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1、题目：三层电梯实验一、实验目的1、熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。2、进一步熟悉PLC的I/O连接。3、熟悉变频器的使用。二、实验设备名称类型数量名称类型数量PLCDVP20SX211R1以太网模块DVPEN01-SL1网络模块DVPDNET-SL1远程I/O模块DVP16SP11T1台达VFD变频器VFD002EL21A1台达RTU-DNETRTU-DNET1台达电源DVPPS021三层电梯模型1人机界面DOP-10E6151计算机1三、实验内容电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯箱内设有楼层内选按钮，用以选择需停靠的楼层。电梯上升途
2、中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。PLC 主机输入输出如表6-1所示。 表6-1 plc主机输入输出名 称输入点名 称输出点箱内三层呼叫X0/M50方向上Y0箱内二层呼叫X1/M51方向下Y1箱内一层呼叫X2/M52箱内三层呼叫指示Y2手动开门X3/M53箱内二层呼叫指示Y3手动关门X4/M54箱内一层呼叫指示Y4一
3、层上呼叫X5/M55开门指示Y5三层下呼叫X6/M56二层上呼叫X7/M57远程模块输入输出如表6-2所示。表6-2 DVP-16SP输入输出名 称输入点名 称输出点二层下呼叫X0/M110关门指示Y0/M70一层到位限位开关X1/M111一层呼叫指示Y1/M71二层到位限位开关X2/M112三层呼叫指示Y2/M72三层到位限位开关X3/M113二层上呼叫指示Y3/M73上限位X4二层下呼叫指示Y4/M74下限位X5蜂鸣器Y5X6正转Y6/M76X7反转Y7/M77电梯模型原理图如图6-1所示。 图6-1 电梯模型原理图四、实验步骤1.设置变频器参数在变频器操作面板上按MODE进入参数设定。按
4、ENTER和上下选择键选择参数码和参数设定值。按表6-3进行参数设置。表6-3 参数设置参数码参数功能设定值01.00最高操作频率设定5001.01点击额定频率设定5001.09第一加速时间设定0.101.10第一减速时间设定0.102.00第一频率指令来源设定002.01运转指令来源设定100.03开机预设显示画面12.按接PLC主机的X0X7，Y0Y5接PLC主机的Y0Y5，X10X15接远程模块的X0X5，Y10Y15接远程模块的Y0Y5，5V电源的GND接上DC24V的GND，COM接PLC主机的C0。PLC主机和远程模块的S/S接24V电源正极Z1，PLC主机的C0、C1、远程模块的
5、C0接DC24V电源负原理图进行接线面板上X0X7极M1，模拟量输出VO0接变频器AVI、AG接变频器ACM，远程模块Y6接变频器M11，远程模块Y7接变频器M12。变频器24V接24V电源正极，S、R接AC220V的L、N，U、V、W接交流电机的R、S、T。3.实验接线图4触摸屏模块4.1 变量链接 4.2通讯设置4.3完整画面5远程I/O扩展模块5.1DeviceNetBuilder 1.03的安装。5.2组件扫描5.3远程IO设置参照表6.源程序代码：五、实验结果电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮X0X3，用以选择
6、需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，X11X13为霍尔传感器，用于楼层选择。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。 电梯位置由霍尔传感器X11、X12、X13决定，其运行方向由上升、下降指示灯决定。运行结果如图所示： 6、 问题讨论6.1程序设计过程中为什么要把程序中的X输入改成M输入？回答：因为在实验的过程中，当我们把按钮的读取存储器地址设
7、为X时，触摸屏显示界面不能够正常工作，当我们把它改成M时就能正常通讯显示。所以在程序中就有如下程序：6.2在本课程设计中，在源程序中如何改动才能使触摸屏中的“二楼下按钮”正常写入存储器地址？回答：在程序设计过程中，出现了一个困难：触摸屏上的七个按钮中为什么只有“二楼下按钮”不能正常的写人存储器地址了，而且这个按钮的变量链接跟其它的六个按钮的链接方法都是一样的，但是还是不行。原因就是因为这七个按钮中只有“二楼下按钮”是用的远程模块的输入，在电梯模型的面板的“二楼下按钮”是能够正常运行的，但是在触摸屏上不能正常工作，当我们在触摸屏上按钮这个按钮时，PLC中的X是没有得到脉冲的，也就是说M输入是不能改变物理的输入X的，但是我们可以稍微的改动一下程序就可以解决这个问题的。如下所示：改动方法：在“二楼下按钮”的常开触点上并联一个M的常开触点，这样触摸屏的“二楼下按钮”的写入存储器地址就能够正常工作了。16网络软硬件