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1、CVM928MA目前可用的G功能（G00 G01 G02 G03 G40 G41 G42 G43 G44 G49 G54 G81 G82 G83 G90 G91 G92 G98 G99）CVM928MA 操 作1 操作介绍 1. 操作面板功能键自动方式时的进给速度倍率调整键手动方式时的速度调整键 编辑用的跳页键和光标移动键 手动方式时的步长调整键 中间为键和快速状态指示灯四周为各轴手动移动键:-4+Y+Z+X-X-Z-Y+4暂停，Feed.Hold 键CVM928MA数控系统操作面版图示1. 指示灯及功能键指示灯: 手动方式或自动方式时,按键（输入主轴转速）执行主 轴正转功能后，或执行M03功
2、能后该指示灯亮，表示主轴处于正转状态。功能键: 手动方式或自动方式时,按键执行主轴停止功能后，或 执行M05功能后，指示灯和指示灯不亮，表示主轴处于停 止状态。指示灯: 手动方式或自动方式时,按键（输入主轴转速）执行主 轴反转功能后，或执行M04功能后该指示灯亮，表示主轴处于反转状态。指示灯: 手动方式或自动方式时,按键执行冷却开关功能后，或执行 M08，M09功能后该指示灯亮或灭，表明冷却液开（亮）关（灭）状态。指示灯: 手动方式或自动方式时,按键执行冷却开关功能后，或执行 M32，M33功能后该指示灯亮或灭，表明润滑液开（亮）关（灭）状态。功能键: T功能与系统的98号参数有关：当98号参
3、数=0.00时,表示机床未安装自动换刀的刀架,手动方式下执行不了T功能,而自动方式运行到加工程序的T功能字段时,系统将暂停,操作员此时可进行人工换刀,换好刀后,按键接着执行加工程序。当98号参数0.00时,表示机床已安装自动换刀的刀架, 98号参数此时表示刀架反转锁定的时间(通常=1.00即1秒),执行T功能时,若数字表示的刀具号非当前的刀具,则系统控制刀架转动到需要的刀具。指示灯:手动方式时,按键使指示灯亮或灭,亮时表明手脉作用于X轴。指示灯:手动方式时,按键使指示灯亮或灭,亮时手脉作用于Y轴。指示灯:手动方式时,按键使指示灯亮或灭,亮时手脉作用于Z轴。 手脉有作用时,手动移动键将不起作用。
4、 指示灯:手动方式时,按键则灯在亮灭之间切换。灯亮时则手动的移动速 度为系统的1号参数(G0 SPD)设定的快速定位速度。灯不亮时则手动的移动速度 为2号参数(G1 F)设定的切削进给速度。在手脉状态下，指示灯亮时手脉 移动倍数为10倍(手脉转一格对应轴移动10步)；灯不亮时手脉的移动倍数为1倍 (手脉转一格对应轴移动1步)。 键: 手动方式下，手动移动各轴的功能键。 手脉有作用时,手动移动键将不起作用。键:自动方式时,用来增加切削进给速度的倍率(0,10,150)。 手动方式时,用来选择各档手动进给速度。键:自动方式时,用来降低切削进给速度的倍率(150,140,10,0)。 手动方式时,用
5、来选择各档手动进给速度。键: 手动方式专用,选择各档手动移动的步长。键: 手动方式专用,选择各档手动移动的步长。方向键:编辑的光标移动键。输入数据时键具有回删的功能。, 跳页键: 编辑时上下跳页 键: 编辑时,使编辑在插入和复盖状态下切换。 键: 编辑时,删除数字,字段或程序段；输入数据时具有回删的功能。 菜单选择时具有退出的功能。 键: 手动,空运行和自动方式时,用来设置系统的参数。 键: 手动,空运行和自动方式时,选择显示的内容。 键: 手动,空运行,自动和编辑方式,调用命令菜单,以执行相应的功能。键: 数据输入的结束键,程序段的结束键,菜单选择时具有退出的功能。 键: 用于退出菜单选择,
