制三部分组成。1、理论分析与设计计算：（1）机械系统的方案设计。设计方案的分析，最佳功能原理方案的确定。（2）根据总体设计参数，进行传动系统运动设计和计算。（3）根据设计方案和零部件选择情况，进行有关动力计算与校核。2、图样技术设计：（1）选择系统中的主要组件。（2）图样的设计与绘制。3、编制技术文件：（1）对于课程设计内容
2、进行自我技术经济评价。（2）编制设计计算说明书。关键词 分级变速；传动系统设计,传动副，结构网，结构式，齿轮模数，传动比，计算转速目录摘 要2目录3一、课程设计目的4二、课程设计题目，主要技术参数和技术要求分级、4三、运动设计41.确定极限转速，转速数列，结构网和结构式42.主传动转速图和传动系统图63.计算齿轮齿数7四、动力计算91.传动件的计算转速92.传动轴和主轴的轴径设计93.计算齿轮模数及尺宽，分度圆直径104.带轮设计11五、主要零部件选择131.轴承的选取132.键的选取13六、校核141.齿轮校核142 .主轴弯曲刚度校核163.轴承校核164.润滑与密封16七、结束语17八、
3、参考文献17一、课程设计目的机械系统设计课程设计是在学完本课程后，进行一次学习设计的综合性练习。通过课程设计，使学生能够运用所学过的基础课，技术基础课和专业课的有关理论知识，及生产等实践技能，达到巩固，加深和拓展所学知识的目的。通过课程设计，分析比较机械系统中的某些典型结构，进行选择和改进；结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件；完成系统主转动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计，掌握查阅相关工程设计手册，设计标准和资料的方法，达到积累设计知识和设计技巧，提高学生设计能力的目的。通过设计，使学生获得机械系统基本设计技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行机械系统设计创造
4、一定的条件。二、课程设计题目，主要技术参数和技术要求分级、分级变速主传动系统的设计：技术参数：Nmin=63r/min，Nmax=500r/min,Z=7级，公比为1.41；电动机功率P=4KW，电机转速n=1440r/min三、运动设计1.确定极限转速，转速数列，结构网和结构式（1）确定极限转速,公比、变速级数 Nmin=63r/min ,Nmax=500r/min; =1.41; z=7(2) 转速数列： 63r/min,90r/min,125r/min,180r/min,250r/min,355r/min, 500r/min共7级（3）确定极限转速：Rn=Nmax/Nmin=500/63
5、=7.94（4）确定结构网和结构式 （1）写传动结构式：主轴转速级数Z=7. 结构式7=212223（2）画结构网： 1 Z=212223 2.主传动转速图和传动系统图选择电动机：采用Y系列封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机绘制转速图。 7=212223 传动系统图3.计算齿轮齿数(1)、齿数计算基本组传动比分别为1/1.41 1/2 Sz= 72 75 84 93 96 取Sz=72,小齿轮齿数分别为:31、24 Z1 / Z1 =31/41, Z2 / Z2 =24/48第二扩大组传动比分别为1/1.41、1/2.8 取Sz=87,小齿轮齿数:36、23 Z4/Z4=36/51，Z5/Z5=
6、23/64第三扩大组传动比分别为1.41：1、1/2 取Sz=96,小齿轮齿数:40、32 Z4/Z4=40/56，Z5/Z5=32/64(2)校核各级转速的转速误差实际传动比所造成主轴转速误差 ，其中为实际转速，n为标准转速。N5003552501801259063n510.6360255.3180127.791.164.2误差值2.1%1.4%2.1%02.1%1.2%1.9%以上误差值均小于4.1% 故合格.四、动力计算1.传动件的计算转速轴 序 号电动机(0)I轴II轴III轴IV轴计算转速r/min144071035512599.6最小齿轮的计算转速如下:Z1Z1Z2Z2Z3Z3Z4
7、Z4Z5Z5Z6Z67103557103553551253551251251001251002.传动轴和主轴的轴径设计（1）传动轴轴径初定轴：p=4kw,n=710r/min,=0.5带入公式：=29.6mm,圆整取d=30mm轴：p=4kw,n=355r/min,=0.5 =35.3mm,圆整取d=36mm III轴：p=4kw,n=125r/min,=0.5带入公式：=45.8mm,圆整取d=46mm（2）主（IV）轴轴颈直径确定：查表4-9选择主轴前端直径D1=80mm,后端直径D2=64mm轴承内径d/D小于0.7 则取d=50mm材料：45钢。热处理：调质Hre22-28主轴悬伸量：
8、a/D1=1.25-2.5 a=(1.252.5)D1=(1.252.5)x(80+64/2)=90180 取a=120mm最佳跨距 3.计算齿轮模数及尺宽，分度圆直径（1）计算齿轮模数40Gr整体淬火 =650mpamj=16338 3Nd驱动电动机功率u-大齿轮与小齿轮齿数比Z1-小齿轮齿数m-齿宽系数m=B/m=6-10 取m=8nj-计算齿轮的计算转速-许用接触应力 a).u=z1/z1=24/48,nj =710r/minmj=16338 3=1.85 取m1=2b).u=z2/z2=23/64,nj =355r/minmj=16338 3=2.6 取m2=3c).u=z3/z3=3
