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1、PLC实例,梯形图与语句表,01点动控制,02辅助继电器应用,03启动与停止,04置位与复位,05互锁控制,06延时接通,07延时分断,08间歇控制,08间歇控制语句表,09计数控制,10边沿驱动,11交替指令，从仿真结果理解,ALTP是三菱fx2n plc应用指令里的交替指令。后面加P是脉冲执行。后面不加P是连续执行，每个扫描周期执行一次。,11单键控制,LD X0 ALTP Y0 按一下X0，Y0=ON， 再按一下，Y0=OFF， 交替输出,12交替亮灯计数,12交替亮灯计数-语句表,13分别控制,13分别控制语句表,14客人呼叫,15手动顺序启动同时停止,16自动顺序启动同时停止,17手
2、动输送,18自动输送,19自动计数输送,20输送带试验,21四组抢答器,21四组抢答器语句表,22电动门,电动门-续,电动门语句表,22延时关门,延时关门-语句表,23顺序启动逆序停止,28分段输送,28分段输-续,M8034,m8034这个继电器动作的时候，所有的输出都停止输出，比如说如果在你的系统中发现有紧急情况，要求紧急停机的时候，所有的输出都必须要停下来，这个时候就不要用程序来停，用m8034就行了。 大多拿这个来设置使用期限； 置位M8034不是使用程序？ 对于紧急停止不同状况是有区别的，一概而使用禁止所有输出是不合适的。 三菱M8034的原意是用于调试时，禁止输出以免发生危险 慎用
3、M8034.一但复位，程序会继续。M8034仅对输出有效。,在三菱plc中m8000有什么作用?,PLC 只要是RUN了 就视为接通，一般用来驱动上电就运行的程序！ 还有三菱里有一些指令（特别是顺序功能图里的规定），一些东西是不可以直接放在与左母线相交的，m8000用于实现不与左母线直接相交，有不耽误程序的正常运行。,交通灯PLC两种控制,控制要求,I/O,时序,基本指令,步进图,接线图,可调脉宽多谐振荡电路,自动剪板机,动作示意图,接线图与SFC图,第1节 PLC的硬件设计 1 、PLC机型的选择 选择合适的机型是PLC控制系统设计中相当重要的环节，PLC基本机型的选择原则是需要什么功能，就
4、选择具有什么样功能的PLC, 在完成相同功能的情况下，同时也适当地兼顾维修、备件的通用性的同时兼顾经济性以及今后设备的改进和发展。,PLC的硬件和软件设计,2 、PLC容量 PLC容量包括两个方面：一是I/O点数，二是用户存储器的容量。 3、其他硬件配置 PLC选型确定以后还要考虑系统中的其他部分，主要有: （1）电源 有的PLC机备有独立的电源模块，选择电源模块时要考虑电源模块的额定输出电流要大于或等于主机、I/O模块、专用模块等总的消耗电流之和。 （2）大中型系统配置,第2节PLC的软件设计 1、PLC控制系统的软件设计内容 PLC的软件设计工作是是复杂的，它要求设计人员不仅要有PLC、计
5、算机程序设计的基础，而且又要有自动控制的技术基础和一定的现场实践经验。 软件设计应根据总体要求和控制系统的具体情况，确定程序的基本结构，绘制流程图或功能流程图，对简单的可以用经验法设计，对复杂的系统一般采用顺序法设计。,第3节、 PLC控制系统的软件设计步骤 软件设计就是在软件规格说明书的基础上，编制实际应用程序并形成程序说明书。 （1） 制定设备运行方案 （2） 画控制流程图 （3） 制定抗干扰措施 （4） 编写程序 （5） 软件测试 （6） 编制程序使用说明书,第4 节 PLC程序设计方法,4.1 经验设计法 经验设计法是根据生产机械的工艺要求和生产过程, 选择适当的基本环节或典型电路综合
6、而成的电气控制线路。依靠经验进行选择、组合, 直接设计电气控制系统来满足生产机械和工艺过程的控制要求。 一般不太复杂的电气控制线路都可以按照这种方法进行设计，可以收到简便、快速的效果。但是，由于这种方法主要是依靠设计人员的经验进行设计。,4.2 逻辑设计法 逻辑设计方法的理论基础是逻辑代数，PLC是一种新型的工业控制计算机, 可以说PLC是“与”、“或”、非”三种逻辑线路的组合体。而PLC的梯形图程序的基本形式也是与、或、非的逻辑组合，它的工作方式及其规律又完全符合逻辑运算的基本规律。用变量及其函数只有“0”、“1”两种取值的逻辑代数作为研究PLC应用程序的工具就是顺理成章的事了。采用逻辑设计
7、法所编写的程序便于优化，是一种实用可靠的程序设计方法。,用逻辑设计法设计PLC应用程序的基本步骤： 1)根据控制要求列出逻辑代数表达式。 2)对逻辑代数式进行化简。 3)根据化简后的逻辑代数表达式画梯形图。,第5节 PLC应用实例,5.1 电动机的正、反转联锁控制电路 在第7章中，分析了具有电气联锁的电动机正反转控制电路电气原理图，如图7-22(a)(b)所示。PLC控制的输入输出接线图如图7-27所示。梯形图如图7-24（a）所示。对应的指令程序如图7-24（b）所示。,5.2两台电动机顺序起动联锁控制电路 电路工作原理：图10-1所示电路为两台电动机顺序起动联锁控制电路的电气原理图。(a)
8、为主电路，(b) 为控制电路。（c ）为控制电路输入输出接线图，（d）为梯形图，（e）为对应的指令程序。PLC控制的工作过程如下:,(a) 主电路,(b)控制电路,图10-1 两台电动机顺序起动联锁控制线路,5.3 自动限位控制电路 电路工作原理：图10-2所示电路为自动限位控制电路的电气原理图。(a)为主电路，(b) 为控制电路。（c ）为控制电路输入输出接线图，（d）为梯形图，（e）为对应的指令程序。图中SQ1和SQ2为限位开关，安装在预定位置上，做为限位用。采用PLC控制的工作过程如下:,图10-2自动限位控制电路,图10-2自动限位控制电路,5.4 电动机Y-减压起动控制电路 电路工作
9、原理：图10-3所示电路为电动机Y-降压起动控制电路的电气原理图。(a)为主电路，(b) 为控制电路。（c ）为控制电路输入输出接线图，（d）为梯形图，（e）为对应的指令程序。图中接触器KM2为三角形联结法，KM3为星形联结法。采用PLC控制工作过程如下:,图10-3电动机Y -降压起动自动控制电路,图10-3电动机Y -降压起动自动控制电路,5.5 自动循环控制 电路工作原理：图10-4所示电路为自动循环控制电路的电气原理图。(a)为电路原理图，(b) 为控制电路输入输出接线图，（c）为梯形图，（d）为对应的指令程序。要求工作台在一定距离内能自动往返循环运动，图中SQ1-SQ4为位置开关。采用PLC控制工作过程如下:,图10-4 自动循环控制电路,图10-4 自动循环控制电路,5.6 能耗制动控制 电路工作原理：图10-5所示电路为能耗制动自动控制电路电气原理图。(a)为主电路，(b) 为控制电路。（c ）为控制电路输入输出接线图，（d）为梯形图，（e）为对应的指令程序。PLC控制的工作过程如下:,图10-5 带变压器的桥式整流能耗制动自动控制电路,