6、退出当前的状态或操作方式。键: 使系统返回机械零点或程序零点,并消除刀具偏置。指示灯: 亮时表示使驱动电源输出功放给步进或伺服电机；不亮时表示 断开功放(不输出功放)。接键可选择功放的状态，接通功放(从无 功放到有功放状态)和断开功放都要连续两次按功放键(避免误动作)；指示灯: 表示执行加工程序处于单段状态,即按一次运行键执行一程序段 即停下来。不亮时表示连续执行状态,即自动或空运行方式时,按运行键,系统连续 执行加工程序,程序段与段之间不停,直至程序结束。按功能键可进 行单段和连续状态的切换；指示灯: 亮表示跳段有效,加工程序中前面有跳段符号“/”的段在执行 时将被跳过去(不执行)。不亮则跳
7、段无效,开头带“/”的程序段同样被执行， 按功能键可使跳段在有效和无效状态之间切换。指示灯: 有些键有两个意义,按键使上档指示灯亮,再按有 两个意义的键,则输入的将是有上档意义的键值。而不按上挡键(指示灯不亮), 输入的将是无上档意义的键值。按键可进行上档状态的切换,上档仅 一次有效。键: 启动运行加工程序,有时执行某些功能需要按键确认才执行。键: 系统在运行过程中或执行加工程序时,按键则进 给暂停或程序暂停。手动方式,运动停止。自动方式时,暂停后系统显示E19错误, 此时可按键继续运行,或按键则中断程序的执行,系统调用手动方 式以便进行回零等处理(此时从手动方式退出将返回自动方式)。 键和键
8、还可外接使用。1.4 操作方式及相对量输入本系统以菜单方式进行操作,系统上电复位显示主菜单,主菜单可选择各种操作方式,在各种操作方式下又有回零菜单和命令菜单。各操作方式下,除使用命令菜单,还可用一些功能键来执行相应的功能。参数设置，手动方式输入带小数的数值(坐标，速度，刀偏值等)时可以输入相对量(或称为增量)：输入数值前按上下跳页键光标前显示字母D时表明将输入相对量未显示D则将输入实际值。相对量可正可负，当输入相对量时： 实际输入值原值输入的相对值 1.6 菜单的使用系统主菜单、操作方式的菜单、回零菜单、命令菜单的操作方法都是相同的。菜单显示后,按数字键17将选择菜单对应的功能,按,键之一将不
9、执行菜单中的功能。1.7 系统主菜单GUANGZHOU CVM928MA 加电复位或从各操作方式退出时将显示主菜单手动方式 自动方式 按数字键16可进入相应的操作方式。 空运行方式 操作方式结束后,将返回主菜单。 编辑方式 主菜单时按7将在最下行显示以下软件版本信息: 通讯方式 M V1.18 2001-04 参数设置 按任意键则返回系统主菜单。 铣床版本 2 手动方式2.1 手动操作从系统主菜单可以进入手动方式,自动方式也可以调用手动方式(这种情况下结束手动方式后将返回自动方式)。进入手动方式之后将显示:手动 E61 I0.00 F5000.00 X 12.30Y 32.60Z 0.00C
10、0.00 S1200U 23.50 D0 H0V 22.68W 3.22 出错号显示在右上角 I为当前步长, F为当前速度 当前X轴绝对坐标 当前Y轴绝对坐标 当前Z轴绝对坐标 C或A为当前第四轴绝对坐标 U,V,W为进入手动后的位移量 S为主轴转速 D为刀具半径号 H为刀具长度号 处于G92坐标系将显示出G92如果当前坐标系不是基准工件坐标系时，手动和自动方式的坐标显示页面将在屏幕底部显示当前坐标系对应的代码：G92/G54/G59。手动方式可使用以下键执行相应的功能:按键执行主轴正转功能后，或执行M03功能后指示灯亮,表示主轴处于正转状态。:按键执行主轴停止功能后，或执行M05功能后，指示
11、灯和指示灯不亮，表示主轴处于停止状态。:按键执行主轴反转功能后，或执行M04功能后指示灯亮,表示主轴处于反转状态。: 键执行冷却开关功能后，或执行M08，M09功能后该指示灯亮或灭，表明冷却液开（亮）关（灭）状态。: 键执行冷却开关功能后，或执行M32，M33功能后该指示灯亮或灭，表明润滑液开（亮）关（灭）状态。: 当98号参数=0.00时,表示机床未安装自动换刀的刀架,手动方式下执行不了T功能,而自动方式运行到加工程序的T功能字段时,系统将暂停,操作员此时可进行人工换刀,换好刀后,按键接着执行加工程序。当98号参数0.00时,表示机床已安装自动换刀的刀架, 98号参数此时表示刀架反转锁定的时