9、2/64,nj =125r/minmj=16338 3=2.72取m3=3（2）计算齿轮分度圆及尺宽 d1=m1z1=231=62mm d1=m1z1=241=82mm d2=m2z2=224=48mm d2=m2z2=248=96mm d3=m3z3=336=108mm d3=m3z3=351=153mm d4=m4z4=323=69mm d4=m4z4=364=192mm d5=m5z5=340=120mm d5=m5z5=356=168mm d6=m6z6=332=96mm d6=m6z6=364=192mmB12=m=82=16mm B34=m=83=24mm B56=m=83=24m
10、m4.带轮设计（1）确定计算功率: P=4kw,K为工作情况系数，查表取K=1.1，pd=kAP=1.14=4.4kw（2）选择V带的型号: 根据pd,n1=1440r/min查表选择A型V带 d1=90mm（3）确定带轮直径d1,d2小带轮直径d1=90mm验算带速v=d1n1/(601000)= 901440/(601000)=6.78m/s从动轮直径d2=n1d1/n2=144090/710=182.5mm取d2=190mm计算实际传动比i=d2/d1=190/90=2.11相对误差:i0-i/i0=(1440/710-2.11)/(1440/710)=4.0%120（6）确定V带根数：
11、确定额定功率：P0由查表并用线性插值得P0=0.16kw查表得功率增量P0=0.17kw查表得包角系数K=0.95查表得长度系数Kl=0.89确定带根数：ZPd/(P0+P0)KKl=4.4/(1.06+0.17) 0.950.89=3.02取Z=4五、主要零部件选择1.轴承的选取（1）带轮：选用深沟球轴承，型号：6205（2）一轴：选用深沟球轴承，型号：6205（3）二轴：采用深沟球轴承，型号：6206（4）三轴：采用深沟球轴承，型号：6208（5）主轴：主轴是传动系统之中最为关键的部分，因此应该合理的选择轴承。从主轴末端到前端依次选择轴承为角接触轴承，型号：7012C;深沟球轴承，型号：6
12、210双列圆柱滚子轴承，型号：NN3000K，2.键的选取 （1）带轮：选平键：87 （2）1轴：选平键：87 花键：626606（3）2轴：选平键：108 花键：832366（4）3轴：选平键：108 花键：842468（5）4轴：选花键：8626812六、校核1.齿轮校核直角圆柱齿轮的应力验算公式：轴序号IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIVIV齿轮齿数Z312441483623516456324064模数M222233333333分度圆d624882961086915319216896120192齿根圆直径df57437791100.561.5145.5184.5160.588
13、.5112.5184.5齿顶圆直径da66528610011475159198174102126198（1）一轴到二轴的小齿轮从上表可知为齿数为29 查设计手册可得以下数据： 接触应力： ， 为传递的额定功率（KW）将以上数据代入公式可得弯曲应力： ， 将以上数据代入公式可得 （2）二轴到三轴的小齿轮从上表可知为齿数为20 查设计手册可得以下数据： 接触应力： ，为传递的额定功率（KW）将以上数据代入公式可得弯曲应力： ， 将以上数据代入公式可得2 .主轴弯曲刚度校核（1）主轴刚度符合要求的条件如下：a主轴的前端部挠度b主轴在前轴承处的倾角c在安装齿轮处的倾角(2)计算如下：前支撑为双列圆柱滚
14、子轴承，后支撑为角接触轴承架立放圆柱滚子轴承跨距L=450mm.当量外径 de=主轴刚度：因为di/de=25/285=0.0880.7,所以孔对刚度的影响可忽略；ks=2kN/mm刚度要求：主轴的刚度可根据机床的稳定性和精度要求来评定3.轴承校核 4.润滑与密封 主轴转速高，必须保证充分润滑，一般常用单独的油管将油引到轴承处。 主轴是两端外伸的轴，防止漏油更为重要而困难。防漏的措施有两种： 1）密封圈加密封装置防止油外流。 2）疏导在适当的地方做出回油路，使油能顺利地流回到油箱。七、结束语1、本次课程设计是针对机械系统设计专业课程基础知识的一次综合性应用设计，设计过程应用了机械制图、机械原理
15、、工程力学等。2、本次课程设计充分应用了以前所学习的知识，并应用这些知识来分析和解决实际问题。3、本次课程设计进一步掌握了一般设计的设计思路和设计切入点，同时对机械部件的传动设计和动力计算也提高了应用各种资料和实际动手的能力。4、本次课程设计进一步规范了制图要求，掌握了机械设计的基本技能。5、本次课程设计由于学习知识面的狭窄和对一些概念的理解不够深刻，以及缺乏实际设计经验，使得设计党中出现了许多不妥和错误之处，诚请老师给予指正和教导。八、参考文献【1】、段铁群 主编 机械系统设计 科学出版社 第一版【2】、于惠力 主编 机械设计 科学出版社 第一版【3】、戴 曙 主编 金属切削机床设计 机械工业出版社【4】、戴 曙 主编 金属切削机床 机械工业出版社 第一版【4】、赵九江 主编 材料力学 哈尔滨工业大学出版社 第一版【6】、郑文经 主编 机械原理 高等教育出版社 第七版【7】、于惠力 主编 机械设计课程设计 科学出版社 第 17 页 共 17 页