12、间(通常=1.00即1秒),执行T功能时,若数字表示的刀具号非当前的刀具,则系统控制刀架转动到需要的刀具。: 键使指示灯亮或灭，亮时表明手脉作用于X轴。: 键使指示灯亮或灭，亮时表明手脉作用于Y轴。: 键使指示灯亮或灭，亮时表明手脉作用于Z轴。: 按键则快速指示灯在亮灭之间切换。灯亮时则手动的移动速度为系统 的1号参数设定的快速定位速度。灯不亮时则手动的移动速度为2号参数设定 的切削进给速度。在手脉状态下，指示灯亮时手脉移动数为10倍 (手脉转一格对应轴移动10步即0.10)；灯不亮时手脉的移动倍为1倍(手脉 转一格对应轴移动1步即0.01)。 键: 手动移动各轴的功能键,以屏幕第二行显示的步
13、 长I值和速度F值进行。步长I0.00时为连续移动,即按轴移动键开始移动,松开键 停止移动。步长I不为零时,按轴移动键将向相应方向移动步长I的距离, 此时中 途可按停止移动。 手脉有作用时,手动移动键将不起作用。 键: 增加速度倍率，指示灯不亮时使用系统2号参数值乘以当前倍率 (10,20,150)作为速度F值。指示灯闪亮时使用系统1号参数 值乘以当前快进倍率(25,50,75,100)作为速度F值。键: 减少速度倍率，指示灯不亮时使用系统2号参数值乘以当前倍率 (10,20,150)作为速度F值。指示灯闪亮时使用系统1号参数 值乘以当前快进倍率(25,50,75,100)作为速度F值。, 键
14、: 选择手动步长（显示的步 I 值）,手动步长值共有七档,由 3-9号系统参数设置。键: 输入S值，执行主轴转速功能： 按S键，屏幕的下方显示出当前的：S值，输入新的S值，按键即执 行新的S。 本系统有两种输出接口控制主轴转速: 四位编码输出和0-10V模拟电压输出。 当使用四位编码输出时54号参数一定要设为0，而S值范围为0至15。使用模拟 主轴时可先将54号参数设为0，手动方式执行主轴正转功能（S值输入 128，对应大约5V模拟电压输出），按显示Disp键屏幕的最下面一行显示 相应的主轴每分钟转速，将该转速值输入到54号参数中。以后执行S功能（手 动和自动方式）时，S值使用每分钟转速即可（
15、例如S800则主轴转速将在800 转左右）。使用两挡模拟主轴时，59号参数可类似54号参数进行设置。 利用用户输入2进行切换两挡模拟主轴转速。M键: 输入以下M功能号之一，按键，即执行相应的M功能： 3, 5, 输入过程中，按则不执行M功能； 键: 进入参数设置进行系统参数的查看和设置； 键: 显示系统状态； 键: (暂无此功能)； 键: 命令菜单(定位,设置坐标等功能)； 键: 执行回零等功能时按运行键开始；键：中断并停止移动操作； 键: 退出手动方式,返回系统主菜单或自动方式(由自动方式调用时)。2.2 显示Disp功能手动方式下,按键显示（按任一键返回手动状态）:手动 显示_M.ZER
16、P.ZERX120.00 X100.00Y220.00 Y200.00Z330.00 Z300.00 C0.00L.POSX 0.03Y 1.00Z 0.00C 0.00aaaaaa bbbbbbbbcccc dddPPR 2400RPM 1230.58 M.ZER 机械零点在工件坐标系中的位置 （无机械零点时该位置无意义） P.ZER 程序零点的位置 L.POS 上一程序段起始位置 系统输入接口的当前状态 主轴偏码器输入每转线数*2 当前的主轴转速(每分钟转数) 输入接口的当前状态： aaaaaa：第1-4位为T1,T2,T3,T4, 第5,6位为用户输入1,用户输入2 bbbbbbbb：第
17、1,2,3位为X,Z,Y机械零点输入, 第4,5,6位为Z,X,Y轴驱动器报警输入 第7,8为正,负方向超程报警输入 cccc：第1,2,3位为回X,Z,Y机械零点减速输入, 第4位为急停报警输入 ddd：第1位为主轴编码器Z信号(转信号)输入, 第2位为主轴编码器A信号(1200脉冲/转)或手摇脉冲编码器A信号输入 第3位为手脉方向(经AB输入信号转换,选择手脉时才有效)系统总是将X，Y轴和Z轴的正方向最大位置作为机械零点，回零向正方向快速移动到达回零减速信号后减速，脱开减速信号后检测到零点信号并反向到零点信号中间即当作机械零点。执行回机械零点操作时要确保系统处于回零减速信号的负方向位置。第
18、四轴（A轴或C轴）无机械零点的功能。2.4 命令Comm功能 按命令Comm键，显示：手动 命令移动设置坐标坐标系 *0-6: _ 按,键之一,不执行命令,返回手动状态。 按1-3进行相应的功能（对应显示行的右边显示出“*”号）,详述如下:移动：屏幕下方显示： X 当前X方向绝对座标位置，此时入X轴方向要移动的位置，可有三种选择： (1)绝对位置移动：输入X轴坐标，按键。(2)相对位置移动：先按或键，光标之前将显示出字符“D”表示将输入相对值，输入值，按键。 (3)直接按键，X轴方向将不移动。 输入X轴方向值之后，屏幕下面显示: Y 当前Y轴方向绝对座标位置，类似X值，输入Y轴方向值。 (4)
19、类似X值，输入Z轴方向值，第四轴(A或C轴)方式值。最后按键输入第四轴时系统按照GO0方式快速定位到指定位置，速度为当前手动状态的速度。 注：输入值中途按键，将不执行移动定位。设置坐标：（设置坐标后系统将清除机械零点标志以表明未回过机械零点）设置当前位置的工件座标(若G92状态则为设置新的G92浮动座标将当前位置定为新的座标位置)。屏幕下方将显示XYZC当前绝对座标位置，分别进行输入（类似命令1-移动进行输入）即完成当前坐标系的工件座标设置。设置新的工件座标，将不会改变程序零点的实际位置。即程序零点的座标已相应地变化，但其相对位置不变。若当前坐标系为G54-G59(第一至第六工件坐标系)之一,
20、用命令2设置坐标后系统将自动更新61-84号参数。3-坐标系： (选择当前使用的坐标系)输入0则为基准工件坐标系，输入16分别为第一至第六工件坐标系。 3 自动方式3.1 自动操作执行零件加工程序的过程称为自动方式。从系统主菜单进入自动方式时,若显示 E92 错,表示程序区中无任何加工程,按任一键返回主菜单。否则,系统显示: RUN P. 显示当前的程序编号(099) _ 输入要使用的程序号(0100)若输入的程序是空的,将会显示E86错误,按任一键之后,重新输入程序号；若输入过程中按键,将返回系统主菜单；若输入时直接按回车,表示使用显示的当前程序；若输入100则系统进入DNC方式（加工模具：
21、与PC机经RS232串行口连接边传边做）,提示: DNC INPUT._ 并等待PC机传入加工程序,加工程序传送完毕或接收到 一千字节则进入自动方式等待状态(按运行键可开始运行) 等待PC机传入加工程序时可按D键退出DNC方式返回系统主菜单进入自动方式后,或自动方式等待操作时显示(这里显示的内容为举例): 自动 E62 N30 G1 X3 W-5 F300 N40 G2 U-30 W8 R50 N50 G1 U-20 Z30 X 30.65 Y- 20.33 Z 100.36 U 0.00 V 0.00 S1600 W 0.00 D0 H0 C 0.00 F300.00 %100 屏幕右上角显
22、示错编号,运行提示 这三行为程序内容 第一段为已执行的前一程序段 中间段总是当前程序段 第三段为未执行的下一程序段 X，Y，Z为当前绝对座标位置 U,V,W为定位或插补的剩余量 S为主轴转速，D为刀具半径号 H为刀具长度号 C(或A)为第四轴绝对坐标位置 F为当前进给速度，%100进给倍率若屏幕左上角显示”自动B”时表示空运行方式；显示”自动C”时为空运行至指定程序段状态。自动方式处于等待操作状态时,可按以下键实现相应的功能:按键执行主轴正转功能后，或执行M03功能后指示灯亮,表示主轴处于正转状态。:按键执行主轴停止功能后，或执行M05功能后，指示灯和指示灯不亮，表示主轴处于停止状态。:按键执
23、行主轴反转功能后，或执行M04功能后指示灯亮,表示主轴处于反转状态。: 按键执行冷却开关功能后，或执行M08，M09功能后该指示灯亮或灭，表 明冷却液开（亮）关（灭）状态。M键: 输入以下M功能号之一，按键，即执行相应的M功能： 3, 5, 输入过程中，按则不执行。 键: 显示系统状态； 键: 命令菜单； 键: 屏幕右上角提示” ESC Y_ “, 按Y键则退出自动方式(返回主菜单)； 键: 执行加工程序；键：中断运行，进给保持，自动运行时按该键出E19报警； 自动方式时,无论系统处于等待操作状态还是运行状态都可以按速度倍率键来调整切削速度倍率。运行时切削进给速度倍率“实时”调整。实际的进给速
24、度为当前的进给速度F 值乘以当前倍率(0,10,150)。倍率为0时执行插补运动时将停止插补 键: 当前的速率加10(最高加到150)； 键: 当前的速率减10(减到0时,停止移动)；3.2 显示Disp功能自动方式等待操作状态,按键,提示:自动 显示_ M.ZER P.ZERX120.00 X100.00Y220.00 Y200.00Z330.00 Z300.00 C0.00L.POSX 0.03Y 1.00Z 0.00C 0.00G90G17 G1 D0 H0 G43G94M98 N500 D900 L30 20 M.ZER 机械零点在工件坐标系中的位置 （无机械零点时该位置无意义） P.
25、ZER 程序零点的位置 L.POS 上一程序段起始位置 当前的程序状态 若处于子程序调用状态则显示M98执行情况 M98总调用次数,已执行次数 按任一键返回自动方式等待操作状态。3.3 命令Comm功能自动方式等待操作状态下,按键,提示:自动命令手动编辑测试机械零点(暂无)空运行至当前段到位运行下一段按,键之一,不执行命令功能,返回等待状态。 按16执行相应的功能: 调用手动方式 进入手动进行操作(见手动方式一章),手动方式退出时将返回自动方式。 编辑当前程序：进入编辑时光标处在当前的程序段内。DNC方式不能调用编辑功能。从编辑退出返回自动方式时,编辑时光标所处的程序段成为当前程序段！ 按其它
26、键,不进行回机械零点测试。 第四轴(A轴或C轴)无机械零点的功能。 空运行至当前程序段，提示： Y_ 按键: 系统将进入(从程序开头)空运行至当前的程序段的状态； 按其它键: 不执行该功能,返回自动方式等待状态。 (DNC方式时屏幕下方显示出上次已执行的程序段数,小数点不用理会,即0.01表示1) 到位运行，屏幕下方将显示出当前位置到当前程序段起始位置的相对位移量， 屏幕右上角提示： 运行_ 按键: 系统将以直线插补方式定位到当前段的起始位置并运行当前程序段；按其它键: 不执行该功能,返回自动方式等待状态。 下一段，提示： Y_ 按键: 系统将跳到下一程序段；按其它键: 不执行该功能,返回自动
27、方式等待状态。DNC方式时可用该命令跳过不兼容程序段。3.6 执行加工程序等待操作状态下,按键,将从当前程序段执行加工程序:*若程序段解释错(程序段的内容不合乎编程的要求),显示: E25 错,按任一键回到等待操作状态*若系统处于出错状态,显示: E. RUN_ 按键执行 按其它键不执行程序 *若程序未运行过且当前程序段不是程序开头,显示: E35 RUN_ 按键执行 按其它键不执行程序 *若当前的程序段上次执行时中途作了暂停(按了键,E19错),显示: E77 RUN_ 表明这次执行时该程序段的起始坐标位置发出了变化,这种情况下不提倡再运行, 最好用手动先将位置移到程序段的起始坐标位置再运行
28、或用的5号功 能执行。 这时: 按键: 执行加工程序(不理会程序段起始位置)。 按其它键,不执行程序,返回等待操作状态。 若无上述出错情况,加工程序进入运行状态 运行过程中,若按键,系统将显示: E19 E19报警表明系统处于进给保持状态,此时可进行主轴的手动启停控制(按操作面板 的,进行)按键: 继续运行。但当主轴处于停止状态时并不运行，屏幕的右上角将 提示： M05_ 再按键才运行,按其它键则又回到E19报警状态。按或键: 退出运行状态,进入手动方式进行回零等处理，(有时后 面的程序段出错会使系统回到自动方式等待操作状态)。暂停时,可按,键调整进给速度倍率；按, 可进主轴启停控制。 3.9
29、 DNC方式的操作使用DNC方式进行加工时先用手动方式将刀具定位到加工起点（即程序零点），进入自动方式时用100号程序（系统以100号程序作为DNC方式），系统提示：DNC INPUT._表明进入DNC方式,正等待PC传入加工程序PC机方面：进入DOS操作系统，转到含有配套提供的文件DNC1.EXE(使用串行口1)和DNC2.EXE(使用串行口2)的目录,在DOS命令状态输入DNC1或DNC2命令,将提示: DNC FILE: _ 输入文件所在目录名及文件名即开始传送,PC机屏幕将实时显示已传给GSK928MA的加工程序内容，在PC机上可同时按Ctrl C两个键退出DNC文件的传输。传送完加工
30、程序会返回DOS操作系统命令状态。GSK928MA收到PC机传入的加工程序或收到超过500字节的内容即进入自动方式等待命令状态，自动方式下的命令除不可调用编辑功能外全都可以使用。按运行键即可执行DNC方式下的加工程序。在等待PC机传入程序时可按D键退出等待。运行过程中按键切换坐标显示是否随时更新。不更新显示坐标DNC运行速度会更快更平稳。4 空运行方式空运行方式用于快速检查加工程序的正确性,执行时检查加工程序的字段匹配情况和字段值的正确性,直接得出每个程序段的终点坐标,而不做具体的插补运算和输入输出,系统无任何动作。执行程序段改变系统坐标和程序状态,系统可检查出编程的逻辑性错误。除不做插补和I
31、/0控制外,空运行方式的使用和自动方式基本相同。不同地方如下:1).不能使用的1号功能调手动方式；2).不能使用的3号功能测试机械零点；3).使用的4号功能空运行至当前程序段时,无需像自动方式时要按键确认；4).空运行方式在显示的左上角显示“ 自动B”字符；6).按键使单段指示灯亮可停止空运行；空运行方式下,系统的实际位置与系统的坐标一般情况下是不一致的。进入空运行方式时,系统将保护系统坐标,刀具状态,加工零点等数据。结束退出空运行方式时又恢复这些数据。若空运行方式下掉电,在加电复位之后这些数据将不能恢复。 5 编辑方式系统提供近27K字节的内存区给加工程序使用,可编辑100个加工程序号,编号
32、为0至99,加工程序是以ASCII码形式存放的,其长度仅受内存区的大小限制。 进入编辑方式(系统主菜单编辑),提示菜单:编辑编辑 列表 复制 锁住程序区 打开程序区 删除程序 初始化程序区 按,键 则退出编辑方式,返回系统主菜单按数字键17 可执行相应的功能5. 全屏幕编辑(1-编辑) 首先提示: EDIT P3 _ 当前程序号输入程序号。若编辑当前程序，按键即可(若按键则返回)。 进入全屏幕编辑(从自动或空运行方式调用编辑功能,将直接进入全屏幕编辑):显示程序的内容: 编辑 P3 EDIT -TOP- 表示程序的开头(3号程序)： N10_ 以下为程序的内容； X110 Z50 程序段结束符（对应回车Enter键） N20 .